【5-张乐陶】超低延时助力平行操控极致体验.pdf

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1、超低延时助力平行操控极致体验张乐陶声平操控技术负责什么是平行操控？平行操控驾驶系统音视频传输驾驶舱接收，解码，渲染线数据摄像头采集报文指令视频采集编码SD-RTN传输控制端处理报文指令边缘server边缘server边缘server边缘server音视频传输应急接管末端物流配送港集卡机场接驳清扫高危作业矿场矿空作业机器挖掘机远程服务机器操控云赛机典型适用场景同城/跨区体验保障难4G/5G、WiFi、局域不同络差异，线络可靠性法保证不同络场景下，线路切换选择机制需要平衡带宽成本与服务质量典型应用场景的业务痛点音视频延时要求高业务场景普遍要求实时视频回传延时在 100ms-200ms 之间远程应急

2、操控等场景的精度要求更，P99 延时要求低于200ms极端络环境下，要求 30%以上抗丢包、50ms 以上抗抖动远程信令控制同步难为保证辆的安全运，操作指令与实时视频画的传输 需要保持度致信令传输要求低延时，保证远程能够实时操控设备，实现精准转向、制动等操作端到端全链路延时优化方案设备端深度适配SD-RTN传输操控端多端支持99.99%全球服务高可用通过冗余资源与全智能调度算法，不依赖单物理资源，杜绝因为物理线路故障导致的不可问题覆盖全球 200 多个国家和地区，可为全球任意区域户随时随地提供稳定速的络服务智能化算法助力大网服务高可用高可靠实时云信令全球范围超低延迟消息传输送达，满客户严苛场景

3、的实时性要求优异的弱对抗能，保障 70%丢包情况下消息到达率 100%针对同城传输场景通过标记优先级、优化路由调度策略、同节点转发等式，保障特殊场景超低延时传输分级保障让同城、跨区场景延时更低针对跨区传输场景全智能路由和基于机器学习的调度算法，节点故障和质量抖动可实现感知切换，有效保证传输质量AUT 传输框架 Agora Universal Transport(AUT)是个基于UDP的传输层协议，AUT旨在于使套传输框架，统实现不同应层的传输需求。自研流媒体传输协议赋能不同业务体验满足不同业务场景的偏好低延迟画质帧率DMEC基于声研的DMEC，通过信源，信道联合编码的式有效的对抗了线通信中的随

4、机丢包。信源、信道联合FEC优化弱网下操作体验Picture技术优势：基于声有流媒体协议 AUT-Multipath，同时持视频（RTC）和信令（RTC）通道。SDK 纯软件持，须额外硬件，成本更可控。多路径技术改善端侧运营商网络遮蔽Multipath 移动基站电信基站AUT-MultipathAUT-Multipath视频，信令视频，信令视频、信令动态跨帧参考 在追求极限延迟的情况下，我们甚不能完全依赖重传和FEC来对抗弱。我们提出了基于反馈的动态跨帧参考的案。自适应跨桢参考追求极限延迟严格条件下的数据采集：千时数据实际数据采集不同环境，开放道路、停场、隧道、林荫等同运动轨迹下，不同时段，不

5、同运营商同时采集模拟4G/5G 弱网路测环境，提供专业化的深度适配调优4G 路测弱网环境视频延时 低至 100ms，95分位 180ms20%丢包+50ms络抖动下，100ms 卡顿率0.1%抗弱边界：60%丢包主动弱，100ms 卡顿率 0.01%特征提取和建模络模型为4G/5G下占最的络模型。95分位140ms的极致体验注：测试设备为：Jetson AGX Xavier Series，丽景LC016A3 GSML 4路720p采集延迟在60ms左右5G专网下的脱困应用5G 专网环境，基于私有化部署，为某头部方案商提供矿井下的无人车辆的远程脱困以及调度监控；基于 RTC 和 RTM 满足远程脱困场景需求提供 Android 端实现控制手柄的远程控制基于 Web SDK 提供中控中心的监控大屏公网4G网络下的纯手摇场景海外某客户，通过 VR 操控端实现远程操控，用于最后一公里物流配送北京某无人配送客户，园区内开放道路实际路测（多人多车场景）超低延时让云赛车丝滑体验为云赛车场景提供超低延迟的丝滑操控体验，保障实时画面与控制指令传输感谢参与THANKS