2025割草机器人市场规模、技术路线及竞争格局分析报告（24页）.pdf

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1、 2025 年深度行业分析研究报告 正文正文目录目录 一、行业：割草机器人迎来春天.4 1、行业规模：渗透率低，快速增长.4 2、行业并非伪需求,百亿美元级市场.5 3、欧洲市场之外，北美潜在市场更大.7 二、技术路线与降本探讨.11 1、技术路线：埋线式-RTK 时代，路线已经成熟.11 2、无边界割草机器人降本提速，2024 年成行业爆发元年.14 3、从割草到庭院，产品功能集成度提升加速渗透.14 三、公司梳理：格局未定，百舸争流.17 附：主要割草机器人玩家梳理.21 图表图表目录目录 图 1：割草机器人市场规模.4 图 2：全球 OPE 规模.4 图 3：全球 OPE 分品类拆分.5

2、 图 4：OPE 行业发展历程.6 图 5：美国园林工时薪.7 图 6：美国地区草坪养护占比.7 图 7：美国人均草坪年支出逐年增长.7 图 8：OPE 市场按区域拆分.8 图 9：欧洲庭院面积小且形状规则.8 图 10：Mordor Intelligence 预测割草机器人规模增.8 图 11：各区域割草机器人渗透率.8 图 12：美国草坪面积普遍偏大.8 图 13：欧洲 66%的割草机器人花园面积不到 1000 平米.9 图 14：欧洲割草机器人销售集中在德法北欧等国.9 图 15：莱茵测评仅 1 款产品视觉识别到所有障碍物.9 NBiUqQrOwOuNqNoQ9P9RbRoMrRpNnQ

3、fQrRtQfQmNuMaQoOxOMYrRqRwMqNnQ 图 16：莱茵测评复杂环境下割草机器人表现不佳.9 图 17：莱茵测评规划式机器在 2 小时候后切割覆盖率超过无规划产品.11 图 18：割草机器人竞争格局（截至 2022 年 1 月）.11 图 19：九号第一代割草机器人.12 图 20：科沃斯第一代割草机器人.12 图 21：割草机器人技术路线图.13 图 22：RTK 技术原理.14 图 23：汉阳科技庭院机器人产品.16 图 24：yardroid 庭院机器人.16 图 25：富世华割草机器人业务收入 2024 年首次下滑.16 图 26：富世华 Gardena 业务营业利

4、润率持续下降.16 图 27：2024 年无边界割草机竞争格局（估计）.17 图 28：CES 现场 NavimowX3 割草机收获高关注.18 图 29：亚马逊渠道 SegWay 和 Mammotion 割草机器人销售领跑.20 图 30：九号割草机器人收入及环比.23 图 31：九号智能机器人毛利率（%）.23 图 32：2024 年 Mammotion 全新推出的 UltraSense AI Vision 技术.24 表 1：按照工作方式划分的 OPE 产品类型.4 表 2：割草机器人潜在渗透空间广阔.5 表 3：园林工人雇佣割草费用.6 表 4：行业企业主要技术路线.13 表 5：中国

5、各品牌割草机代表产品定位及避障核心技术配置.13 表 6：定位主要技术路径及优劣势.14 表 7：美国各州除雪政策.15 表 8：汉阳科技和河森堡推出扫雪机器人.15 表 9：割草机主流产品对比.18 表 10：松灵 CES 机器人产品.19 表 11：割草机器人渠道总结.19 表 12：富士华割草机器人演化情况.21 表 13：宝时得割草机器人发展.22 表 14：九号一二代系列割草机器人参数对比.23 一、行业：割草机器人迎来春天一、行业：割草机器人迎来春天 1、行业规模：渗透率低，快速增长行业规模：渗透率低，快速增长 割草机器人现有市场：割草机器人现有市场：20242024 年估计年估计

6、 2525 亿美元左右亿美元左右。根据 Mordor Intelligence 数据，2021-2024 年全球割草机器人市场规模从 15 亿增至 26 亿美元，行业复合增长 20%。Fortune Business Insights 预测 2028 年割草机器人市场规模将增长至 40.4 亿美元，CAGER 在 16%左右，行业处于快速成长期。图图 1：割草机器人市场规模：割草机器人市场规模 图图 2：全球：全球 OPE 规模规模 资料来源：Fortune Business Insights、Mordor Intelligence，招商证券 资料来源：泉峰控股，弗若斯特沙利文、招商证券 割草

7、机器人作为割草机器人作为 OPE 割草机的替代产品，将在行业占据一席之地。割草机的替代产品，将在行业占据一席之地。1）OPE 规规模超过模超过 300 亿美元。亿美元。根据弗若斯特沙利文预测，2025 年全球 OPE 市场 325 亿美元，2016-2025 全球市场 CAGER 为 5%。2）割草机为割草机为 OPE 的核心品类：的核心品类：根据史丹利百得，骑乘式割草机（22%）+手推式割草机（15%）+手持式割草机（21%）合计占 OPE 比重接近 6 成，对应 200 亿美元左右，参考当下割草机器人行业规模 25 亿美元，销售额渗透率仅 12.5%，销量渗透率 4-5%，未来发展潜力巨大

8、。表表 1：按照工作方式划分的：按照工作方式划分的 OPE 产品类型产品类型 类型类型 主要产品主要产品 产品示例图产品示例图 应用场景应用场景 手持式 打草机 主要应用于草坪、花园、牧场等地方的边角杂草的切割和修剪 吹吸叶机 主要应用于对杂草、树叶和其他杂物等进行吹、吸以及粉碎工作 链锯 主要应用于伐木和造材 12.91526.2350937540.4051015202530354045202020212024E2028E割草机器人规模（亿美元）2012132262382502642792933083240%2%4%6%8%010020030040020162018202020222024E

9、市场规模（亿美元，左轴）YoY（右轴）修枝机 主要应用于清除杂草、修剪草坪 步进式 割草机 主要应用于私人花园、公共绿地和专业草坪的草皮修剪 扫雪机 主要应用于去除道路上的积雪 骑乘式 割草机 可驾驶进行割草，主要用于大草坪 智能式 割草机器人 自动割草、无人化，蛀牙用于小且规整的草坪 资料来源：格力博&大叶股份&泉峰控股公司公告，招商证券 图图 3：全球：全球 OPE 分品类拆分分品类拆分 资料来源：史丹利百得、招商证券 表表 2：割草机器人潜在渗透空间广阔：割草机器人潜在渗透空间广阔 割草机规模割草机规模 亿美元亿美元 割草机销量割草机销量 万台万台 割草机器人销售额割草机器人销售额 亿美

