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1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1/19 行业研究|信息技术|技术硬件与设备 证券研究报告 技术硬件与设备行业研技术硬件与设备行业研究报告究报告 2024 年 12 月 31 日 半导体需求攀升，人形机器人驱动行业新拐点半导体需求攀升，人形机器人驱动行业新拐点 半导体半导体行业人形机器人篇行业人形机器人篇 报告要点：报告要点：特斯拉规划 Optimus 于 2025 年开始小规模量产，并主要用于特斯拉工厂，预计 2026 年开始大规模量产并交付给其他客户。此外，Figure AI 于 2024 年 8 月推出第二代人形机器人 Figure 02，并于 11 月发布其在宝马工厂的工作视频，预

2、计不久的将来可应用于工业和家庭中，有望带动相关零部件需求，我们将梳理人形机器人相关零部件产业：功率半导体功率半导体：以 Optimus 为例，其搭载 28 个关节驱动器，均通过电机驱动，每个电机需要 1-2 颗 IGBT 等功率器件。2022-2026 年全球功率器件市场规模CAGR为7.3%，IGBT市场规模CAGR约为5.4%，中国 IGBT 市场规模高于全球增速水平，且自给率逐步提升，人形机器人的放量将有望带动 IGBT 持续放量。第三代半导体在人形机器人的应用逐步渗透，相较 SiC，GaN 凭借适用中低压、更高的开关速度、功率密度、能量损耗、更好的散热性能等优势更适合人形机器人，有望提

3、振 GaN 需求。CMOS 图像传感器图像传感器（CIS）：人形机器人对环境感知有宽视场、高速度和高精度的要求，各家厂商均有自己的解决方案，特斯拉的 Optimus以多目视觉为主，全身搭载 8 个摄像头。国内厂商多采用 3D 相机+激光雷达方案，优必选 Walker S1 采用四目视觉+四 RGBD，达闼采用3D 深度相机+RGB 单目摄像头+TOF 相机+激光雷达综合方案，宇树采用 3D 激光雷达+深度相机方案。CIS 是视觉传感器的核心部件，2023-2029 年全球 CIS 市场规模 CAGR 为 4.6%，其中工业领域增长9.5%，为 CIS 增长最快的细分领域。MEMS 传感器传感器

4、：MEMS 传感器可用于测量和感知机器人的加速度、角速度、磁场、光照等环境参数，帮助机器人定位、导航和识别物体。MEMS 压力传感器、声学传感器和惯性传感器可用于人形机器人的重要传感器。2022-2028年全球MEMS传感器市场规模CAGR为6.1%，其中工业产品 CAGR 约为 4%。MEMS 压力传感器主要用于机器人的手或脚，起内部压力检测、触觉反馈等作用，2023-2027 年全球 MEMS压力传感器市场规模 CAGR 约为 5%，出货量 CAGR 约为 9%。MEMS惯性传感器中的 IMU 可帮助人形机器人实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求，在人形机器人持续量产落地背景下,预计 2

5、024-2029 年全球 MEMS 传感器市场规模 CAGR 达到 23%。推荐推荐|首次首次 过去一年市场行情 资料来源：Wind 相关研究报告 国元证券电子行业 2024 年中期策略报告：科技硬件迎来估值重塑，端侧 AI 带动消费新周期2024.07.12 国元证券行业研究-技术硬件与设备行业研究报告：Apple intelligence 将带动 iphone 换机需求2024.06.17 报告作者 分析师 彭琦 执业证书编号 S0020523120001 电话 021-51097188 邮箱 -24%-10%4%19%33%11/132/125/138/1211/11半导体与半导体生产设

6、备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2/19 建议关注建议关注 CIS：韦尔股份：韦尔股份、思特威、格科微 SoC：全志科技、瑞芯微 功率半导体功率半导体：斯达半导、时代电气、士兰微 存储存储芯片芯片：兆易创新：兆易创新、北京君正 模拟芯片：圣邦股份模拟芯片：圣邦股份、纳芯微、思瑞浦 结构件结构件：领益智造领益智造、长盈精密、蓝思科技 微型传动微型传动：兆威机电兆威机电 传感器传感器：柯力传感、奥比中光 PCB：世运电路：世运电路、胜宏科技、崇达技术 风险提示风险提示 上行风险：上行风险：人形机器人量产加速落地；人形机器人下游需求超预期 下行风险：下行风险：宏观经济下行；机器人量产