国金证券养老机器人深度研究聚焦康复机器人竞争格局。康复机器人以60%的市场份额占据养老机器人主导地位，涵盖智能助行器、步态训练机器人及下肢外骨骼等产品形态。中国外骨骼机器人企业已超80家，但行业仍处分散竞争阶段。传统康复器械厂商（翔宇医疗、伟思医疗）研发较弱；海外领先厂商（HOCOMA、Woodway）技术领先但定价高昂（下肢约50万元）；本土初创企业（傅利叶、大艾、程天科技）打破国外垄断，下肢产品价格约25万元，兼具技术突破与成本控制优势。傅利叶、新松机器人、埃斯顿等构建涵盖上肢、下肢、多关节的康复产品矩阵。

根据IFR数据，康复机器人以60%的市场份额占据养老机器人主导地位，涵盖智能助行器、步态训练机器人及下肢外骨骼等产品形态。其通过生物力学传感与大数据分析技术，实现康复训练的精准量化与个性化方案优化。2020-2023年养老机器人市场CAGR达20.2%，康复机器人作为最大细分赛道增速领先。

中国外骨骼机器人企业已超80家，部分头部企业在技术研发与商业化落地方面已比肩国际水平。然而，行业整体仍处于分散竞争阶段，尚未形成集约化产业格局，市场集中度有待进一步提升。三类玩家竞争格局分明：传统康复医疗器械厂商、海外领先厂商、本土初创企业。

传统康复医疗器械厂商（翔宇医疗、钱璟康复、伟思医疗等）：销售和代理体系完善，有自己固定覆盖的医院等机构客户群，销售能力较强。但研发能力较弱，实际技术含量较低，没有明显技术壁垒，上肢和下肢产品价格均在30万元左右。产品多为传统训练设备的改良版本，技术迭代相对滞后。

海外领先厂商（HOCOMA被蝶和科技收购、Woodway）：产品质量与研发技术过硬，在康复医疗市场上享有极高的知名度。但价格过于昂贵，下肢产品约50万元，主要由高端康复医院采购，市场渗透受限。

本土初创企业（傅利叶、大艾、迈步机器人、程天科技等）：打破了国外的垄断地位，拥有较强的研发能力和强势成本控制能力。下肢产品价格约25万元，上肢约25万元，兼具技术突破与成本控制优势。团队大多是技术背景，销售能力相对较弱，但正加速实现技术突破与市场拓展。

傅利叶构建智能康复港，以智能康复机器人训练为核心，产品矩阵涵盖上肢康复机器人（ArmMotus EMU、ArmMotus 2等，覆盖0-5级肌力训练全周期）、下肢康复机器人（ExoMotus 4、AnkleMotus IA等，落地步行+原地踏步+平衡评估）、运动与平衡训练系统（坐站一体化平衡、足底压力分布等）、物理因子治疗系列（空气波压力循环、VTE防治等）及认知与语言评估训练，共30多款产品。

新松机器人以“机器人+智能康养”为核心，覆盖康复训练全场景：下肢可穿戴训练器（模块化关节设计，髋/膝/踝可自由组合）、下肢动力外骨骼（多关节协同驱动，>6h/次续航）、上下肢主被动训练系统（主动/被动/助力/协调四种模式）、下肢反馈训练系统（高仿真模拟生理步态+足底压力检测）。

埃斯顿医疗（与美国巴莱特合资）：Burt系列上肢康复机器人（运动控制+认知训练结合）、Nurt床旁康复训练系统（失能患者早期护理）、JORTmed AN踝关节康复训练仪（被动/助力/抗阻/牵伸四大模式）、BALANTmed平衡评估与训练系统（高精度压力传感器）、ALRTmed智能运动康复设备（虚拟情景互动游戏）。

程天科技专注外骨骼底层技术：悠行UGO康复外骨骼（医疗康养机构+个人居家双场景）、童行KidGo儿童外骨骼、悠然URA床边外骨骼、悠扶UFU帮扶机器人。此外，康复云平台+智能穿戴设备+康复智能评估系统通过高精度传感器收集训练信息，生成康复评估报告指导改进。

振江股份（603507.SH）在上海合资设立海普曼机器人（振江持股70%），研发外骨骼助力机器人，2024年已有4项专利申报（上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼总体技术及核心组件）。

精工科技（002006.SZ）推进单关节（髋关节）外骨骼助力机器人研发，已进入商业化应用关键调试阶段，预计2025年7月后逐步投放市场，同时布局多关节外骨骼助力机器人技术研发。

探路者（300005.SZ）联合研发下肢外骨骼产品，融合多模态传感技术与智能运动控制算法，可精准辨识行走、上下台阶及坡道等运动状态，智能匹配最优助力模式，计划2025年底推向市场。