10、元亿美元 割草机器人销售量割草机器人销售量 万台万台 销售额渗透率销售额渗透率%销量渗透率销量渗透率%2022 年 200 2600-3000 15 110 7.5%4%-5%2024 年 200 2600-3000 25 120 12.5%4%-5%资料来源：招商证券 2、行业并非伪需求行业并非伪需求,百亿美元级市场百亿美元级市场 （1 1）产业发展：技术进步，机器替代人工大势所趋）产业发展：技术进步，机器替代人工大势所趋 割草机器人是割草机器人是 OPEOPE 的下一个阶段，也是终极形态。的下一个阶段，也是终极形态。梳理 OPE 行业发展趋势，依次经历了手动、燃油和交流电动力、直流电动力三

11、个阶段，未来将沿智能化&无人化趋势发展。22%15%21%15%12%15%0%5%10%15%20%25%骑乘式手推式手持式清洗机其他配件 1）第一阶段：手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护器械，需要通过人工操作 2）第二阶段：燃油动力产品的出现提高了生产力和便携性，并且为了使工具具备更高的环保和低噪音特性，也出现了以外接电源为动力系统的 OPE，但有绳产品由于作业半径受限，便携性较差，因此燃油动力产品仍占据主流；3）第三阶段：锂电技术成熟、成本大幅优化，叠加消费者环保观念日益增强，对燃油动力产品的排放要求愈发严苛，因此以锂电池为动力系统的无线产品开始普及；4）第四阶段：三电技

12、术、智能控制技术、传感器技术等取得突破，以智能割草机器人为代表的智能化、无人化、物联网 OPE 产品将陆续出现，预计将是 OPE 产品的终极形态。当前不考虑商用当前不考虑商用 OPEOPE 产品的话，家用产品的话，家用 OPEOPE 行业锂电化率已经达到行业锂电化率已经达到 50%50%，正在加速，正在加速向第四阶段迈进。向第四阶段迈进。图图 4：OPE 行业发展历程行业发展历程 资料来源：格力博公司公告，招商证券 （2）成本角度：割草机器人经济性优于雇人，相较自己维护省心省力）成本角度：割草机器人经济性优于雇人，相较自己维护省心省力 欧美地区人工费用较高，并且近年来逐年上升。欧美地区人工费用

13、较高，并且近年来逐年上升。1）园林工人：）园林工人：美国园林工人绿化时薪在 2021 年提升至 17 美元/h，考虑到 22 年以后通货膨胀，目前工作时薪按 20 美元、每年绿化 24 小时来算，全年花费接近 1000 美元，倘若花园面积更大带来维护时间，发达地区将超过 1500 美元。欧洲 500 到 1000 平方米的草坪，每年在草坪维护上的支出也接近 400 美元；2）自己割草：）自己割草：单台手推式割草机价格一般在 500 美元左右，使用周期 5-6 年，年适用成本不到 100 美元最低，因此欧美家庭 70-80%自主维护草坪，同时美国家庭 DIY 文化偏好较高，更倾向自己打理，20-

14、30%高端住宅区或者花园面积较大的家庭选择雇佣园林工人；3）割）割草机器人：草机器人：分埋线随机割草和无埋线自主规划割草两种类型，根据割草面积大小、价格也会有所上扬，入门级价格在 500-600 美元，中端 800-1500 美元，高端2000-5000美元，按使用周期5-6年来算，年成本介于自己割草和雇人二者之间。表表 3：园林工人雇佣割草费用：园林工人雇佣割草费用 园林工人时薪园林工人时薪 （美元（美元/h/h）典型花园面积典型花园面积 （）（）割草频率割草频率 （次（次/年）年）割草时长割草时长 (h/(h/次次)年割草费用年割草费用 （美元）（美元）美国 20 2000-3000 24

15、 2h 960 欧洲 18 500-1000 20 1h 360 资料来源：招商证券；假设美国夏季（5-9 月）每周割草一次，春秋（4/10 月）每两周一次；欧洲气候温和每年割草频次略低；年割草费用=割草频率*割草时长*工人时薪 图图 5：美国园林工时薪：美国园林工时薪 资料来源：Bureau of Labor Statistics，招商证券 图图 6：美国地区草坪养护占比：美国地区草坪养护占比 图图 7：美国人均草坪年支出逐年增长：美国人均草坪年支出逐年增长 资料来源：equalocean，招商证券 资料来源：precedenceresearch、招商证券 3、欧洲市场之外，北美潜在市场更大

16、欧洲市场之外，北美潜在市场更大 OPE 市场：市场：全球 OPE 市场欧美占比将近 9 成，其中美国市场占比 56%，欧洲占比 30%。从终局来看，割草机器人美国市场所占份额应当与 OPE 份额相匹配。12.6512.8513.2013.7314.2814.8815.5616.2516.9405101520201320142015201620172018201920202021美国园林绿化工人时薪（美元）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%家庭自主养护商业服务有偿人工无偿人工其他美国地区草坪养护占比108119125117134128141144152168171

17、0204060801001201401601802010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020美国人均草坪年支出（美元）图图 8：OPE 市场按区域拆分市场按区域拆分 资料来源：弗若斯特沙利文，招商证券 现阶段看，割草机器人主销量仍在欧洲，北美开发潜力大。现阶段看，割草机器人主销量仍在欧洲，北美开发潜力大。根据 EGMF 统计欧洲市场割草机器人销量超过 85 万台，全球占比超过 7 成。富世华公告显示，欧洲割草机器人销量渗透率较高，北欧、德国、瑞士等地区销量渗透率超 40%，而南欧平均销量渗透率 15-30%，北美市场不足 5%，据

18、此推算北美目前占割草机器人销量约 20%，与北美在全球 OPE 市场的规模并不匹配。Mordor Intelligence数据显示，欧洲地区后续仍是全球割草机器人增速最快的地区。图图 9：欧洲庭院面积小且形状规则：欧洲庭院面积小且形状规则 图图 10：Mordor Intelligence 预测预测割草机器人规模增割草机器人规模增 资料来源：海峡网，招商证券 资料来源：Mordor Intelligence，招商证券 图图 11：各区域割草机器人渗透率：各区域割草机器人渗透率 图图 12：美国草坪面积普遍偏大美国草坪面积普遍偏大 55%55%56%56%56%56%57%32%32%31%31

19、%31%31%30%10%10%10%10%10%10%10%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023E2024E2025E北美欧洲亚太地区世界其他地区 资料来源：富世华公告，招商证券 资料来源：todayshomeowner，招商证券 割草机器人在欧洲市场渗透率快速提升原因在于：割草机器人在欧洲市场渗透率快速提升原因在于：1）欧洲花园面积小。欧洲花园面积小。根据 EGMF 统计，欧洲 66%的割草机器人服务 1000 平米以下的花园，其中 43%面积在 500-1000 平米、23%面积在 500 平米以下，仅有34%的割草机器人服务 1000 平米以上的

