2023全球人形机器人厂商及人形机器人供应链梳理报告.pdf

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1、2 0 2 3 年深度行业分析研究报告目录1.特斯拉推进人形机器人产业链快速发展特斯拉推进人形机器人产业链快速发展1.1 人形机器人厂商不断涌现人形机器人厂商不断涌现1.2 Tesla Bot坚持仿人设计，向高性能方向发展坚持仿人设计，向高性能方向发展1.3 Tesla Bot将推动机器人更便宜更好用，带来需求爆发将推动机器人更便宜更好用，带来需求爆发2.人形机器人执行系统供应链分析人形机器人执行系统供应链分析3.人形机器人感知系统供应链分析人形机器人感知系统供应链分析4.人形机器人其他零部件供应链分析人形机器人其他零部件供应链分析5.推荐标的推荐标的6.风险提示风险提示6 1.1 人形机器人

2、厂商不断涌现图表：人形机器人技术不断成熟图表：人形机器人技术不断成熟人形机器人研究起步于双足行走的模仿人形机器人研究起步于双足行走的模仿，拓展至人工智能的研发拓展至人工智能的研发。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开了人形机器人研究的序幕。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的

3、基础上取得了迅速发展人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的基础上取得了迅速发展，商业化条件日益成熟商业化条件日益成熟。1990年以来，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，技术也愈发成熟，2015年，Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试，2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞，电动车巨头Tesla也于2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱”，预计该项目的价值将超过电动车和FSD芯片。1.1.1 人形机器人发展历程人形机器人发展历程资料来源：中

4、国智能机器人白皮书（2015年），通信世界杂志，中信建投7 1.1 人形机器人厂商不断涌现Pepper是由日本软银集团和法国是由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发的类人型情感机器人研发的类人型情感机器人，主要被用于商业以及教育情景主要被用于商业以及教育情景。Pepper通过视野系统视野系统来察觉人类表情，通过语音识别系统语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎情感引擎把上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈。Pepper于2015年进入市场

5、，并于并于2020年年8月份停产月份停产，其面向普通消费者的销售价格折合人民币约为其面向普通消费者的销售价格折合人民币约为1.27万元。Pepper自推出以来，迄今为止只生产了约只生产了约2.7万台万台，并并且库存不足且库存不足2000台台。Pepper发展内外交困发展内外交困，商业化进程中断商业化进程中断。Pepper只有20个电机，只有上半身为人形，硬件条件薄弱且难以捡起精细的物体，可靠性也较弱；Pepper 情感引擎开发较为落后，完成的指令都是事先设定好的，这让 Pepper的对话能力难以解决实际问题；法国企业和东京管理层之间的文化冲突使得 Pepper的开发节奏缓慢。资料来源：软银集团

6、官网，中信建投资料来源：软银集团官网，中信建投图表：图表：Pepper外形展示外形展示图表：图表：Pepper发展历程发展历程2014年6月，Pepper首次对外展示2014年7月，成立了子公司软银机器人。2015年6月18日，SBRH获阿里巴巴、富士康联合投资145亿日元2015年6月，Pepper公开发售2016年，软银机器人与微软共同宣布战略合作2018年，Pepper进入中国市场2020年8月，Pepper正式停产1.1.2 软银软银/Pepper：性能较弱性能较弱、商业化商业化失败的人形机器人失败的人形机器人8 1.1 人形机器人厂商不断涌现波士顿动力成立于波士顿动力成立于1992年