在RT-Thread里使用libmodbus.pptx

1、http:/在在RT-Thread里使用里使用libmodbus 韦东山http:/内容：内容：1.Modbus简易理解2.Libmodbus简易理解3.在RT-Thread使用libmodbushttp:/Modbus简易理解刚接触Modbus协议时会发现：它的概念别扭、重复、不易区分别扭、重复、不易区分，要点1：什么叫线圈状态（Coil Status）？离散输入状态（Discrete Input Status）？保持寄存器（Holding Register）？输入寄存器（Input Register）？http:/Modbus简易理解回到事情的本质，在工业控制PLC领域，涉及数字信号的输入

2、、输出，模拟信号的输入、输出只读只有1bit数据可读可写只有1bit数据可读可写有16bit数据只读有16bit数据http:/Modbus简易理解扩展一下http:/Modbus简易理解对于软件开发而言，我们要理解的概念是：1.有4类寄存器a.只读的bit寄存器b.可读可写的bit寄存器c.只读的16bit寄存器d.可读可写的16bit寄存器http:/Modbus简易理解要点2：总线结构1主多从http:/Modbus简易理解总结：对于软件开发而言，我们要理解的概念是：1.有4类寄存器a.只读的bit寄存器b.可读可写的bit寄存器c.只读的16bit寄存器d.可读可写的16bit寄存器2

3、.有设备地址访问Modbus传感器时，发出的数据包：http:/Libmodbus简易理解Libmodbus：一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。支持主、从模式。稍加修改就可以再RT-Thread上使用http:/Libmodbus简易理解Libmodbus：一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。支持主、从模式。稍加修改就可以再RT-Thr

4、ead上使用http:/Libmodbus简易理解从机核心机制：对于4类寄存器，使用4个数组缓存它们的值http:/Libmodbus简易理解主机核心机制：构造数据包，读写4类寄存器http:/Libmodbus简易理解http:/在RT-Thread使用Libmodbushttp:/在RT-Thread使用Libmodbus分为上下2层，对应2类结构体：modbus_t,modbus_backend_t(后端，负责数据传输)http:/在RT-Thread使用Libmodbusmodbus_backend_t示例：只有这3个函数涉及硬件操作http:/在RT-Thread使用Libmodbus可惜，Libmodbus对Windows、Linux支持得很好，并且在代码里直接揉合了Windows、Linux的代码在RT-Thread上使用的话，需要移植http:/在RT-Thread使用Libmodbus百问网改造了libmodbus，引入了第3层：UART_Devicehttp:/在RT-Thread使用Libmodbushttp:/在RT-Thread使用Libmodbus硬件连接http:/在RT-Thread使用Libmodbus代码展示