20、大花园。考虑到早期割草机器人为埋线式产品，埋线成本较高、只适用小花园（500-1000 平米花园，周长 90-120 米，埋线费用额外支出 250-300 美元）。美国花园面积大部分在 1000-5000 平方米，埋线成本直线上升，而且对产品功率、复杂环境适应性要求更高。解决方向：从解决方向：从埋线式产品向无边界产品切换，节省埋线成本，增加传感器提升环境感知能力。埋线式产品向无边界产品切换，节省埋线成本，增加传感器提升环境感知能力。图图 13：欧洲：欧洲 66%的割草机器人花园面积不到的割草机器人花园面积不到 1000 平米平米 图图 14：欧洲割草机器人销售集中在德法北欧等国：欧洲割草机器人

21、销售集中在德法北欧等国 资料来源：EGMF，招商证券 资料来源：EGMF，招商证券 2）美国花园半开放，欧洲花园边界明显、草坪相对规整。）美国花园半开放，欧洲花园边界明显、草坪相对规整。美国花园环境半开放，对导航和避障的要求明显更高，而埋线式产品的问题主要出现在导航和避障上，欧洲花园相对封闭有围栏边界。此外，美国花园整体较为复杂，如树多、草坚硬、坡度陡峭，环境复杂性也影响割草机器人的渗透。解决方向：无边界产品电池容解决方向：无边界产品电池容量提升、提高功率，量提升、提高功率，RTK/视觉视觉/激光激光+传感器，解决信号丢失、障碍物识别、避传感器，解决信号丢失、障碍物识别、避障等问题。障等问题。

22、图图 15：莱茵测评仅：莱茵测评仅 1 款产品视觉识别到所有障碍物款产品视觉识别到所有障碍物 图图 16：莱茵测评复杂环境下割草机器人表现不佳：莱茵测评复杂环境下割草机器人表现不佳 资料来源：莱茵家用割草机器人白皮书，招商证券 资料来源：莱茵家用割草机器人白皮书，招商证券 3）消费者教育不足。）消费者教育不足。首先，锂电 OPE 产品在美国渗透率显著低于欧洲，割草机 器人作为锂电 OPE 的延续，在欧洲有更好的铺垫；其次，不同于扫地机市场，美国本土在割草机器人这一新品类缺乏龙头做消费者教育，早期全球第一大割草早期全球第一大割草机器人厂商富世华的大本营在瑞典，主要聚焦北欧和西欧市场（机器人厂商富

23、世华的大本营在瑞典，主要聚焦北欧和西欧市场（2023 年其欧洲年其欧洲和北美收入占比分别为和北美收入占比分别为 5 成、成、3 成）。成）。潜在市场规模：保守潜在市场规模：保守/乐观情境下乐观情境下 2030 年销量突破至年销量突破至 500-1000 万台。万台。保有量角度：保有量角度：欧洲市场大约 1.5 亿户家庭，其中约 70%家庭拥有住宅花园，对应 1 亿个私人花园；美国市场 1.3 亿户家庭，其中 60-70%家庭拥有住宅花园，对应 8000 万左右私人花园。截止目前割草机器人整体保有量渗透率不足 3%，其中欧洲德语区和北欧保有量渗透率最高 40-50%，乐观假设中期 2030 年欧

24、洲整体保有量渗透率提高到 40%，美国保有量渗透率提到 20%，割草机器人保有量将增至 6500 台，按照 5-6 年更新一次，割草机器人年销量有望突破 1000 万台。增量替代角度：增量替代角度：割草机器人替代手推式和手持式割草机（分别占 OPE 市场的 15%和 20%），目前全球手持+手推式割草机销量在 2600-3000 万，其中美国市场 1400-1500 万，欧洲市场 1200-1500 万，割草机器人欧洲销量渗透率 7%-8%，美国销量渗透率 1%，保守假设中期 2030 年欧洲销量渗透率提高到 20%-30%，美国销量渗透率 10%-20%，对应割草机器人总销量将突破 500

25、万台以上。产业发展逻辑和潜在空间之外，产品性能和成本影响放量速度，我们将在下一章产业发展逻辑和潜在空间之外，产品性能和成本影响放量速度，我们将在下一章详细展开。详细展开。本报告来源于三个皮匠报告站（）,由用户Id:879635下载,文档Id:617954,下载日期:2025-03-19 二、技术路线与降本探讨二、技术路线与降本探讨 1、技术路线：埋线式、技术路线：埋线式-RTK 时代，路线已经成熟时代，路线已经成熟 2021 年以前割草机器人以埋线式产品为主。年以前割草机器人以埋线式产品为主。1995 年，富世华发明了第一台太阳能驱动的割草机器人，成为自动割草机器人的始祖。公司奠定了埋线式割草

26、机的公司奠定了埋线式割草机的技术路线，埋线式通过在草坪中预埋线框定割草区域，优点在于产品结构简单成技术路线，埋线式通过在草坪中预埋线框定割草区域，优点在于产品结构简单成本较低，机身之外无需增加智能模块。不过本较低，机身之外无需增加智能模块。不过缺点也很明显：1）埋线人工成本高，在 300 美元左右，无法适用大面积草坪。2）随机路线，割草效率低，同样在大花园使用挑战大。图图 17：莱茵测评规划式机器在：莱茵测评规划式机器在 2 小时候后切割覆盖率超过无规划产品小时候后切割覆盖率超过无规划产品 资料来源：莱茵家用割草机器人白皮书，招商证券 无边界割草机器人向下替代埋线式产品，向上打开增量渗透空间。

27、无边界割草机器人向下替代埋线式产品，向上打开增量渗透空间。2024 年全球割草机出货量在 120 万台左右，主要被老牌割草机器人企业富世华（Husqvarna+gardena）+宝时得所占据，其中富世华约 65 万台，宝时得 30 万台，在埋线式产品时代，两家份额合计 90%左右，目前依旧占据 75%左右份额。图图 18：割草机器人竞争格局（截至：割草机器人竞争格局（截至 2022 年年 1 月）月）资料来源：华经研究院，招商证券 1）九号自研）九号自研 RTK+视觉，成为首个年出货量突破视觉，成为首个年出货量突破 10 万台的无边界割草机器人公万台的无边界割草机器人公司。司。2021 年 9

28、 月，九号旗下未岚大陆发布了全球首款超超静音无边界智能割草机器人 Navimow，采用 RTK 定位技术实现行业重要突破，使用超声波传感器感知。由于存在树荫遮挡信号丢失及超声波传感器分辨率低等问题，2023 年未岚65%25%10%割草机器人份额富世华宝时得其他 大陆迭代第二代 Navimowi 系列产品，采用 RTK+视觉路线，同时升级了 AI 助手建图更智能识别草坪边缘，得益于自研 RTK 优势，九号率先将无边界产品价格下探到 1000 欧元以内。图图 19：九号第一代割草机器人：九号第一代割草机器人 资料来源：公司官网，招商证券 2）科沃斯早期尝试）科沃斯早期尝试 UWB+双目视觉路线，

