蓝思科技正从3C结构件龙头向人形机器人核心模组代工厂转型。国泰君安最新报告指出，2025年1月蓝思科技为智元机器人灵犀X1批量交付关节模组、DCU域控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件。公司在研灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件，凭借新材料研发、精密制造、自动化测试等综合优势，在人形机器人关节模组、域控制器、灵巧手等核心模组代工领域占得先机。

蓝思科技主营聚焦3C和新能源汽车，主要涉及3C终端和新能源汽车及智能座驾材料、结构件、模组及组装。凭借在新材料研发、结构件制造、触控与指纹模组、显示模组以及精密组装与数据测试等方面的综合优势，公司积极切入人形机器人赛道。公司具备3C领域快速迭代与大批量生产的核心能力，这与未来人形机器人规模化部署的需求高度契合。

2025年1月21日，蓝思科技为智元机器人灵犀X1人形机器人批量交付关节模组、DCU域控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件。关节模组是人形机器人执行系统的核心，由无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器、编码器、轴承等组成，组装测试需高精度。DCU域控制器是人形机器人的“大脑”控制核心。OmniPicker夹爪用于灵巧操作。蓝思的批量交付标志着3C供应链已实质进入人形机器人核心模组代工阶段。

除已批量交付的关节模组、DCU域控制器、夹爪外，蓝思科技也在积极研发灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组等人形机器人核心部件。灵巧手结构复杂，由驱动系统（空心杯电机、微型行星滚柱丝杠、腱绳）、传感系统（压力传感器、力矩传感器、视觉辅助定位）和结构系统（碳纤维复合材料骨架）组成，组装测试精密度要求高，适合3C代工企业切入。躯干、头部壳体及面罩等结构件涉及钛合金、碳纤维等新材料应用，蓝思在新材料研发方面具备积累。

蓝思科技切入人形机器人模组代工的核心优势体现在三方面：精密制造能力——3C领域长期积累的精密结构件、模组组装、自动化测试能力可直接迁移。新材料研发——公司在新材料（钛合金、碳纤维、玻璃等）研发方面具备领先优势，可满足人形机器人结构件轻量化需求。大客户协同——蓝思长期服务苹果、特斯拉等头部客户，与智元机器人的合作验证了其对新兴人形机器人本体厂家的快速响应能力。

蓝思科技人形机器人布局

产品类别	具体产品	状态	合作方
执行模组	关节模组	已批量交付	智元灵犀X1
控制模组	DCU域控制器	已批量交付	智元灵犀X1
执行模组	OmniPicker夹爪	已批量交付	智元灵犀X1
执行模组	灵巧手	研发中	—
结构件	躯干/头部壳体及面罩	研发中	—

蓝思科技向智元灵犀X1批量交付关节模组/DCU/夹爪，标志3C供应链已实质进入人形机器人核心模组代工。公司在研灵巧手/躯干/头部壳体，凭借精密制造+新材料+大客户协同三大优势持续拓展产品矩阵。建议关注蓝思科技在人形机器人领域的订单放量节奏和新产品落地进展。