国泰君安证券2025年2月人形机器人专题报告指出，汽车产业链正积极向人形机器人延伸，打开成长新空间。汽车工厂是人形机器人率先应用的场景之一——特斯拉计划初期将数千台Optimus用于工厂重复任务，Figure AI与宝马、宇树与蔚来、优必选与比亚迪/一汽大众等多家机器人厂商与车企达成合作。汽车主机厂通过自研（特斯拉/小鹏/广汽）、合作（奇瑞）或投资（上汽/北汽/比亚迪）方式积极布局；汽车零部件厂商发挥精密制造和批量生产优势，卡位执行器总成、减速器、丝杠、电机、热管理、传感器等关键部件，助力机器人产业链降本。

汽车产业是劳动密集型与自动化程度较高的行业，存在大量重复、繁琐的工作岗位，是人形机器人率先应用的理想场景。2024年Figure AI与宝马达成商业合作协议，将通用型人形机器人引入汽车生产线（南卡罗来纳州工厂），采用两步走部署方案；宇树科技2024年4月与蔚来合作，将H1导入蔚来汽车工厂参与搬运等工作；优必选与东风柳汽、一汽大众、比亚迪等签订战略合作协议，进入工厂开展搬运、质检、分拣、组装等任务；2024年7月傅利叶人形机器人进入上汽通用汽车工厂工作。多家人形机器人与车企达成应用合作，汽车工厂正成为人形机器人商业化落地的第一站。

汽车厂商通过自研、合作或投资方式积极布局人形机器人行业。自研方面：特斯拉Optimus计划2025年量产、小鹏汽车2024年发布Iron（62个主动自由度，与智驾体系同源，鹰眼视觉系统+端到端大模型）、广汽集团发布第三代GoMate（38个自由度，可变轮足移动结构）；合作方面：奇瑞联手AI公司Aimoga共同研发Mornine；投资方面：上汽创投投资智元机器人、北汽产投投资银河通用/智元机器人/帕西尼感知、比亚迪投资智元机器人；潜在布局方面：赛力斯2024年10月招聘机器人相关岗位、长安汽车2024年广州车展宣布2027年前发布人形机器人产品、理想汽车董事长李想表示将来会做人形机器人。汽车产业资金和人才密集、软硬件与人形机器人相通，主机厂全面入局将加速产业发展。

汽车零部件厂商积极向人形机器人关键零部件延伸，发挥精密制造和批量生产优势。执行器总成：拓普集团（机器人业务收入23.0亿元）、三花智控（热管理，10.5亿元）；减速器：双环传动（精密传动件，7.4亿元）、斯菱股份（轴承）；丝杠：北特科技（转向器齿条等）、贝斯特（丝杠，机械组覆盖）；电机及驱动：双林股份（轮毂轴承/新能源电机等）、豪能股份（同步器/差速器等）；传感器及结构件：华依科技（IMU/惯导系统）、爱柯迪/旭升集团（铝压铸件）等。汽车零部件厂商借助客户优势（特斯拉、比亚迪等主机厂同时为人形机器人客户），向机器人赛道延伸，助力产业链降本，打开成长新空间。

汽车厂商人形机器人布局方式

布局方式	车企	机器人业务情况
自研	特斯拉	Optimus 2025年量产，28个运动关节
自研	小鹏汽车	Iron，62个自由度，鹰眼视觉+端到端
自研	广汽集团	GoMate，38个自由度，可变轮足结构
合作	奇瑞汽车	联手Aimoga共同研发Mornine
投资	上汽集团	投资智元机器人
投资	北汽集团	投资智元/银河通用/帕西尼感知
投资	比亚迪	投资智元机器人