29、后改为双目视觉路线，后改为 RTK+视觉方案。视觉方案。2022 年 10月，科沃斯 2022 秋季战略新品发布会推出旗下首款智能割草机器人 GOAT G1，搭载 True Mapping 四重融合定位系统，首次在割草机器人产品上使用 UWB 超带宽无线载波通信技术。UWB 缺点在于需要多点部署，没有完全解决埋线繁琐缺点在于需要多点部署，没有完全解决埋线繁琐的问题，而且定位精度不如的问题，而且定位精度不如 RTK。科沃斯后续产品放弃了。科沃斯后续产品放弃了 UWB，转为，转为 RTK+视视觉路线。我们估算年出货量在觉路线。我们估算年出货量在 4 万台左右。万台左右。图图 20：科沃斯第一代割草

30、机器人：科沃斯第一代割草机器人 资料来源：公司官网，招商证券 3）追觅：主打）追觅：主打 3D 激光雷达激光雷达+视觉方案，产品小试牛刀。视觉方案，产品小试牛刀。追觅 2023 年 9 月发布第一代割草机器人产品 A1，2024 年 IFA 展发布第二代产品 A2，首次引入激光雷达+视觉方案，不过由于激光雷达成本相对较高，预计二代产品定位在更大面积花园和更高价位段。截止 2025 年 2 月 8 日，追觅宣布割草机器人产品累计出货量突破 10 万台。4）松灵：库犸动力主打）松灵：库犸动力主打 GPS+RTK+雷达方案。雷达方案。2022 年松灵旗下库犸动力发布首款割草机器人产品，采用 GPS+

31、RTK 方案、结合超声波和雷达实现自主定位、规划作业等；2025 年发布专为小花园设计的割草机器人产品，开始采用 RTK+视觉方案。库犸主打美国和欧洲线上渠道销售，年销量突破 5 万台。图图 21：割草机器人技术路线图：割草机器人技术路线图 资料来源：德国莱茵，招商证券 表表 4：行业企业主要技术路线：行业企业主要技术路线 资料来源：各公司官网，招商证券 表表 5：中国各品牌割草机代表产品定位及避障核心技术配置：中国各品牌割草机代表产品定位及避障核心技术配置 技术 宝 时 得 无 边 界Worx Landroid 九号 Segway Navimow i 格力博 Optimow AI 科沃斯 G

32、OAT G1 正浩 BLADE RTK UWB 激光雷达 AI 视觉 光学传感器 GPS/卫星定位 超声波非接触避障技术 随机碰撞避障 资料来源：各公司公告年报、德国莱茵 TV、招商证券 RTK+视觉技术路线成为行业主流，两种技术互补，且成本最低。视觉技术路线成为行业主流，两种技术互补，且成本最低。（1）RTK 技术：基于 GPS 的定位技术，需要基站支持的，定位精准。但缺点在于：信号强度和户外电磁环境差异可能影响精度，需要清晰点的无遮挡的天空视野。（2）视觉技术：利用摄像头进行视觉识别，对视觉信号进行二次处理，能够精准识别物体，从而弥补了 RTK 技术的缺陷。考虑到 RTK+视觉方案成本具备

33、优势，目前正在成为行业主流选择。公司公司导航技术路线导航技术路线公司公司导航技术路线导航技术路线富世华富世华埋线式九号公司九号公司RTK+视觉worx（宝时得）worx（宝时得）埋线式、纯视觉科沃斯科沃斯UWB、RTK+视觉格力博格力博埋线式、随机导航松灵（Mammotion）松灵（Mammotion）RTK+视觉GardenaGardena埋线式、随机导航追觅追觅激光雷达RobomowRobomow埋线式白马白马RTK+视觉传统园林工具企业传统园林工具企业机器人基因企业机器人基因企业 图图 22：RTK 技术原理技术原理 资料来源：德国莱茵，招商证券 表表 6：定位主要技术路径及优劣势：定位

34、主要技术路径及优劣势 技术方向技术方向 优势优势 劣势劣势 代表企业代表企业 UWB 融合多传感器 适用于小面积、环境简单的草坪使用 导航定位需要依靠定位棒进行辅助，受限于草坪条件 科沃斯 激光雷达+视觉 易安装、定位精度高 激光雷达成本较高 追觅 RTK 定位精度高、实时性强、易安装、易使用、技术兼容性高、全天候服务 受到信号和户外电磁情况影响，需要基站 宝时得 视觉识别 适用于小面积、特征鲜明、光照条件稳定的场景 算法要求高，需要大量训练 长曜创新 RTK+视觉 定位精度高、适应各种天气和遮挡情况，结合两种技术的优势 研发难度高 九号、松灵 资料来源：德国莱茵 TV、招商证券 2 2、无边

35、界割草机器人降本提速，、无边界割草机器人降本提速，20242024 年成行业爆发元年年成行业爆发元年 我们以一台搭载我们以一台搭载 RTK+视觉模块的产品为例，进行成本视觉模块的产品为例，进行成本上的上的拆分：拆分：1）机身：机身：主控板（目前 200 元左右）和电池（目前 250 元左右）为降本大头，主控板主要系进口芯片进一步替代国产，电池方面行业均价自 2023 年开始快速下行，从最高点的 50 万元/吨下降至 8 万元吨以下，众多 OPE 企业充分受益，我们估计机身整体（目前成本 800 元左右）仍有 15%左右下降空间。2）RTK 模块模块目前以第三方国产厂商为主，九号公司实现自研；视

36、觉模块；视觉模块也以三方厂为主，科沃斯有自研能力。随着行业扩容的规模效应和龙头公司自研，RTK 和视觉 2-3 年内有 40%下降空间。综合估计割草机成本仍有综合估计割草机成本仍有 30%的成本下降空间的成本下降空间，有望从目前的，有望从目前的 2000 元下降至元下降至1400 元左右元左右。从 2025CES 展各家发布的新品来看，主流价格带已经下沉至1000-2000 欧元。3 3、从割草到庭院，产品功能集成度提升加速渗透、从割草到庭院，产品功能集成度提升加速渗透 场景扩展一：扫雪。根据海关数据，我国扫雪机出口金额场景扩展一：扫雪。根据海关数据，我国扫雪机出口金额 2020-2023 年

37、复合增年复合增速接近速接近 20%。美国的冬天气温较低，加之除雪政策较为严格，催生出了巨大的 扫雪机器人需求。扫雪机器人的技术方案与功能和割草机器人较为一致，都是在固定庭院环境内实现清洁功能，因此可以对割草机器人适用化改造。新锐厂商入局。新锐厂商入局。以汉阳科技、河森堡等为代表的庭院机器人厂商在进行割草机器人的产品线扩展时开拓了扫雪场景。如汉阳科技在 2022 年推出 beta 版扫雪机器人 snowbot S1 并完成了公测。表表 7：美国各州除雪政策：美国各州除雪政策 州州 规定规定 纽约 在雪停后的 4 小时14 小时内清扫干净。对于违反规定没有及时清扫积雪者，法律规定，初犯会被罚款 1

