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2备用-12516-ewC2023_TSN Use Case Modelling for Industrial Automation.pdf

上传人: 2*** 编号:151917 2024-01-05 25页 2.09MB

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本文主要探讨了工业自动化中时间敏感网络(TSN)的使用案例建模,以及如何在Linux环境下实现低延迟和高可靠性的数据传输。文章介绍了TSN在工业网络中的应用,包括传感器子系统、控制器子系统和执行器子系统等,以及在这些子系统中设计时需要考虑的任务、流量负载和质量服务(QoS)机制。 核心数据包括: 1. 工业用例中,控制环路的应用延迟范围在0.5到2毫秒之间,数据率在1到5兆比特每秒之间,负载大小在20到250字节之间。 2. 在Linux中,现有的TSN机制包括多队列优先级(MQPRIO)、时间感知优先级(TAPRIO)和信用基质化器(CBS),这些机制可以实现流量控制和时间槽配置。 关键点总结: - 文章提出了一个实验设计,旨在通过不同的Linux TSN机制测量工业异步交通的延迟,结果表明MQPRIO和TAPRIO机制在传输延迟方面表现良好。 - 实验还发现,当系统 fabric 发生拥堵时,会导致传输延迟和帧顺序错误,从而影响TSN的性能。 - 为了解决这些问题,文章提出了一些优化措施,包括使用Linux Preempt-RT、Express Data Path Zero-Copy、驱动程序级优化以及特定的Python/Scapy-based IPG分析工具。 最后,文章指出,为了在微秒级循环时间内实现有界和非常低的传输延迟,需要进行系统级别的调整和优化。
如何实现工业自动化中的时间同步和数据传输确定性? 工业自动化中,如何优化以太网接口的时间戳和传输队列管理? 如何通过Linux TSN机制提高工业控制环路的实时性能和可靠性?
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