人形机器人正在为谐波减速器打开前所未有的增量空间。东吴证券报告指出，传统工业领域谐波需求年增速仅8-10%（2025年约225万台），而人形机器人单机谐波用量平均10个以上。在特斯拉、Figure AI等引领下，预计2027年全球人形销量或超50万台，对应谐波需求超600万台，叠加传统需求总量达880万台。远期若人形销量达3000万台，谐波市场空间近2000亿元。

2024年全球谐波减速器需求超200万台，其中工业机器人占83%。IFR预测2025-2027年全球工业机器人安装量55.5/57.5/60.2万台，对应谐波需求210/222/237万台，CAGR约6%。传统领域（含机床设备、汽车等）谐波需求预计从2025年225万台增至2030年337万台，年复合增长8-10%，相对稳健。

但人形机器人的加入将彻底改变需求曲线。特斯拉Optimus采用14个旋转执行器（谐波为主）；Figure AI为全谐波方案，全身自由度达39个。特斯拉和Figure AI增长确定性高，单台谐波用量远高于国内厂商，成为短期需求主要驱动力。

东吴证券测算，2025/2026年全球人形销量预计2/10万台，对应谐波需求16/91万台。2027年若人形机器人销量突破50万台，对应谐波需求超600万台，叠加传统工业需求247万台，总需求达880万台。

供给端，2025年全球有效产能约500万台（哈默纳克220万+绿的59万+其他），产能利用率不足50%。但HD扩产缓慢，总体供给预计2027年仅700万台左右，供需缺口或超20%，谐波减速器可能出现供给紧缺。扩产周期约1年，核心设备依赖进口，需求爆发时扩产能力或受限。

2027年全球人形销量突破50万台后，需求将呈指数级增长。2030年全球人形销量预计350万台，单台人形谐波用量10台，对应谐波需求超4200万台。远期若人形销量达3000万台，对应谐波需求超过3.6亿台。

市场空间方面：2027年谐波均价1200元/台，对应市场空间超70亿，叠加传统工业市场总空间超100亿。2030年均价降至812元/台，人形谐波市场空间约343亿。远期均价500元/台+，叠加传统市场对应空间近2000亿。按净利率15%计算，远期利润空间约296亿。

国内人形机器人短期谐波单台用量预计3-4台，低于海外厂商的10-14台，但长期将提升至10台。国内人形谐波需求从2025年的4万台增至2030年的1260万台，CAGR远超海外。国内厂商如众擎第二代机器人已使用6个谐波减速器，谐波正逐步替代行星成上半身关节主流。

远期若全球人形销量达3000万台，按均价500元/台计算，仅人形机器人谐波市场空间即达1470亿元。

谐波减速器需求测算（2025-2030年及远期）

指标	2025E	2026E	2027E	2028E	2029E	2030E	远期
全球人形销量（万台）	2	10	56	119	210	350	3000
人形谐波需求（万台）	16	91	611	1348	2440	4220	36400
传统领域谐波需求（万台）	225	247	269	290	313	337	430
谐波总需求（万台）	241	339	880	1638	2753	4557	36830
谐波市场空间（亿元）	37	49	109	172	258	374	1972

数据来源：东吴证券研究所测算