38、00 至 150 美元，再犯是 150 至 350 美元，三次及以上的屡犯将被罚 250 至 350美元。华盛顿特区 业主必须在雪停后的八小时之内，清理完门前人行道的积雪，否则将罚款 25 元，并支付市政府清扫积雪的费用。马里兰州 根据城市的不同，居民 12 至 72 小时的时间清除公共人行道上的积雪 科罗拉多州 建筑物、商店和任何其他公共场所的业主有责任清除冰雪。他们有义务确保公众可进入的区域安全、无任何积雪和冰的危险。康涅狄格州 业主或居民负责相邻公共走道和公共排水沟的除雪。如果确实发生事故受伤者可以在事故发生后 2 年内向车主寻求伤害赔偿。一些城市要求业主给人行道撒盐或撒沙，并提供除雪的

39、时间表 爱达荷州 建筑物(住宅、企业、教堂等)的所有者应每天保持人行道上无积雪。堪萨斯州 在威奇托，堪萨斯州的业主必须铲除公共人行道上的冰雪，否则将面临罚款和轻罪。资料来源：电动工具行业前瞻，招商证券 表表 8：汉阳科技和河森堡推出扫雪机器人：汉阳科技和河森堡推出扫雪机器人 品牌品牌 Heisenberg RoboticsHeisenberg Robotics Yarbo SnowbotYarbo Snowbot 母公司 河森堡 汉阳 机器人类型 多模块机器人，不同模块有不同清洁功能 一台机器人应对多个室外清扫场景，适用场景包括除雪、割草、处理落叶。能源驱动 锂电池充电 Yarbo 配备一个拓

40、展坞,可以实现自动充电。市场 北美 北美 融资轮次 战略融资 A+轮 客单价-2799-3899usd 核心竞争力 最大的功能性特点是智能化与模块化，用户通过拆卸更换模块能够实现多功能;自动驾驶算法,通过底层驱动完善整体数据流程 多模块功能,可互换模块,扫雪、割草、吹落叶不同模块主导不同功能;可在极低温(零下 30摄氏度)和大雪环境下作业 技术优势 实现无需布线无需手动遥控、自主路径规划、智能避障的真正智能化的产品。虚拟边界，无需埋线，自研精确定位系统实现自动避障，并能完成智能路径规划、多区域规划，适应多种地形。购买渠道 众筹平台 众筹,累积筹资 300w 美元 资料来源：电动工具行业前瞻，招

41、商证券 场景扩展二：从核心功能割草到吹落叶、浇水、除虫等全场景扩展，产品集成度场景扩展二：从核心功能割草到吹落叶、浇水、除虫等全场景扩展，产品集成度提升，成为庭院机器人。提升，成为庭院机器人。如汉阳科技推出的庭院机器人，一台机器通过不同模块的组合能够实现浇水、采摘等场景；国外企业如 yardroid 等也推出了类似的产品。图图 23：汉阳科技庭院机器人产品：汉阳科技庭院机器人产品 图图 24：yardroid 庭院机器人庭院机器人 资料来源：公司官网，招商证券 资料来源：公司官网，电动工具行业前瞻，招商证券 随着产品力随着产品力提升提升+降本提速，割草机器人行业将迎来爆发。降本提速，割草机器人

42、行业将迎来爆发。我们对割草机行业做测算，要素如下：1）埋线式割草机器人埋线式割草机器人：我们估计行业出货量在 100 万台左右，受限于产品力和定价便宜，预计埋线式产品仍在欧洲小花园占据一席之地，但增长已经乏力。参考富世华的年报，面对来自无边界割草机器人的竞争，2024 年富世华割草机器人收入首次同比下滑 11%至 72 亿瑞典克朗（折合人民币 51 亿元），Gardena 业务营业利润率也从高点 15%下滑至不足 7%。为此，富世华 2025年推出款 13 款新的无边界割草机器人以应对竞争变化。图图 25：富世华割草机器人业务收入：富世华割草机器人业务收入 2024 年首次下滑年首次下滑 图图

43、 26：富世华：富世华 Gardena 业务营业利润率持续下降业务营业利润率持续下降 资料来源：富世华年报，招商证券 资料来源：富世华年报，招商证券 2）无边界割草机器人无边界割草机器人：2024 年为爆发元年，出货量 30 万台左右。初期割草机器人仅替代手推和手持式割草机，美国市场手推式割草机年销量在 400-500万台、手持式打草机销量 1000 万台，欧洲市场手推和手持式产品 1200-1500万台，保守估算 2030 年欧洲/美国渗透率加速至 20%/10%，则对应 250/150万台，合计突破 400 万台，年复合增长率超过 50%。三、公司梳理：格局未定，百舸争流三、公司梳理：格局

44、未定，百舸争流 无边界割草机器人领域，九号实现领跑，追觅、松灵、科沃斯跟随其后。无边界割草机器人领域，九号实现领跑，追觅、松灵、科沃斯跟随其后。九号公司行业最先布局无边界割草机并完成出货，并且一开始押对技术路线，实现 RTK+视觉产品升级，我们预计 2024 年全年割草机器人营收有望实现 7 亿元（同比+250%），出货量 14 万台左右，占据无边界割草机器人出货量半壁江山。图图 27：2024 年无边界割草机竞争格局（估计）年无边界割草机竞争格局（估计）资料来源：公司公告、招商证券 系统梳理割草机器人发展历程，可以发现如下特征：1）和扫地机类似，产品发展时间近和扫地机类似，产品发展时间近 3

45、0 年，但近年来才进入爆发期年，但近年来才进入爆发期，核心在于新技术对传统技术的颠覆，参考扫地机从随机碰撞到精准规划+全基站产品，割草机器人从埋线式到无边界产品升级，2021 年割草机器人阶段类似于2016 年的扫地机器人。2）技术路线变革后，早期玩家洗牌，沉舟侧畔千帆过。技术路线变革后，早期玩家洗牌，沉舟侧畔千帆过。博世、本田和 Robomow在 2017 年之前完成入局成为前辈，但现在在埋线式市场份额已经在 5%以下，无边界产品更乏善可陈。富世华、宝时得富世华、宝时得依靠先发优势仍旧在埋线式市场占据主导，但新技术更多对软件算法提出更高要求，其不断追赶但仍旧落后。富世华 2022 年才宣布到

46、 2023 年，为消费市场推出无边界线解决方案；宝时得 2023 年才推出 RTK 的产品。相对新锐玩家有所落后。3）新锐玩家在无边界产品上快速突破，新锐玩家在无边界产品上快速突破，2023 年起新品、声量完全盖过传统割年起新品、声量完全盖过传统割草机器人龙头。草机器人龙头。国内传统 OPE 厂商如格力博、泉峰、苏美达等有产品布局，但受制于企业基因，技术和新锐品牌有明显差距，产品销量不温不火。46%22%10%8%14%2024年无边界割草机竞争格局九号公司追觅松灵科沃斯其他 表表 9：割草机主流产品对比：割草机主流产品对比 资料来源：各公司官网，招商证券 2025 年年 CES 新品代表了各

