2025年将成为高阶智能驾驶从高端向大众市场普及的转折点。招商证券研究报告显示，2024年24H1中国市场乘用车前装标配NOA交付新车58.07万辆同比+177%，城区NOA装配率8.3%同比+4.3pct。伴随端到端技术成熟、硬件成本下探、比亚迪等车企推进“智驾平权”，2025-2030年将进入汽车智能化高速发展期，10-20万元市场将成高阶智驾渗透的主战场。

从技术成熟度看，高速NOA的工况单一、功能复杂度和软硬件配置需求较低，技术已相对成熟。根据佐思汽研，国内乘用车高速NOA在10-15万及15-20万价格带渗透率分别从2023年底的0.02%/0.29%提升至24H1的0.08%/1.39%，中低端车型渗透起步。高速NOA已由技术驱动转向成本驱动发展。

城区NOA成车企竞争新焦点。2023年下半年智驾头部车企如特斯拉、小鹏、理想、华为系车型已完成城区NOA开城落地；2024年城区NOA进入快速普及和价格下探阶段。根据佐思汽研，24年1-9月国内城区NOA装配量128万辆同比+78.5%，装配率8.3%同比+4.3pct。24H2部分10-20万车型如小鹏MONA M03、埃安V已实现城区NOA标配。

从渗透率预测看，亿欧智库预计2024年国内高速/城区NOA渗透率分别为8.5%/0.5%，2025年起城区NOA渗透率将快速提升，到2030年有望达25%。预计未来两年高阶智驾将加快由高端向10-20万中低端大众市场渗透。

国内NOA智驾渗透率变化趋势

指标	2023年底	2024H1	2025E	2030E
高速NOA渗透率（10-15万）	0.02%	0.08%	—	—
高速NOA渗透率（15-20万）	0.29%	1.39%	—	—
城区NOA装配量（万辆）	—	—	—	—
城区NOA渗透率	—	8.3%	—	25%

参考软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品等要素，智能手机行业分为萌芽期、渗透初期、高速发展期和成熟期四个阶段。2010年iPhone4发布开启了智能手机的高速发展时代，2010-2016年行业技术不断迭代创新，国内产业链成熟、安卓开源系统完善、大量品牌涌现，传统玩家走向衰落。

智能汽车发展阶段划分与之类似：2008-2013年萌芽期（Mobileye EyeQ1发布，L1级辅助驾驶诞生）、2014-2024年渗透初期（蔚小理等新势力涌现、高速NOA成熟、城区NOA开城）、2025-2030年高速发展期（端到端大规模量产、L3车型涌现、高阶智驾向10-20万车型快速渗透）。

我们认为2025年将进入汽车智能化高速发展期，在此期间以城区NOA为代表的高阶智驾将快速渗透，智能汽车市场竞争洗牌加剧。类比智能手机，汽车行业集中度将进一步提升，具备核心技术和生态优势的科技型企业最具备竞争力。

算法升级是智驾体验提升的核心。以特斯拉为首的厂商通过持续算法升级推动智驾效果提升，2024年主机厂积极布局端到端大模型上车。华为ADS3.0、理想端到端+VLM、小米HAD等均采用端到端技术架构，端到端大模型具备更强泛化能力、提高响应速度和准确性，通过可靠性、稳定性、驾乘体验提升提高用户接受度。

硬件成本下探是关键前提。激光雷达单价从2021年上万元降至24Q3的2500元左右，速腾推出200美元MX激光雷达，禾赛计划核心产品降价50%。大疆7V+100TOPS方案成本仅7000元，可实现无图城市领航，最低可服务8万元车型。核心零部件降本、轻传感方案上车共同推动智驾方案成本下探。

车企竞争加剧是催化剂。比亚迪2025年2月召开智能化战略发布会，计划在15万以下车型全面搭载智驾；小鹏P7+及后续车型全系标配AI智驾；小米SU7高阶智驾占比约7成。头部车企的智驾平权战略将倒逼全行业加速跟进。

整车厂方面关注汽车智能化技术及商业落地较为领先的华为汽车链、小米集团-W，同时关注加速推进智驾平权的比亚迪汽车链。比亚迪自研“天神之眼”+合作华为乾崑智驾+入股卓驭科技三路并行，有望率先实现10-20万车型智驾普及。

产业链方面关注：智驾芯片国产替代（地平线机器人、黑芝麻智能）；域控制器（立讯精密、比亚迪电子、德赛西威、经纬恒润）；高速连接器与线束（立讯精密、电连技术、沪光股份）；感知传感器（舜宇光学、韦尔股份、禾赛科技、速腾聚创）；智能底盘（伯特利、拓普集团、保隆科技）；智能座舱（华阳集团、上声电子、星宇股份）。