2025年8月1日小马智行率先实现全无人收费运营，8月18日百度萝卜快跑跟进，上海Robotaxi商业化正式起跑。西南证券这份报告聚焦自动驾驶商业化的落地进展，分析了小马智行（年底1000台车队目标）、百度（220万次Q2服务+Uber/Lyft合作）、文远知行（六国牌照+中东最大车队）等头部公司的商业化进程与财务表现。

2025年8月1日，小马智行（联合锦江出租）率先实现全无人收费运营：起步价14元（3公里内），3-15公里2.7元/公里，超15公里3.6元/公里，覆盖浦东金桥/花木。8月18日，萝卜快跑（联合大众交通）跟进：起步价13.5元（3.5公里内），3.5-15公里2.3元/公里，超20公里3.1元/公里，运营时间工作日9:00至18:00，覆盖金桥核心区约25平方公里。

赛可智能（联合享道出行/智己汽车）实行副驾配安全员收费，起步价16元（5公里内），超5公里4元/公里，覆盖临港主城区。友道智途早在2022年即获全球首张智能网联载货示范运营牌照，在洋山港持续收费运营。文远知行获主驾无人示范应用牌照（非示范运营牌照），要求配安全员且不可收费，在浦东世博+机场测试。

小马智行Q2总营收1.54亿元（+75.9%），其中Robotaxi业务收入1090万元（+157.8%），占总营收7.1%。毛利率16.1%（同比大幅转正），净亏3.82亿元（同比扩大72.5%）。截止中报，Robotaxi车队规模超500台，第七代Robotaxi量产超200台，系国内唯一北上广深四地全无人出租车收费运营公司。CEO彭军表示2025年底Robotaxi车队规模有望达1000台。小马智行是2025年7月牌照发放后最先实现全无人收费运营的企业，在浦东金桥/花木的运营车辆已取消安全员。

百度2025Q2营业收入327.1亿元（-3.5%），核心业务中广告收入162亿元（-15%），非广告业务收入100亿元（+34%），受益于智能云订阅量提升。萝卜快跑Q2提供超220万次无人驾驶出行服务（+148%）。海外方面，7月/8月分别与Uber、Lyft达成合作，计划在全球多地区部署超千辆Robotaxi。上海金桥核心区约25平方公里实现全无人收费运营，起步价13.5元，为国内最低价之一。

文远知行Q2总营收1.27亿元（+60.8%），其中Robotaxi收入4590万元（+836.7%），占总营收36.1%。毛利率28.1%（同比-4.1pct），净亏4.06亿元（同比收窄1.9%）。是全球唯一六国自动驾驶牌照持有者，全球10个国家30个城市落地布局L4产品，阿布扎比、迪拜、利雅得等地海外Robotaxi业务稳步推进，拥有中东地区规模最大的Robotaxi车队（实际运营百辆级）。

上海规划2025年内实现浦东新区测试道路全域开放（除陆家嘴），扩展至奉贤、闵行，2027年L4载客超600万人次、开放道路5000公里。参考小马智行和百度的收费标准（13.5-16元起步），Robotaxi价格已接近甚至低于传统网约车，商业化的价格障碍正在消除。随着车队规模扩大（小马年底1000台）和运营区域拓展，Robotaxi有望在2026-2027年实现规模化盈利。