47、个公司产品力的最高水准，横向比较的话，可以看到：新品代表了各个公司产品力的最高水准，横向比较的话，可以看到：1）九号公司：底层技术九号公司：底层技术+全球化商业布局，公司具有先发优势。全球化商业布局，公司具有先发优势。公司的机器人技术具有通用性，降维提供技术先发优势。基于 RTK、惯导与里程计的高精度融合定位系统处于国际等同水平。相比市面上多数采用随机碰撞方式或预埋线的割草机器人，九号无埋线式 Navimow 应用 EFLS 融合定位系统，在续航、噪音、切割面积、智能化等方面更具优势。X3 产品除了在定位能力方面进一步提升（多传感器融合、卫星观测能力+40%，VIO 视觉惯性里程计技术）之外，

48、在硬件性在硬件性能上再次升级：能上再次升级：（1）覆盖面积大，割草速度为行业的两倍，充电时间为行业的一覆盖面积大，割草速度为行业的两倍，充电时间为行业的一半。半。面积覆盖 2000-10000 平米，设备能在 24 小时内完成 5000 平方米的割草工作，提升了行业割草面积上限。（2）硬件配置提升硬件配置提升：边缘处理能力显著增强，提升了不规则草坪的处理能力，领先同行；爬坡能力提升至 27 度。图图 28：CES 现场现场 NavimowX3 割草机收获高割草机收获高关注关注 公司公司富世华富世华富世华富世华宝时得宝时得九号九号九号九号九号九号松灵松灵松灵松灵追觅追觅科沃斯科沃斯科沃斯科沃斯产

49、品产品GardenaGardenaSilenoSilenoCity 500City 500HusqvarnaHusqvarnaAutomowerAutomower105105WorxWorxLandroidLandroidS300S300SegwaySegwayNavimowNavimowH800EH800ENavimowNavimowi110i110NavimowNavimowX3X3Luba miniLuba miniAWD 1500AWD 1500Yuka 1500Yuka 1500RoboticmowerRoboticmowerA1A1GOAT G1-GOAT G1-20002000G

50、OATGOATA1600 RTKA1600 RTK续航65min65min根据电池数量，20V、40V、80V120min120min240min120min120min120min120min120min导航技术LONA智能系统可利用GPS+传感器GPS辅助导航，自动化通道处理AIA导航技术卫星定位+RTK+传感器视觉+RTK+传感器视觉+RTK+传感器视觉+RTK3D视觉(双摄)和RTK-GNSS融合测绘系统 OmniSense 3D超感系统，集成建图、定位、避障等多项功能。该系统采用 3D高精度激光雷达型号Mid-360双目视觉定位系统、集成UWB、惯性导航和GPS技术RTK+3D-To

51、F+AI相机是否需要布线是是是否否否否否否否否音量57dB65dB67 dB54dB58db64dB59dB60dB坡度性能35%25%35%45%16%27%80%无清扫器时45%,带清扫器时:18%45%45%27工作容量-43/h43/h-200/h200/h350/hstandard:120/h，efficient:200/h455min切割面积50060030080010002000-10000 1500150020001600是否支持手机遥控否否是是是是是是是是是是否适应天气状况否否否是是是是是是是是搭配智能手机软件兼容Gardena智能系统兼容Gardena智能系统拥有智能手机软

52、件拥有智能手机软件拥有智能手机软件拥有智能手机软件MammotionAPPMammotionAPP拥有智能手机软件拥有智能手机软件拥有智能手机软件 资料来源：公司公众号、招商证券 2）松灵旗下库犸动力松灵旗下库犸动力（MAMMOTION）发布多款新品，表现惊艳的点在于：（1）产品线完整，形成了 4 个系列。其中 YUKA mini 系列适用于 0.2 英亩较小的草坪，价格下探至 899 美元（RTK+视觉），和九号公司和九号公司 2024 年年初的二代年年初的二代产品类似，带领行业打开小庭院市场。产品类似，带领行业打开小庭院市场。（2）微创新功能：配备了自动倾倒草屑系统，用户可设置指定的倾倒点

53、。（3）爬坡能力提升：LUBA 系列产品能够应对 80%坡度的复杂地形。表表 10：松灵：松灵 CES 机器人产品机器人产品 资料来源：公司官网，公众号，招商证券 3）科沃斯科沃斯为代表的新锐企业使用多技术方案路线。科沃斯旗舰产品 GOAT A3000 LiDAR 亮点在于：采用了 RTK 与双雷达相结合的感知系统、此外割草效率大幅提升（机型搭载 32V 大容量电池，配合双刀盘设计和 LELS 定位技术，工作效率提升至初代割草机器人的三倍）；低配版入门款产品 O500则采用纯视觉技术，降低产品成本。4）众多厂家发布入门级产品，加速行业渗透率提升。如追觅旗下 mova600 采用迷你型 3D 激

54、光雷达，定位为 600 平方米左右小型庭院。乐动则将众筹产品的价格均打到 1000 美元以下，采用 RTK+视觉，面积覆盖 1000-5000 平方米。科沃斯亦推出 O500 系列定位 500 平米的草坪。工具销售渠道：工具销售渠道：区别于扫地机器人，割草机器人线上销售仅占比 20-30%，线下销售渠道集中在现代渠道和传统零售渠道，目前宝时得在现代连锁超市卖场渠道占据先发优势，富世华等欧美品牌在传统零售渠道占据优势。线下渠道布局的重要性在于，可以及时响应客户投诉、解决安装使用问题，高效的售后服务对割草机器人使用体验必不可少。此外，割草机器人产品保修期长，铺设线下经销渠道，沉淀资金量大。表表 1

55、1：割草机器人渠道总结：割草机器人渠道总结 渠道 特点 优势品牌 线上 估计占比 2030%*（全花园品类，非仅仅机器综合电商 60%（仅机器人）典型代表是亚马逊等 WORX Gardena Bosch Segway 垂直电商 典型代表是 MRC（my robot center）WORX Gardena Bosch Segway 产品型号YUKA mini 600YUKA mini 800LUBA mini AWD 1500/H定位RTK+视觉RTK+视觉RTK+视觉避障AI视觉模组AI视觉模组AI视觉模组单次充电割草时间55150165割草面积6008001500爬坡45%45%80%切割草

