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1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业专题研究行业专题研究 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.03.16 机器人产业深度（机器人产业深度（十十）：3C 供应链切入人供应链切入人形机器人赛道竞争力分析形机器人赛道竞争力分析 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 上次评级:增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人智元发布首个通用具身基座大模型 GO-12025.03.11 机器人深圳：打造具身智能机器人先锋城市2025.03.09 机器人Optimus 出镜特斯拉宣传视频，智

2、元将发布首个通用具身基座模型2025.03.09 机器人Figure 发布机器人更新视频，埃夫特首秀人形产品2025.03.02 机器人Figure 物流场景部署顺利，推动机器人规模化应用2025.02.28 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)李启文李启文(分析师分析师)0755-23976830 021-38038435 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880524060001 本报告导读：本报告导读：人形机器人万亿蓝海，规模量产后有望复制人形机器人万亿蓝海，规模量产后有望复制 3C“零部件“零部件-模组模组-整机”代工模式，其整机”代工模式，其供应

3、链与供应链与 3C 重叠度重叠度较高，较高，3C 供应链企业供应链企业凭借快速迭代创新与规模化制造能力凭借快速迭代创新与规模化制造能力有望有望切入切入人形机器人人形机器人塑造第二成长曲线。塑造第二成长曲线。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议投资建议：3C 供应链与人形机器人契合度高，建议关注 3C 产业链企业切入人形机器人赛道带来的投资机会。重点关注零部件、模组和整机代工各环节相关公司。1）零部件环节：推荐标的为奥普特，受益标的包括凌云光、鼎泰高科、奥比中光、瑞声科技、舜宇光学、东山精密；2）模组环节：推荐标的为兆威机电，受益标的包括蓝思科技、领益制造、长盈精密、立讯精密

4、、天准科技、歌尔股份。3）整机代工环节：推荐标的为博众精工，受益标的包括立讯精密。3C 终端具备终端具备快速迭代且大批生产特征，供应链呈现快速迭代且大批生产特征，供应链呈现“零部件“零部件-模组模组-整机”整机”的的专业化分工模式专业化分工模式。以手机为代表的 3C 终端以年为频率创新迭代。以 iPhone 为例，当年下半年研发下代新品，次年 Q1 定型，次年 Q2 备货应对秋季发布会，供应链从研发、打样到批产的准备周期仅为 1 年，对相关厂商研发与制造响应速度要求很高。为获得消费者青睐，3C 产品在材料、相机、显示屏等核心部件的创新上也非常积极，产业链创新能力强。大胆创新带动快速迭代及每代产

5、品均有批量需求带动 3C 呈现“零部件-模组-整机”的专业化分工模式。3C 供应链的快速迭代与创新能力为其切入人形机器人整机、模组供应链的快速迭代与创新能力为其切入人形机器人整机、模组与零部件代工发挥显著优势与零部件代工发挥显著优势。人形机器人组成复杂，若大批部署，有望复制 3C“零部件-模组-整机”的专业化代工模式。人形机器人若成为大众消费品，势必呈现快速迭代态势，这与 3C 供应链也非常契合。此外，人形机器人各组成部分与手机协同性高叠加不少 3C企业（小米、苹果、三星等）切入人形机器人本体，为 3C 供应链企业切入人形机器人赛道提供了基础。从零部件、模组和整机组装测试两个维度看，1）零部件

6、：）零部件：3C 重感知、汽车重执行。3C 供应链在人形机器人感知零部件侧优势明显，执行零部件除空心杯电机外则是汽车供应链更具优势。2）组装测试：）组装测试：模组环节，感知、通信模组及执行器中的灵巧手的代工优势在 3C；执行器中的关节模组、控制模组、能源模组等，或呈现 3C 与汽车供应链合作竞争态势。结构件单元中，涉及新材料应用、异形件、精密小件等部分，3C 代工企业更具优势。整机代工，格局未定，人形机器人厂家、3C&汽车供应链或共存竞争。但综合目前初创企业寻求的代工厂（如优必选与富士康合作）及 3C 领域的人形本体企业大概率沿用传统 3C 代工供应链，3C 代工厂或更具优势。在此基础上，目前

7、诸多 3C 企业开始积极布局人形机器人赛道，诸如蓝思科技、领益智造、长盈精密、富士康、捷普等企业已与人形机器人本体厂家达成合作，提供诸如关节模组、灵巧手、结构件、域控制器甚至整机等产品的代工。催化剂：催化剂：头部企业量产计划超预期、人形机器人单价下降超预期。风险提示：风险提示：降本迭代不顺利、市场竞争加剧。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 18 目录目录 1.投资建议.3 2.人形机器人万亿蓝海，3C 及汽车产业链切入可行性分析.5 2.1.零部件：3C 重感知，汽车重执行.6 2.1.1.感知部分：3C 优势在视觉传感器，力传感器依赖自动化供应链 6 2.

8、1.2.执行器：依赖汽车与自动化供应链，微型电机 3C 亦有可取之处8 2.2.组装测试：3C 产业链优势明显，汽车亦参与其中.10 3.人形机器人有望复制手机代工模式，3C 产业链公司积极布局.14 4.风险提示.17 434072NBnZqQoRwOuNqNqOaQdNbRpNnNsQmRiNnNoNfQpOuMaQrRvMxNpOtOwMnQsQ行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 18 1.投资建议投资建议 人形机器人万亿蓝海，人形机器人万亿蓝海，规模化制造规模化制造的的 3C 与汽车供应链有望切入。与汽车供应链有望切入。人形机器人制造成本居高不下，人形

9、机器人本体企业需要寻找具备大规模制造经验的厂家合作降本。3C&汽车供应链与人形机器人存在较大重叠，3C 与汽车作为规模化制造的行业，相关供应链企业有望深度介入人形机器行业，推动人形机器人快速迭代降本，加速人形机器人成为大众消费品。人形机器人人形机器人供应链供应链有望有望复制复制手机与汽车手机与汽车“零部件“零部件-模组模组-整机”的专业化代工整机”的专业化代工模式，模式，相关相关企业迎来重大机遇。企业迎来重大机遇。当前人形机器人本体企业包括初创公司、汽车公司、3C 终端产品厂商。人形机器人组成复杂，未来若大批量部署，产业链有望复制手机与汽车“零部件-模组-整机”的专业化代工模式。此外，人形机器

