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在RT-Thread里使用libmodbus.pptx

上传人: 张** 编号:166296 2024-06-16 21页 2.66MB

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本文主要介绍了在RT-Thread操作系统中使用Libmodbus库的方法和原理。Libmodbus是一个免费、跨平台的Modbus库,支持RTU和TCP协议,遵循LGPL V2.1+协议,可在Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统中使用,并支持主、从模式。在RT-Thread中使用Libmodbus分为上下两层,对应两类结构体:modbus_t和modbus_backend_t。modbus_backend_t负责硬件操作,需要根据硬件平台进行相应的修改。虽然Libmodbus在Windows和Linux上支持较好,但在RT-Thread上需要进行移植。百问网对libmodbus进行了改造,引入了第三层:UART_Device,以更好地适应RT-Thread。文章还简要介绍了Modbus协议的基本概念和结构,包括四类寄存器、总线结构以及设备地址等。
"RT-Thread如何使用Libmodbus库?" "Modbus协议中的四种寄存器有何不同?" "Libmodbus库在哪些操作系统上得到支持?"
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