无人驾驶出租车正从技术验证走向规模化商业运营。申万宏源智慧交运物流报告指出，国内城市出行中出租车与公交客运量占比达70%，Robotaxi与Robobus凭借L4级技术突破与政策红利加速落地。萝卜快跑累计订单超900万单、Waymo周单量突破20万单——全球无人出租车赛道已进入规模化前夕的关键阶段。本文基于申万宏源报告，深度解析无人出租车商业化进展与竞争格局。

百度萝卜快跑是国内无人出租车商业化的绝对先锋。2024年第四季度，萝卜快跑自动驾驶订单超110万单，同比增长36%。2025年1月，累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过900万单，已在全国多地实现100%全无人驾驶运营，并计划逐步布局中东、东南亚等海外市场。

成本压降是规模化的核心前提。搭载百度Apollo第六代智能化系统的RT6无人车已投入运营，整车成本较上一代下降60%至20.46万元。萝卜快跑预计2025-2026年车队规模提升至2万台左右，覆盖65个城市。申万宏源测算，六代车队投运后有望首次实现盈亏平衡，盈亏平衡点收费标准约0.6元/千米——这一价格已低于传统网约车的单位成本。

美国市场方面，Waymo是无人出租车商业化的全球标杆。Waymo前身谷歌自动驾驶项目于2017年在亚利桑那州启动早期乘客计划，2023年在凤凰城向公众全面开放全无人收费Robotaxi服务，成为全球首个商用案例。2024年3月，Waymo扩大旧金山半岛服务范围，6月向旧金山全域开放。

申万宏源指出，Waymo三大优势构成了竞争壁垒：一是起步更早积累运营数据与安全经验，在凤凰城可降低80%伤害事故概率、在旧金山可降低90%；二是先培育后扩张的发展路径，2025年计划通过Uber平台向奥斯汀、亚特兰大渗透，单周订单量已达20万单；三是全栈自研核心技术，第五代系统集成自研5颗激光雷达、6颗毫米波雷达和29颗摄像头，第六代与极氪合作进一步降本增效。

全球无人出租车参与者集中在中美两国，分为三类玩家。互联网科技公司以百度Apollo、谷歌Waymo、文远知行、小马智行为代表，掌握核心算法与系统集成能力；车企以特斯拉、小鹏、上汽、广汽为代表，Cybercab预计2026年投产、成本低于3万美元；出行平台以滴滴、如祺出行为代表，拥有现成的用户规模和运营网络。

申万宏源认为，三类玩家通常以业务合作方式推进商业化布局，如萝卜快跑与一汽红旗、北汽极狐合作，小马智行与丰田、广汽、北汽深度绑定并计划2025年底达到500-600台规模。2025-2026年将是无人出租车从规模化部署迈向盈利拐点的关键窗口期。

全球无人出租车核心玩家对比

企业	类型	车队规模	核心进展
萝卜快跑	互联网科技	约2000辆	累计900万单，RT6成本20.46万元
Waymo	互联网科技	约700辆	周单量20万单，覆盖旧金山、洛杉矶
小马智行	互联网科技	约250辆	获深圳首个L4级牌照，2025年底目标500-600台
文远知行	互联网科技	100-200辆	GXR在北京纯无人商业化运营
特斯拉	车企	暂未落地	Cybercab预计2026年投产，成本＜3万美元