10、人各部分与手机和汽车具有较强的相关性叠加不少 3C 与汽车公司切入人形机器人本体，这为 3C 及汽车供应链企业切入人形机器人赛道提供了基础。从零部件与模组、整机组装测试两个维度来分析 3C 及汽车产业链切入人形机器人的可行性。具体如下：1）零部件：零部件：3C 重感知，汽车重执行。传感器：重感知，汽车重执行。传感器：人形机器人的视觉传感器、语音传感器等，3C 供应链具备成熟且大批量的应用基础，更具优势。动态执行部分的力觉及力矩传感器则依赖工业自动化供应链。执执行器：行器：人形机器人的电机、减速器、丝杠等执行器主要用于驱动人形机器人执行宏观的物理运动，3C 终端产品以静态输出为主，汽车则以执行动

11、态输出为主，故人形机器人执行器部分更依赖汽车及自动化产业链。3C 供应链可参与电机部分的空心杯电机，该电机主要应用于灵巧手，要求微型化，与手机的微型振动马达相似度较高。2）组装测试：模组环节：组装测试：模组环节：人形机器人的模组主要包括执行模组、感知模组、控制模组、能源模组、通信模组、结构件单元等。感知、通信模组及执行器中的灵巧手的代工优势在 3C 供应链，主要系零部件与 3C 高度相似同时要求有微型化制造经验。执行模组中的关节模组、控制模组、能源模组等，或呈现 3C 与汽车供应链合作竞争的态势。结构件单元部分，涉及新材料应用、异形件、精密小件等部分，3C 代工企业更具优势。除此之外的其他部分

12、，3C 与汽车供应链将呈现竞争态势。整机整机代工：代工：格局未定，人形机器人厂家、3C&汽车供应链或共存竞争。但综合来看，3C 代工厂或更具优势。人形机器人本体厂家分初创企业、汽车企业、3C 企业。汽车企业如特斯拉、小米等，因具备大规模生产制造汽车经验，人形机器人本体整机代工大概率自主完成。3C 企业进军人形机器人后，整机代工大概率沿用过去手机等产品的代工企业，如富士康、立讯精密等。初创企业大多不具备规模化制造能力，整机代工或寻求 3C 和汽车领域具备大规模制造能力的企业，如优必选选择与富士康合作。在此基础上，目前国内诸多 3C 企业开始积极布局人形机器人赛道，诸如蓝思科技、领益智造、长盈精密

13、、富士康等企业已与人形机器人本体厂家达成合作，提供诸如关节模组、灵巧手、结构件、域控制器甚至整机等产品的代工。投资层面看，投资层面看，因因 3C 供应链与人形机器人供应链与人形机器人契合度高契合度高，建议关注，建议关注 3C 产业链企产业链企业业切入切入人形机器人赛道带来的投资机会。人形机器人赛道带来的投资机会。重点关注零部件、模组和整机代工各环节相关公司。1）零部件环节：）零部件环节：推荐标的为奥普特，受益标的包括凌云光、鼎泰高科、奥比中光、瑞声科技、舜宇光学、东山精密；2）模组环）模组环节：节：推荐标的为兆威机电，受益标的包括蓝思科技、领益制造、长盈精密、立讯精密、天准科技、歌尔股份。3）

14、整机代工环节：）整机代工环节：推荐标的为博众精工，受益标的包括立讯精密。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 of 18 表表 1：重点公司盈利预测表重点公司盈利预测表 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 注：奥普特、博众精工、兆威机电 EPS 来自国泰君安证券研究，其余公司 EPS 均来自 Wind 一致预期。市值市值(亿元）亿元）收盘价收盘价(元）元）2024E2025E2026E2024E2025E2026E688686.SH奥普特116.595.31.432.503.4766.638.127.5增持688097.SH博众精工148.333.21.031.43

15、1.7132.223.219.4增持003021.SZ兆威机电354.7147.70.921.141.48160.5129.699.8增持688400.SH凌云光159.234.40.370.520.7593.066.245.9-688003.SH天准科技113.358.61.161.442.0450.540.728.7-688322.SH奥比中光-UW251.662.9-0.180.130.47-349.4483.9133.8-301377.SZ鼎泰高科117.128.60.640.871.1144.732.925.8-002384.SZ东山精密571.733.51.061.682.1431

16、.619.915.7-002475.SZ立讯精密2969.9411.882.372.8921.817.314.2-002600.SZ领益智造684.79.80.290.410.5433.823.918.2-300433.SZ蓝思科技131726.40.791.111.3933.423.819.0-300115.SZ长盈精密372.527.50.570.640.848.343.034.4-002241.SZ歌尔股份945.127.20.81.051.3134.025.920.8-2018.HK瑞声科技609.450.91.431.862.2335.627.422.8-2382.HK舜宇光学科技9

17、45.986.42.453.153.7335.327.423.2-重点公司盈利预测表重点公司盈利预测表公司代码公司代码公司名称公司名称EPS（元）（元）PE评级评级2025/3/16 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 of 18 2.人形机器人万亿蓝海，人形机器人万亿蓝海，3C 及汽车产业链切入可行性及汽车产业链切入可行性分析分析 汽车与汽车与 3C 产业链产业链公司深度参与人形机器人本体制造。公司深度参与人形机器人本体制造。当前涉足人形机器人本体企业主要包括三大类：初创企业、汽车公司、3C 公司。汽车公司与 3C公司深度参与人形机器人本体制造，根据车企与 3C

18、厂商属性的不同，车企主要聚焦工业制造场景，手机等 3C 厂商凭借消费电子领域优势，更多关注家庭服务场景的应用可能。人形机器人的发展需要算法与硬件同步发力，大部分初创企业只具备单一能力，故不少选择与具备算法或硬件制造能力的厂商合作，如大模型厂商、汽车制造商或 3C 制造商。与大模型厂商合作：如 Figure AI 前期与 Open AI 合作、乐聚机器人与华为合作等。与汽车制造商合作：如优必选与比亚迪、吉利、蔚来等合作。与 3C 制造商合作：如智元机器人与蓝思科技合作、Figure AI 与领益制造、长盈精密合作等。图图 1：人形机器本体厂商主要包括初创企业、汽车公司、：人形机器本体厂商主要包括

19、初创企业、汽车公司、3C 公司公司 数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究 从成本拆分视角看，人形机器人机械执行部分与汽车重叠度高、感知从成本拆分视角看，人形机器人机械执行部分与汽车重叠度高、感知与屏与屏幕交互幕交互部分与手机重叠度高。部分与手机重叠度高。感知与机械执行为人形机器人两大核心成本，具体看，代表感知的传感器成本占比为 37%，代表机械执行部分的电机、丝杠、减速器、编码器、轴承成本合计占比为 57.8%。从降本来看，传感器与机械执行为后续主要攻关方向。控制系统虽占人形机器人成本不足 5%，但要让人形机器人具备泛化能力，模型算法的进步不可或缺。综合看，人形机器人的发展依靠硬件降本+模型