56、坪高度(mm)9090100产品特点 人）40%（仅机器人）线下 估计占比 7080%（全花园品类，非仅仅机器人）现代渠道 50%包括工具花园连锁超市卖场（以工具为中心）（OBI Hornbach）还包括一种叫做 garden center 的形态（以植物等为中心，附带卖工具）WORX Garden Bosch PB（超市私有品牌）传统渠道 50%传统零散的 Dealer 性质的小店，乡村多，服务大花园，是 Ride-on 的主要销售点，单价高服务好 富世华等偏专业品牌 资料来源：招商证券 线上亚马逊九号、松灵布局领先。线上亚马逊九号、松灵布局领先。根据久谦爬虫数据统计，Segway 和Mam

57、motion割草机器人线上 2024 年销量快速攀升，目前占据电商头部份额。割草机器人产品单价较高，线上提高转化一方面需要线下门店的试用体验配合，另一方面也需要内容营销破圈。至于美国市场，更需要线上、线下相互导流支持。图图 29：亚马逊渠道：亚马逊渠道 SegWay 和和 Mammotion割草割草机器人销售领跑机器人销售领跑 资料来源：久谦（亚马逊口径主要覆盖美国、法国站点）、招商证券；目前国内新锐品牌中，九号享有多种战略优势，一方面海外 SegWay 品牌知名度高，另一方面旗下产品多样，滑板车/两轮车/E-Bike/全地形车覆盖海外多种类型渠道，均有助于赋能九号割草机器人产品快速放量。美国

58、线下渠道：25 年 2 月 19 日，Segway Navimow 与北美最大的独立硬件分销商 Orgill达成合作，Orgill在全美服务 13000多个零售网点；2 月20日，Segway Navimow 与园林服务商 Moxie Pest Control 达成合作，割草机器人将成为作为其 Moxie 草坪护理服务的一部分。为更多消费者提供专业的现场演示。欧洲线下渠道：Navimow 在欧洲荷兰阿姆斯特丹、德国杜塞尔多夫/法兰克福设有三个办事处，目前进驻法国家居建材零售商 Leroy Merlin/Fnac、德国家居建材零售商 Bauhaus/OBI 等。附：主要割草机器人玩家梳理附：主要

59、割草机器人玩家梳理（1）富世华：割草机器人鼻祖富世华：割草机器人鼻祖 公司于瑞典成立于 1689 年，1995 年，富世华发明了第一台太阳能驱动的割草机器人，是自动割草机器人的始祖。富士华（gardena）旗下共 2 个品牌，截止 2022年 1 月占据约 60%的市场份额。目前其销售的产品大部分产品为埋线式产品，目前其销售的产品大部分产品为埋线式产品，无边界产品进展较慢，近年加速推出产品。无边界产品进展较慢，近年加速推出产品。2025 年年 2 月月 6 日，日，公司公司宣布扩大其宣布扩大其无边界线机器人割草机的系列，在无边界线机器人割草机的系列，在 2025 年销售季推出年销售季推出 13

60、 款新机型。款新机型。2024 年富世华智能割草机器人业绩为年富世华智能割草机器人业绩为 72 亿瑞士克朗亿瑞士克朗，总营收，总营收 484 亿克朗。公亿克朗。公司产品在司产品在 100 多个国家和地区销售，多个国家和地区销售，在在 40 个国家拥有约个国家拥有约 13,300 名员工名员工。表表 12：富士华割草机器人演化情况：富士华割草机器人演化情况 时间时间 产品名称产品名称 产品图片产品图片 产品描述产品描述 1995 年 Solar/Turtle Mower 世界第一台全自动割草机，通过太阳能面板供能 1998 年 1st Generation Automower 第一代自动割草机，

61、内含电池，可在任何天气和时间作业，自动返回充电站 2003 年 2nd Generation Automower 第二代自动割草机，全新设计，可以更好地抵御恶劣环境 2008 年 Solar Hybrid 第一台太阳能+充电混合式割草机，可割草 2200m 2009 年 260 ACX 割草面积扩大，达到足球场大小；搭载超声波传感器，接近物体时减速；配备第一代连接系统，可以向用户发送信息 2011 年 305 第三代自动割草机，前轮驱动，适用于面积小于 600 m的草坪 2013 年 320 and 330X 第三代技术被应用于更大容量的割草机上，可靠性和易用性大大提升，其中 330X 配备了

62、 GPS 导航 2016 年 430X and 450X 可处理 5000 m草坪，最大倾斜 45 度角，装载智能手机连接、GPS 导航、LED 灯 2018 年 X-Line and 315X 带有“X”的产品标配智能手机连接、LED灯；新型315X是300系列中的顶级型号，可处理 1600m草坪 2019 年 435X AWD 可处理 3500 m草坪，导航避障，使用复杂地形，可倾斜 70 度角 2019 年 HI-CUT 针对美国市场，具有更高的切割高度 2020 年 305 适用于面积小于 600 m 的小型复杂花园，可以处理狭窄的通道，配备天气计时器和霜冻传感器 资料来源：富士华公司

63、官网，招商证券（2）宝时得：中国割草机器人第一人，早期）宝时得：中国割草机器人第一人，早期与与富世华两分天下。富世华两分天下。公司于苏州成立于公司于苏州成立于 1994 年，年，最初主要从事电动工具的出口贸易最初主要从事电动工具的出口贸易，旗下拥有旗下拥有 Worx 威克士、威克士、Kress 卡胜、卡胜、NOESIS 等电动工具品牌。公司等电动工具品牌。公司 2007 年开始大量投入资年开始大量投入资源开展研发，源开展研发，2011 年首台割草机出货。年首台割草机出货。根据其官网披露、2020、2021 年公司割草机器人分别实现 17、30 万台销售，我们估计 2024 年销量在 35 万台

64、左右。根据 gfk，24 年 Q1 其在德国市场现代渠道份额约 59%。2024 年 12 月完成超 2.5亿美元的首轮股权融资。公司主要销售目前来源于埋线式割草机器人，2022 年市场占有率在 30%左右，2021 年宝时得割草机器人已累计销售超 100 万台。无边界割草机器人方面，于无边界割草机器人方面，于2023 年开始推出产品，推出年开始推出产品，推出 Worx Landroid Vision 和和 Kress RTKn Robotic Mower，主要使用，主要使用 RTK 定位技术。定位技术。表表 13：宝时得割草机器人发展：宝时得割草机器人发展 年份年份 公司公司 事件事件 20

65、072007 宝时得宝时得 开始大量投入资源开展研发。20112011 宝时得宝时得 成功研发出国内首台机器人割草机并投入市场。20192019 宝时得宝时得-WORXWORX 宝时得旗下自主品牌 WORX Landroid 摘得“2019 年度最佳产品奖”（BestProduct of the year 2019），成为本年度唯一获得全五项评选的产品。20202020 宝时得宝时得 宝时得智能割草机人销售量达 17 万台，销售额大约 8000 多万美金。20212021 宝时得宝时得 宝时得智能割草机人销售量达 30 万台，销售额大约 1.4 亿美金。宝时得宝时得-WORXWORX 宝时得割