20、进步两条腿并行，缺一不可。电动车核心成 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 of 18 本在电池，此外与人形机器人机械执行相关性较高的电机、电控占比也不低。手机的核心成本主要体现在显示模组、传感器（摄像头等）、芯片与通信模组，主要是静态交互与感知通信相关，该部分的技术积累人形机器人可充分借鉴。此外结构件部分，相对汽车而言，手机的精密结构件加工能力更适配于体型相对较小的人形机器人。图图 2：人形机器人、智能电动车和智能手机：人形机器人、智能电动车和智能手机 BoM 拆分对比拆分对比 数据来源：高工锂电，大摩，爱集微，国泰君安证券研究 考虑到人形机器人未来有望大批量部署

21、，其供应链有望复制 3C、汽车的零部件-模组-整机代工的模式，故后文将从零部件、模组、整机代工等维度对以手机为主的 3C 产业链及汽车产业链的供应链复制到人形机器人的可行性进行分析及优劣对比。从成本权重出发，人形机器人的零部件主要包括感知和执行两大部分。模组主要包括感知模组（视觉传感器、运动传感器）、物理执行模组（关节模组、灵巧手、线性执行器等）、控制模组（DCU 域控制器等）、能源模组、通信模组、显示模组及各类结构件模组等。2.1.零部件：零部件：3C 重感知，汽车重执行重感知，汽车重执行 2.1.1.感知部分感知部分：3C 优势在视觉传感器，力传感器依赖自动化供应链优势在视觉传感器，力传感

22、器依赖自动化供应链 人形机器人核心传感器与手机、汽车重叠度高人形机器人核心传感器与手机、汽车重叠度高，供应链，供应链复用性较高复用性较高。人形机器人的传感器主要包括视觉、语音、力觉、运动姿态、环境感知、生物识别、定位等。视觉传感器：视觉传感器：3D 视觉，人形机器人与手机重叠度高，激光雷达人形主要依赖汽车供应链。语音传感器：语音传感器：人形机器人与手机、汽车均可完美重叠。力觉传感器：力觉传感器：除灵巧手或足部的电子皮肤所需的压力传感器，人形机器人与手机有一定的复用外，扭矩传感器则与汽车相关。运动姿态传运动姿态传感器：感器：人形机器人的运动姿态传感器以 IMU 及其组成部分的陀螺仪、加速 行业专

23、题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 of 18 度计、磁力传感器为主，这与手机及汽车均有较大重叠度。环境感知传感环境感知传感器：器：仅毫米波雷达，人形机器人可借鉴汽车供应链。其他诸如生物识别传感器目前人形机器人尚未大规模使用，定位传感器人形机器人与手机、汽车则有较大差异。表表 2：人形机器人、智能手机、智能汽车各类传感器对比人形机器人、智能手机、智能汽车各类传感器对比 传感器类型传感器类型 人形机器人人形机器人 智能手机智能手机 智能汽车智能汽车 视觉传感器 双目/多目摄像头（环境建模、物体识别）单/双摄像头（拍照、人脸识别）多目环视摄像头（360环视）ToF 传感器（景

24、深测量）ToF 传感器（景深测量、AR 应用）激光雷达（远距离探测）激光雷达（高精度 3D 测绘）语音传感器 麦克风+骨传导传感器 MEMS 麦克风 MEMS 麦克风 扬声器 扬声器 扬声器 力觉传感器 一维、六维力矩传感器（关节扭矩检测）压力传感器（屏幕按压识别）压力传感器（座椅/方向盘）电子皮肤（触压分布感知）扭矩传感器（线控转向）运动姿态传感器 高精度 MEMS 陀螺仪（姿态角误差0.01）低功耗陀螺仪（屏幕旋转）轮速传感器 加速度计+IMU 融合（动态平衡控制）加速度计（计步器）IMU（6 轴）环境感知传感器 超声波传感器（近距离避障）光线传感器（自动亮度调节）驾驶员监测摄像头 毫米波

25、雷达（运动物体追踪）接近传感器（通话防误触）4D 毫米波雷达 生物识别传感器 未大规模应用（实验室级嗅觉/味觉传感器）指纹识别（光学/超声波）驾驶员监测摄像头 面部识别（3D 结构光）指纹启动模块 定位传感器 SLAM 系统（激光+视觉融合定位）GPS/北斗（室外定位）GPS（定位）数据来源：特斯拉官网、高工锂电、国泰君安证券研究 除激光雷达依赖汽车供应链外，除激光雷达依赖汽车供应链外，2D/3D 视觉传感器人形机器人主要依赖视觉传感器人形机器人主要依赖 3C供应链。供应链。人形机器人视觉传感器主要包括 2D 摄像头、3D 视觉和激光雷达三个类别或融合路线。2D 摄像头，硬件成本低，但需要较强

26、的软件算法能力，对计算资源消耗大，特斯拉 Optimus 当前采取该路线。3D 视觉传感器从硬件层面增加了景深信息，硬件成本提高同时，算法成本相对 2D 摄像头也大幅下降，波士顿动力、小米、优必选等大多采取该技术路线。激光雷达具备 2D/3D 视觉传感器所不具备的远距离探测的能力，成本远高于二者，目前宇树科技、智元机器人融合了该路线。从供应商视角来看，2D 摄像头基本以传统的 3C 厂商舜宇光学、欧菲光、索尼、大立光等为主，具备规模应用的成熟供应链，这也是硬件成本更低的重要原因。3D 视觉传感器以传统 3C 厂商舜宇光学、索尼及专研该领域厂家奥比中光、基恩士等为主。激光雷达因此前在汽车领域有成

27、熟应用，故人形机器人当前激光雷达基本复用汽车激光雷达供应链，如禾赛科技、速腾聚创等。表表 3：人形机器人人形机器人视觉视觉传感器应用传感器应用情况情况 技术类型技术类型 代表企业代表企业 原理原理 人形机器人应用人形机器人应用场景场景 优势优势 局限性局限性 2D 摄像头 舜宇光学、欧菲光、高伟电子、海康威视、大华、宇视科技；索尼、大立光、玉晶光等 使用多个 2D 摄像头通过视差算法实现三维感知 环境建模与导航（如 SLAM）成本低 计算资源消耗大 3D 视觉-结构光 奥比中光、舜宇光学、基恩士、LMI、SICK 等 投射特定光斑图案并通过形变计算深度 近距离精细操作（如手部抓取）精度高，抗环