66、草机器人共计销售超 100 万台，实现全球现代渠道销量第一 20232023 宝时得宝时得-WORXWORX 发布全新一代威克士视觉智能割草机器人 Worx Landroid Vision，无需提前布线，开启了“开箱即用”的时代。宝时得宝时得-KressKress 宝时得旗下品牌卡胜无边界智能割草机器人 Kress RTKn Robotic Mower，利用全球定位系统的卫星信号，通过网络式 RTK 技术，资料来源：公司官网，招商证券（3）九号公司：无边界割草机器人先发优势明显。）九号公司：无边界割草机器人先发优势明显。割草机器人经营数据优异。割草机器人经营数据优异。2023/2024 年（估

67、计）营收实现 2 亿元、7 亿元，实现快速放量，24 年出货规模预计 14 万台左右，在无边界割草机器人行业占比将近 50%。表表 14：九号一二代系列割草机器人参数对比：九号一二代系列割草机器人参数对比 产品 Segway Navimow H500E Segway Navimow H800E Segway Navimow H1500E Segway Navimow H3000E Navimow i105E Navimow i108E 推出时间 2021 2021 2021 2021 2023 2023 导航技术 EFLS1.0：卫星定位+RTK+多种传感器（惯性导航、里程计、地磁信息、差分气

68、压等）EFLS1.0：卫星定位+RTK+多种传感器（惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压等）EFLS1.0：卫星定位+RTK+多种传感器（惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压等）EFLS1.0：卫星定位+RTK+多种传感器（惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压等）EFLS2.0：卫星定位+RTK+多种传感器（惯性导航、里程计、地磁信息、差 分 气 压 等）+140视野摄像头视觉定位技术 EFLS2.0：卫星定位+RTK+多种传感器（惯性导航、里程计、地磁信息、差 分 气 压 等）+140视野摄像头视觉定位技术 避障技术 Bumper,BladeHalt Bumper,BladeHalt Bum

69、per,BladeHalt Ultrasonic,Bumper,BladeHalt VisionFence VisionFence 马力 500 瓦 800 瓦 1500 瓦 3000 瓦 500 瓦 800 瓦 工作容量 200 200/h/h 200 200/h/h 200 200/h/h 200 200/h/h 切割面积 500 800 1500 3000 500 800 割草高度 30-60 mm 30-60 mm 30-60 mm 30-60 mm 20-60 mm 20-60 mm 切割宽度 21 cm 21 cm 21 cm 21 cm 18 cm 18 cm 续航 180 分钟

70、 180 分钟 240 分钟 240 分钟 60 分钟 120 分钟 电池容量 5.1 Ah 5.1 Ah 7.65 Ah 10.2 Ah 2.55 Ah 5.1 Ah 充电时间 180 min 180 min 240 min 300 min 90 分钟 180 分钟 适应坡度 45%(24)45%(24)45%(24)45%(24)30%（16）30%（16）连接方式 Bluetooth,Wi-Fi Bluetooth,Wi-Fi,4G Bluetooth,Wi-Fi,4G Bluetooth,Wi-Fi,4G Bluetooth,Wi-Fi,4G(optional)Bluetooth,Wi

71、-Fi,4G(optional)音量 54 dB(A)54 dB(A)54 dB(A)54 dB(A)58 dB(A)58 dB(A)资料来源：公司官网、招商证券 图图 30：九号割草机器人收入及环比：九号割草机器人收入及环比 图图 31：九号智能机器人毛利率（：九号智能机器人毛利率（%）资料来源：公司公告、招商证券 资料来源：公司年报、招商证券 （4）松灵机器人：后起之秀，产品技术领先）松灵机器人：后起之秀，产品技术领先 公司成立于 2016 年，是一家全球领先的移动机器人底盘制造商和软硬件无人系统解决方案提供商。公司由香港科技大学教授李泽湘教授孵化，魏基栋是松灵机器人的创始人兼 CEO，毕

72、业于中国香港中文大学，并曾在大疆担任创新研发经并曾在大疆担任创新研发经理。理。公司以停车 AGV 业务起家，后转做移动机器人底盘产品，并在两年时间内做到了上千万元营收。2022 年，公司开始向智能割草机器人进军，其年，公司开始向智能割草机器人进军，其智能割草机包智能割草机包括括 LUBA、YUKA 系列。系列。2025 年年 CES 展上发布展上发布 YUKA mini 和 luba mini 系列。-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%400%450%0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.023Q123Q223Q323Q424Q

73、1割草机器人收入（亿元）环比（%）0%10%20%30%40%50%60%202120222023 Mammotion也全新推出UltraSense AI Vision 技术，使用AI算法简化草坪维护，公司 Luba 系列割草机器人适合较大的草坪（达到 5000 平方米），Yuka 系列则更适合较小的草坪，为入门款产品。技术路线为技术路线为 RTK+视觉。我们估计视觉。我们估计 2024 年年公司无边界产品的市占率已超过公司无边界产品的市占率已超过 10%。图图 32：2024 年年 Mammotion 全新推出的全新推出的UltraSense AI Vision 技术技术 资料来源：公司公众

74、号、招商证券 （5）科沃斯：前瞻性布局，进入收获期）科沃斯：前瞻性布局，进入收获期 2022 年 10 月，公司 2022 秋季战略新品发布会推出旗下首款智能割草机器人GOAT G1，首创了 True Mapping 四重融合定位系统，首次使用 UWB 超带宽无线载波通信技术。公司产品技术路线多样：UWB 技术的 GOAT G1，RTK+视觉的 A2500 RTK，还有 RTK+激光雷达的 GOATA3000 LiDAR。公司以 A2500 RTK(欧洲名称为 A1600RTK)为主力的割草机器人在 2024 年在欧洲销售超过 4 万台。在 CES 2025 上，公司宣布旗下割草机器人系列产品

75、将在美国开始销售。根据公司公告，2024H1 公司割草机器人海外收入和销量同比分别增长 185.9%和 252.1%。我们估计公司无边界产品的市占率在 10%-15%之间。（6）追觅：追觅式打法，快速推新，快速放量）追觅：追觅式打法，快速推新，快速放量 2023 年 9 月发布第一款产品 A1 以来，产品迅速打开国际市场；2024IFA 展会上推出 Dreame Roboticmower A2，以及 A1 升级款 A1Pro。其中 Dreame Roboticmower A2 在 A1 基础上进一步创新，融入了 AI 视觉技术。公司产品技术路线主要是激光雷达技术，算法要求不高简单直接，后续对成本控制提出了更高的要求。产品快速放量。公司在 2024 年 Prime Day 大促中表现亮眼，割草机器人在西南欧市场 GMV 达 2000 万元，销量超 1500 台，位居欧洲市场 1000 欧以上价位段Top1。2025 年 2 月公司宣布其智能割草机器人出货量累计突破 10 万台。