28、境光干扰 有效距离短，动态场景适应性弱 3D 视觉-ToF 奥比中光、舜宇光学、ADI、索尼、艾迈斯欧司朗等 通过测量光线飞行时间获取深度信息 全身运动追踪（如步态分析）中距离测量（1-10m），帧率高 多径效应导致深度误差 3D 视觉-双目 RGB-D 奥比中光、舜宇光学、intel、蓝芯科技等 双摄像头模拟人眼视差，结合深度传感器 环境建模与导航（如 SLAM）成本低，无需主动光源 计算资源消耗大 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 of 18 激光雷达 SICK、禾赛科技、速腾聚创、Velodyne 等 通过激光扫描获取高精度三维数据 大范围导航（如室内巡检）

29、长距离探测（50m），环境适应性极强 成本高，难以捕捉细节纹理 数据来源：奥比中光招股书，各公司公告，国泰君安证券研究 人形机器人人形机器人的的力传感器主要依赖工业自动化供应链。力传感器主要依赖工业自动化供应链。人形机器人的力传感器分为力觉传感器和力矩传感器两类，主要应用于各类末端执行环节、关节驱动等。力传感器过去广泛应用于通用自动化及汽车领域，3C 终端力传感器应用较少。人形机器人应用中难度和价值量最高的为六维力矩传感器，需同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，技术复杂度较高，对装备工艺要求更高，同时软件部分要求具备多维解耦算法等能力。传统一般工业制造的仪器仪表厂家也在尝试研发六维力矩传感器

30、。此外，过去聚焦高端制造（航空航天）领域的厂家如中航电测、东华测试等切入该领域也有明显优势。表表 4：人形机器人人形机器人力传感器、力矩传感器应用情况力传感器、力矩传感器应用情况 类型类型 代表企业代表企业 测量维度测量维度 人形机器人典型应用场景人形机器人典型应用场景 六维力传感器 ATI、Kistler、坤维科技、柯力传感、中航电测、东华测试、海伯森 Fx/Fy/Fz+Mx/My/Mz 末端执行器精细操作 一维力矩传感器 单一旋转轴扭矩 关节驱动系统 三维力传感器 Fx/Fy/Fz 足部触地检测 压电、压阻式力传感器 动态力测量 电子皮肤、瞬时冲击检测 数据来源：各公司公告及官网，国泰君安

31、证券研究 人形机器人运动姿态传感器主要依赖原有人形机器人运动姿态传感器主要依赖原有 3C 和航空航天等高端制造供应和航空航天等高端制造供应链。链。人形机器人运动姿势传感器主要包括加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器及其集成版本 IMU。IMU 大部分是外资企业占据，如博世等，过去也为手机等供应过 IMU 组成部分中的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器等。目前国内如芯动联科（航空航天供应商）、华依科技（汽车供应商）也开始开发人形机器人使用的 IMU。表表 5：人形机器人人形机器人运动姿态传感器应用情况运动姿态传感器应用情况 类型类型 代表企业代表企业 人形机器人典型应用场景人形机器人典型应用场景 作用

32、作用 加速度传感器 ADI、博世、TDK、芯动联科、华依科技 关节、躯体、四肢 检测机器人在各个方向上的加速度变化，感知运动状态，防摔倒的重要部分 陀螺仪 头部、躯干、关节 精确测量机器人的旋转角速度，感知姿态变化，如转身、弯腰、抬手等动作 磁力传感器 躯干 检测地球磁场，为机器人提供方向信息 IMU 头部、躯干、关节 综合运动感知检测 数据来源：芯动联科招股书，各公司官网，国泰君安证券研究 2.1.2.执行器执行器：依赖汽车与自动化供应链，微型电机：依赖汽车与自动化供应链，微型电机 3C 亦有可取之处亦有可取之处 人形机器人执行器供应链与汽车关联度更高，与人形机器人执行器供应链与汽车关联度更

33、高，与 3C 产业关联度产业关联度相对相对较低。较低。人形机器人执行器的三大核心部件分别为电机、减速器、丝杠。人形机器人的执行器主要完成宏观物理动作，3C 终端产品涉及物理动作相对较少，主要以静态展示为主。相对来看汽车涉及的物理动作更多，包括加速、转向、制动及各类零部件的调节（如空调、车窗）等。表表 6：人形机器人、智能手机、智能汽车各类传感器人形机器人、智能手机、智能汽车各类传感器执行系统核心部件对比执行系统核心部件对比 部件类型部件类型 人形机器人人形机器人 智能智能汽车汽车 智能智能手机手机 电机 无框力矩电机（旋转执行器、线性执行器）永磁同步、交流感应电机（主驱）线性马达（触觉反馈）空

34、心杯电机（灵巧手）无刷直流电机（电子助力转向）音圈电机（摄像头光学防抖）步进电机（空调风门调节、电子节气门等）微型振动马达（通知提醒）微型直流电机（车窗升降等）减速器 谐波减速器（旋转执行器）行星减速器（主驱、转向系统）微型谐波减速器（摄像头模组）RV 减速器（腰部关节）蜗轮蜗杆减速器（转向系统）蜗杆减速器（折叠屏铰链）行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 of 18 行星减速器（髋关节）微型行星减速器（车窗驱动等）微型行星减速器（折叠屏铰链、摄像头模组）线性谐振减速器（触觉反馈）丝杠 梯形丝杠（手指末端）微型滑动丝杠（车窗升降等）微型滚珠丝杠（摄像头模组）滚珠丝杠（

35、手臂线性执行器）滚珠丝杠（电子助力转向、座椅调节等）压电陶瓷丝杠（光学防抖）行星滚柱丝杠（腿部线性执行器）行星滚柱丝杠（悬挂、高性能制动）数据来源：特斯拉官网，比亚迪官网，苹果官网，国泰君安证券研究 除空心杯电机与除空心杯电机与 3C 存在复用外，人形机器人的无框力矩等其他电机主要存在复用外，人形机器人的无框力矩等其他电机主要依赖通用自动化依赖通用自动化及汽车及汽车供应链。供应链。人形机器人灵巧手所用空心杯电机属于微型伺服电机，体积小相对精密，该类电机在 3C 终端中以微型振动马达存在。故兆威机电（3C 供应商）参与其中，此外工业自动化供应链大量企业也参与其中，包括鸣志电器、伟创电气、雷赛智能

36、、微光股份等。无框力矩电机主要应用在旋转和线性关节，体积相对较大，供应商以步科股份、禾川科技等工业自动化企业为主。其他无刷直流电机、步进电机的供应也以自动化企业为主。表表 7：人形机器人电机应用情况人形机器人电机应用情况 类型类型 代表厂商代表厂商 特点特点 人形机器人典型应用部位人形机器人典型应用部位 伺服-无框力矩电机 科尔摩根、步科股份、昊志机电、禾川科技、微光股份 精度高，能在有限空间提供强大动力 旋转关节、线性关节 伺服-空心杯电机 Maxon、Faulhaber、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、兆威机电、伟创电气、雷赛智能 微型伺服，精度高 灵巧手 无刷直流电机 ABB、西门子、鸣志

37、电器、兆威机电、拓邦股份 精度略低于伺服 腿部、脚部 步进电机 TOYO DENKI、西门子、鸣志电器、雷赛智能、步科股份 动态响应&精度不如伺服，但结构简单，成本低 头部 数据来源：步科股份招股说明书，各公司公告及官网，国泰君安证券研究 人形机器人人形机器人减速器减速器高度高度依赖通用自动化供应链。依赖通用自动化供应链。以特斯拉 Optimus 为例，其在灵巧手采用了行星减速器，该类减速器除通用自动化企业可供应外，类似兆威机电这种 3C 企业也可参与。除行星减速器之外，谐波减速器、行星减速器的供应商以工业自动化企业为主，包括哈默纳科、Nabtesco、双环传动、绿的谐波、中大力德等。表表 8

38、：人形机器人减速器应用情况人形机器人减速器应用情况 类型类型 代表厂商代表厂商 特点特点 人形机器人典型应用部位人形机器人典型应用部位 谐波减速器 哈默纳科、Nidec、绿的谐波、来福谐波、中大力德、大族传动 柔轮制造成本高寿命低、适用精度要求高场合如机器人、航空航天、医疗器械等 旋转执行器 RV 减速器 Nabtesco、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能 结构复杂体积大，适用工业机器人底座、机床旋转台等 腰部关节 行星减速器 SEW、Nidec、中大力德、国茂股份、兆威机电 结构简单成本低，适用各类精度要求不高的工业自动化设备 髋关节、灵巧手 数据来源：各公司公告及官网，国泰君安证券研

39、究 人形机器人丝杆高度依赖人形机器人丝杆高度依赖汽车及自动化供应链。汽车及自动化供应链。人形机器人丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。梯形丝杠、滚珠丝杠供应商以通用自动化或机床企业为主。行星滚柱丝杠结构复杂，价格昂贵，此前主要应用于航空航天等高端制造。人形机器人的行星滚柱丝杠供应商以汽车产业链公司为主，如 SKF、贝斯特、北特科技、五洲新春等。表表 9：人形机器人人形机器人丝杠应用情况丝杠应用情况 类型类型 代表厂商代表厂商 特点特点 人形机器人典型应用部位人形机器人典型应用部位 梯形丝杠 THK、NSK、上银、南京工艺、汉江机床等 结构简单，传动效率低 手指末端 滚珠丝杠 Nab

40、tesco、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能 结构中等，制造成本相对可接受 手臂线性执行器 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 of 18 行星滚柱丝杠 SKF、GSA、南京工艺、恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春等 结构复杂，传动效率高 腿部线性执行器 数据来源：各公司公告及官网，国泰君安证券研究 3C 厂家鼎泰高科具备丝锥生产制造能力，有望成为厂家鼎泰高科具备丝锥生产制造能力，有望成为丝杠及其核心设备磨床丝杠及其核心设备磨床的潜在供应商。的潜在供应商。鼎泰高科主营 PCB 钻针，基于 PCB 钻针拓展了丝锥产品，且丝锥产品所需磨床自研自产。丝锥为加工内

41、螺纹工具的耗材。行星滚柱丝杠的核心部件为丝杠、滚柱、螺母，与丝锥相似均为小螺距的精密螺纹件。上述四者的核心制造工艺均包括车削、铣削、粗磨、精磨等，不同点在于，丝锥的螺纹精度低于行星滚柱丝杠。若鼎泰高科通过技术攻关可突破精度阻碍，未来或可成为行星滚柱丝杠及其核心设备磨床的潜在供应商。图图 3：行星滚柱丝杠副结构示意图行星滚柱丝杠副结构示意图 图图 4：丝锥结构示意图丝锥结构示意图 数据来源：精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究 数据来源：知乎 2.2.组装测试：组装测试：3C 产业链优势明显，汽车亦参与其中产业链优势明显，汽车亦参与其中 人形机器人的核心模组包括执行模组、感知模组、控制模组、

42、能源模组、通人形机器人的核心模组包括执行模组、感知模组、控制模组、能源模组、通信模组、结构件单元等。信模组、结构件单元等。执行模组又分为关节模组（旋转&线性）、灵巧手等。感知模组主要由视觉、运动、温度等传感器组成。控制模组主要由控制器、驱动电路、通信结构等组成。能源模组主要由电池组、电源管理系统等组成。通信模组主要由 WiFi、蓝牙、4G/5G 等通信模块组成。结构单元包括躯干主壳体、关节连接件、机械手壳体、软包结构件等为主。表表 10：人形机器人核心模组组成情况人形机器人核心模组组成情况 模组模组 组成组成 执行模组 旋转执行器（肩关节、肘关节、膝关节等）灵巧手 线性执行器（大臂、小臂、大腿

43、、小腿）感知模组 视觉传感器、运动传感器等 控制模组 控制器（DCU）、驱动电路、通信结构等 能源模组 电池组、电源管理系统、逆变器 通信模组 集成 Wi-Fi、蓝牙、4G/5G 等无线通信模块 结构单元 躯干主壳体、关节连接件、机械手壳体、软包结构件等。数据来源：特斯拉官网，国泰君安证券研究 关节模组：关节模组：兼具精密与兼具精密与高可靠高可靠要求，需结合要求，需结合 3C 精密制造与汽车高可靠性能精密制造与汽车高可靠性能力。力。人形机器人的关节模组包括减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸等数十个零件组成，需高精度组装及测试。此外，人形机器人使用寿命长（预估与汽车同一级别）且面临复杂的物理环境

44、，对应关节模组的使用频次要求较高，故要求高可靠性。手机和汽车供应链在精密制造、自动化测试、质量控 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 of 18 制等方面均有成熟经验，区别在于手机组件更微型化，汽车组件更注重耐久性和安全性，人形机器人关节模组或需结合手机的精密性和汽车的高可靠性。从当前人形机器人供应链来看，关节模组企业同时包括 3C 与汽车供应链企业，如智元同时寻找了 3C 企业蓝思科技与汽车供应链企业富临精工为其提供关节模组的代工。汽车供应链企业三花智控与拓普集团均于 2024 年1 月分别以不低于 38 亿元、50 亿元投资机器人电驱系统。我们判断，未来具备精

45、密制造+高可靠性输出能力且能实现更低成本的厂商将在人形机器人关节模组的组装测试赛道中取胜，相关厂商大概率从目前手机与汽车产业链中诞生。未来关节或向仿生形态发展，定制化程度更高、结构更复杂、材料使用更多样，面对小批量多品种的仿生关节，3D 打印将凸显优势。3D打印仍属新兴技术，目前主要在 3C 精密制造，汽车及航空航天等高端制造中有应用。故未来人形机器人模组若向仿生发展，具备 3D 打印成熟应用经验的 3C 与汽车供应链将具备优势。图图 5：旋转关节内部构造示意图旋转关节内部构造示意图 图图 6：线性关节内部构造示意图线性关节内部构造示意图 数据来源：意优机器人官网 数据来源：泰科机器人官网 图

46、图 7：伺服驱动器组装流程伺服驱动器组装流程 数据来源：优必选招股书，国泰君安证券研究 灵巧手：灵巧手：零部件与零部件与 3C 供应链存在复用，同时微型化制造要求供应链存在复用，同时微型化制造要求也使也使 3C 代工代工企业更有优势。企业更有优势。以 Optimus 灵巧手为例，其组成包括驱动系统、传感系统、结构系统三部分，驱动系统包括空心杯电机、微型行星滚柱丝杠、腱绳等；传感系统集成压力传感器、力矩传感器与视觉辅助定位；结构系统包括碳纤维复合材料骨架。从零部件视角看，灵巧手的空心杯电机、视觉传感器与 3C产业链高度契合。灵巧手的空心杯电机的核心技术壁垒在绕线与设备线圈制造，其绕线工艺与手机马

47、达类似。从大小看，灵巧手的组装测试精密度要求高（与关节模组类似），未来若大批生产制造，3C 代工企业有显著优势（如蓝思科技已切入灵巧手领域）。当前灵巧手企业主要包括人形机器人本体企业、初创企业。人形机器人本体企业的灵巧手的组装测试不少寻求第三方企业合作，如智元机器人寻找蓝思科技合作。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 of 18 感知感知和和通信模组：通信模组：零部件与零部件与 3C 供应链高度趋同，供应链高度趋同，3C 代工企业切入优势明代工企业切入优势明显。显。感知模组：感知模组：人形机器人感知模组核心组成包括视觉传感器、运动传感器等，其中运动传感器除 IMU

48、 外基本被集成至各关节及末端执行模组中。视觉传感器（相机等）、IMU（核心组成为加速度计、陀螺仪、磁力计等）基本属于 3C 供应链的优势领域。通信模组：通信模组：人形机器人通信模组主要依赖集成 Wi-Fi、蓝牙、4G/5G 等无线通信模块，该模块手机及汽车均有，但手机的供应链较汽车供应链更为成熟，因为智能汽车的发展年限。此外汽车销量远不及手机等 3C 终端，故手机供应链较汽车供应链也具备明显的成本优势。综合来看，人形机器人的感知、通信、控制模组的零部件与 3C 供应链高度契合且 3C 供应链成熟度高，故相关代工 3C 产业链优势更为凸显。控制和能源模组：代工将呈现控制和能源模组：代工将呈现 3

49、C 与汽车产业链共同竞争局面。与汽车产业链共同竞争局面。控制模控制模组：组：人形机器人的控制模组以芯片、驱动电路等为主的控制单元，大部分以域控制器形式呈现，域控制器目前在汽车领域有成熟应用。然而，控制模组所需的芯片、驱动电路等 3C 供应链更为成熟，故整体看控制模组预计将呈现 3C 与汽车供应链企业共同竞争的局面。当前已宣布布局机器人域控制器的企业包括三花智控（汽车产业链）、天准科技（3C 产业链）等。能源模能源模组：组：人形机器人的能源模组主要包括电池组、电源管理系统等。当前人形机器使用的电池为锂电池，广泛应用于 3C 终端、电动汽车。前述分析中，电池为电动汽车的核心成本，故汽车供应链在电池

50、领域具备明显优势。然而电池相关产品采购趋于大宗化，我们认为具备低成本制造能力的 3C 和汽车产业链公司均有望切入人形机器人能源模组的代工。结构件结构件：综合材料与工艺，综合材料与工艺，3C 供应链供应链较汽车供应链更有优势。较汽车供应链更有优势。结构件的生产核心点在材料和工艺，对材料与工艺运用更为熟练的企业有望以更低成本生产从而胜出。从材料层面看，人形机器人结构件使用的主流材料如合金钢、铝合金、镁合金等与手机、汽车类似，但出于减重需求，钛合金、复材等使用量预计不少。3C 作为迭代较快的终端消费品，为迎合消费者需求，在材料创新和迭代上比汽车更为积极。钛合金、镁铝合金、碳纤维等均在高端手机上有过大

51、规模成熟应用，而汽车上钛合金使用较少，碳纤维也只在销量较少的高端车型上有过应用。从工艺层面看，人形机器人结构件大小介于汽车与手机之间，精密度要求较汽车更高。此外人形机器人的异形结构件相对较多，目前加工异形结构件的主流工艺为五轴 CNC 和 3D 打印（成熟度相对较低），而精密的五轴 CNC 和 3D 打印在 3C 领域的应用较汽车领域更为成熟。从当前产业实践来看，3C 供应链与汽车供应链均参与至人形机器人结构件生产当中，具体情况为3C 供应链：蓝思科技、领益智造、长盈精密等 3C 结构件代工企业目前均已布局人形机器人结构件业务。汽车供应链：祥鑫科技等新能源电池结构件厂家开始为优必选提供人形机器

52、人金属结构件。表表 11：人形机器人、智能手机、智能汽车人形机器人、智能手机、智能汽车主要结构件材料及工艺对比主要结构件材料及工艺对比 类别类别 结构件结构件 主要材料主要材料 工艺工艺 人形机器人 躯干主壳体 铝合金、镁合金、碳纤维等 压铸、锻造、焊接 关节连接件 合金钢、钛合金等 CNC 机械手壳体 铝合金、复材等 铸造、CNC、注塑、3D 打印 软包结构件 塑料等 注塑 汽车 车身框架 高强度钢、铝合金、碳纤复材等 冲压、焊接、铆接 底盘结构件 钢、铝合金、铸铁等 锻造、铸造、CNC 发动机缸体 铸铁、铝合金等 铸造、CNC 车门结构件 高强钢、塑料等 冲压、注塑 电池结构件 铝合金、塑

53、料、复材等 压铸、注塑 驱动系统结构件 合金钢、铝合金等 锻造、冲压、CNC 手机 外壳 铝合金、不锈钢、玻璃、塑料等 CNC、热弯、注塑 中框 铝合金、不锈钢、钛合金等 CNC 屏蔽件 不锈钢等 冲压 电池结构件 铝合金、不锈钢、塑料等 冲压、注塑 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 of 18 LSD 天线 铝、不锈钢、塑料等 冲压、注塑 数据来源：领益智造官网，旭升集团官网、国泰君安证券研究 整机整机代工代工：格局未定，人形机器人本体厂家、格局未定，人形机器人本体厂家、3C&汽车供应链或共存竞争。汽车供应链或共存竞争。人形机器人本体厂家如特斯拉、小米等，因具

54、备大规模生产制造汽车的经验，本体的整机代工大概率自主完成。绝大部分人形机器人本体初创企业不具备大规模生产制造经验，大概率寻求具备大规模生产制造经验的第三方厂家，如 3C 代工厂或汽车厂商。以优必选为例，2023 年其各类机器人销售额已突破 10 亿元，但在该规模体量下其生产制造合作伙伴仍是寻找头部 3C代工厂富士康以期通过其规模制造能力实现降本。3C 厂家如苹果、三星等若切入人形机器人本体，整机代工大概率沿用过去手机代工的供应链，如富士康、立讯精密等。图图 8：人形机器人整机代工流程人形机器人整机代工流程 数据来源：优必选招股书，国泰君安证券研究 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的

55、免责条款部分 14 of 18 3.人形机器人有望复制手机代工模式，人形机器人有望复制手机代工模式，3C 产业链公司产业链公司积极布局积极布局 人形机器人有望复制手机零部件人形机器人有望复制手机零部件模组模组整机专业代工模式，整机专业代工模式，3C 产业链公产业链公司积极布局人形机器人领域。司积极布局人形机器人领域。人形机器人整体构造复杂，包括感知、控制、执行三大系统，上述系统又包括头部、关节、大臂、小臂、大腿、小腿等诸多模组。以旋转关节模组为例，又由无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器、编码器、轴承等组成。人形机器人企业通过将零部件、模组甚至整机外包给第三方企业代工有望借助规模化生产实现降本

56、，同时机器人企业聚焦本体研发与设计有望加快产品迭代速度来响应市场需求。故我们判断人形机器人未来有望走类似智能手机和新能源汽车的零部件模组整机的专业化代工之路。目前看，诸如蓝思科技、领益制造、长盈精密、富士康、捷普、博众精工等 3C 代工企业已积极切入人形机器人模组甚至整机代工。表表 12：3C 产业链公司在人形机器人领域布局情况产业链公司在人形机器人领域布局情况 公司公司 人形机器人领域布局产品人形机器人领域布局产品 合作方合作方 供应产品供应产品 蓝思科技 关节模组，DCU 域控制器，灵巧手，躯干，头部壳体及面罩等结构件的组装测试 智元机器人 为智元灵犀 X1 批量供应关节模组，DCU 域控

57、制器，夹爪等核心部件的组装测试 领益智造 头部、手部、无线充、散热模组，模切、金属、注塑、软包等结构件，并在人形整机、灵巧手整机设计和量产测试方面有成熟合作经验 Figure AI 与 Figure AI 于 2023 年合作研发量产，提供模切、金属、软包结构件，散热、声学模组，马达，电机等。（单机价值量 2 万元）智元机器人 2023 年底签订战略合作协议，24 年 6 月签订 ODM合作框架协议 长盈精密 关节齿轮，轴承，关节传感器等 Figure AI 关节齿轮，轴承，关节传感器等 北美人形机器人头部企业-富士康 整机代工制造 优必选 于 2025 年 1 月 15 日与优必选签订全方位

58、长期战略合作关系，充分发挥富士康在制造业与供应链领先优势，实现人形机器人快速降本。美国捷普 整机代工制造 Apptronik 于 2025 年 2 月 25 日与 Apptronik 合作，为其生产人形机器人 Apollo 同时采购 Apollo 用于工厂替代人。瑞声科技 适用于灵巧手的微型电机，关节和运动部件的旋转执行器和直线执行器。-舜宇光学 适用于人形机器人的视觉解决方案，包括人机交互，导航避障，定位抓取等视觉方案及 AI 相机系统。-博众精工 人形机器人生产组装及其核心零部件-天准科技 星智 001 具身智能域控制器-凌云光 AI 动捕产品 Fzmotion，可获取机器人本体运动轨迹以

59、及周围环节变化。宇树科技，优必选，小米-数据来源：各公司官网、公众号，国泰君安证券研究 凭借在凭借在 3C 领域的深厚积淀，立讯精密、歌尔股份领域的深厚积淀，立讯精密、歌尔股份等等 3C 代工厂未来亦有可代工厂未来亦有可能切入人形机器人领域。能切入人形机器人领域。人形机器人与智能手机的子系统相似度较高，均包括感知、处理、执行三部分。感知部分看，声学、光学部件均为人形机器人与智能手机的必需品。处理部分看，芯片及支持电路均为不可或缺的部分。执行部分看，人形机器人与智能手机差异较大，人形机器人的执行重在完成物理世界的实际认为，智能手机主要通过屏幕、声学等完成执行输出。尽管如此，由于系统间具有很强的相

60、似度，故手机等电子产品的供应链有望复制到人形机器人领域。目前除上文提到的蓝思科技、领益智造、长盈精密等 3C企业已公告布局人形机器人领域外，诸如立讯精密、歌尔股份等 3C 企业未来亦有望切入人形机器人赛道。以立讯精密为例，其为果链头部代工企业，具备手机零部件模组整机全链条代工能力，此外公司也供应各类汽车连接器，具备扎实的产业基础和客户基础，未来大概率将布局人形机器人赛道。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 of 18 表表 13：3C 产业链人形机器人潜在供应商产业链人形机器人潜在供应商 公司公司 已具备能力已具备能力 进入潜力进入潜力 立讯精密 手机零部件，模组

61、，整机的生产制造能力以及各类汽车连接器生产能力 未来有可能复制 3C 和汽车行业能力进入人形机器人产业，通过公司 2024 年 6 月 17 日互动易回答可佐证“对进入人形机器人等相关新兴产业具备成熟的能力与商业基础”歌尔股份 声学部件，光学器件，无线充，MEMS传感器等生产制造能力 未来有可能为人形机器人提供感知的声学，光学等模组 鹏鼎控股 FPC 板生产制造 未来有可能为人形机器人的电路部分供应 FPC 东山精密 FPC 板生产制造 未来有可能为人形机器人的电路部分供应 FPC 奥普特 3C 及新能源视觉系统解决方案供应商，子公司东莞泰莱直线电机及相关模组生产能力 未来有可能为人形机器人提

62、供视觉解决方案及关节模组核心部件 数据来源：各公司公告，国泰君安证券研究 蓝思科技向智元机器人交付灵犀蓝思科技向智元机器人交付灵犀 X1 机器人套餐，切入人形机器人领域。机器人套餐，切入人形机器人领域。蓝思科技主营聚焦 3C 和新能源汽车，主要涉及 3C 终端和新能源汽车及智能座驾材料、结构件、模组及组装。凭借在新材料研发、结构件制造、触控与指纹模组、显示模组以及精密组装与数据测试等方面的综合优势，公司积极切入人形机器人赛道。2025 年 1 月 21 日，蓝思科技为智元机器人灵犀 X1人形机器人批量交付关节模组、DCU 域控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件。除上述产品外，公司也在

63、积极研发灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组等人形机器人核心部件。图图 9：蓝思科技主营聚焦蓝思科技主营聚焦 3C&汽车领域汽车领域 图图 10：蓝思交付智元灵犀蓝思交付智元灵犀 X1 人形机器人套餐人形机器人套餐 数据来源：蓝思科技官网，国泰君安证券研究 数据来源：蓝思科技公众号 领益智造前瞻布局机器人赛道，已与领益智造前瞻布局机器人赛道，已与 Hanson、智元、智元、Figure AI 等展开合等展开合作。作。领益智造主业聚焦 3C、新能源汽车等，主要供应精密功能件、结构件、模组及充电器等。早在 2009 年，领益智造即开始布局工业机器人赛道，逐步开发了 RV 减速器，运动控制器，

64、伺服驱动器和 PLC 等核心部件。2020年，公司与 Hanson 机器人合作开发人形机器人 Sophia，提供整机代工及核心零部件。2023 年，公司与智元机器人合作，2024 年 6 月子公司东莞领杰与智元机器人追加ODM合作框架协议。2023年公司与Figure AI展开合作，已为其人形机器人提供了模切、金属、软包结构件，散热、声学模组，马达，电机等产品。智能手机智能手机智能汽车智能汽车智能穿戴智能穿戴PCPC平板电脑平板电脑 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 16 of 18 图图 11：领益智造领益智造前瞻布局机器人赛道，已与前瞻布局机器人赛道，已与 Han

65、son、智元、智元、Figure AI等展开合作等展开合作 数据来源：领益智造公众号 长盈精密与长盈精密与 Figure AI 和北美头部人形机器人企业展开合作。和北美头部人形机器人企业展开合作。长盈精密聚焦3C 和新能源汽车行业，主营产品包括结构件、零部件、模组等产品。根据公司互动易回复，公司已涉足人形机器人领域，合作厂商为 Figure AI 和北美人形机器人头部企业，主要供应关节齿轮、轴承、关节传感器等产品。瑞声科技和舜宇光学等传统瑞声科技和舜宇光学等传统 3C 厂商积极布局人形机器人赛道厂商积极布局人形机器人赛道。1）瑞声科）瑞声科技：技：作为 3C 声学、光学等传感器模组供应商，公司

66、于 2025 年 CES 展会展出适配人形机器人的微型电机产品，如适用于机器人灵巧手的手指执行器，适用于关节及运动部件的旋转执行器和直线执行器。2）舜宇光学：）舜宇光学：公司在传统手机、车载光学的基础上，积极推出人形机器人的视觉解决方案。2024年 8 月，公司在世界机器人大会推出人形机器人人机交互、导航避障、定位抓取三大视觉方案展区及 AI 相机系统方案，上述方案包括掌纹/掌静脉识别模块、手势识别模块、主动双目相机、大广角 RGBD 识别&避障模块、AI智能相机等具体产品。图图 12：瑞声科技瑞声科技推出各类关节及运动部位用执行器推出各类关节及运动部位用执行器 图图 13：舜玉光学推出人形机

67、器人视觉解决方案舜玉光学推出人形机器人视觉解决方案 数据来源：瑞声科技公众号 数据来源：舜宇光学官网 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 17 of 18 4.风险提示风险提示 降本迭代不顺利。降本迭代不顺利。若人形机器人因技术突破不及预期等因素导致降本速度不及预期，则会影响人形机器人步入商用的速度，从而导致市场空间受限。市场竞争加剧。市场竞争加剧。人形机器人未来将是万亿蓝海，当前参与的初创公司和供应链公司持续增加，市场竞争将加剧，导致行业利润率受损。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 18 of 18 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务

68、资格本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不

69、作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也

70、不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投

71、资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损

72、失承担任何责任。评级说明评级说明 评级评级 说明说明 投资建议的比较标准投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的 12 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。股票投资评级 增持 相对沪深 300 指数涨幅 15%以上 谨慎增持 相对沪深 300 指数涨幅介于 5%15%之间 中性 相对沪深 300 指数涨幅介于-5%5%减持 相对沪深 300 指数下跌 5%以上 行业投资评级 增持 明显强于沪深 300 指数 中性 基本与沪深 300 指数持平 减持 明显弱于沪深 300 指数 国泰君安证券研究所国泰君安证券研究所 上海上海 深圳深圳 北京北京 地址 上海市静安区新闸路 669 号博华广场20 层 深圳市福田区益田路 6003 号荣超商务中心 B 栋 27 层 北京市西城区金融大街甲 9 号 金融街中心南楼 18 层 邮编 200041 518026 100032 电话（021）38676666（0755）23976888（010）83939888 E-mail：