2024人形机器人各传感器市场规模、竞争格局及相关标的分析报告（42页）.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1.传感器：人形机器人感知层的关键零部件传感器：人形机器人感知层的关键零部件.5 2.力觉传感器：助力人形机器人实现主动柔顺控制力觉传感器：助力人形机器人实现主动柔顺控制.9 2.1.力觉传感器是机器人实现精准力控的核心，六维力传感器难度较高.9 2.2.力觉传感器市场规模及竞争格局.13 3.柔性传感器：助力人形机器人交互和感知能力升级柔性传感器：助力人形机器人交互和感知能力升级.18 3.1.柔性传感器可为机器人提供触觉感知.18 3.2.触觉传感器检测原理多样，由一维向多维发展.19 3.3.柔性传感器市场规模及竞争格局.22 4.惯性传感器

2、：助力人形机器人维持姿态稳定惯性传感器：助力人形机器人维持姿态稳定.25 4.1.惯性传感器可提供稳控和导航等功能，MEMS 为主要制造工艺.25 4.2.MEMS 惯性传感器的市场规模及竞争格局.28 5.相关标的相关标的.32 5.1.柯力传感.32 5.2.东华测试.33 5.3.安培龙.34 5.4.华培动力.35 5.5.高华科技.36 5.6.汉威科技.38 5.7.芯动联科.39 5.8.敏芯股份.41 5.9.苏州固锝.41 图表目录图表目录 图图 1：传感器测量原理示意图：传感器测量原理示意图.5 图图 2：传感器的分类：传感器的分类.6 图图 3：传感器的发展历程：传感器的

3、发展历程.6 图图 4：2019-2023 全球传感器与智能传感器市场规模全球传感器与智能传感器市场规模.7 图图 5：2019-2023 中国传感器与智能传感器市场规模中国传感器与智能传感器市场规模.7 图图 6：2022 年中国传感器市场结构年中国传感器市场结构.7 图图 7：2021 年中国智能传感器下游应用占比年中国智能传感器下游应用占比.7 图图 8：机器人传感器应用示意图：机器人传感器应用示意图.8 图图 9：特斯拉：特斯拉 Optimus 人形机器人中使用的传感器人形机器人中使用的传感器.8 图图 10：应变片式传感器综合性能较优：应变片式传感器综合性能较优.11 图图 11：机

4、械臂的柔顺控制方式：机械臂的柔顺控制方式.12 图图 12：人形机器人中的力传感器：人形机器人中的力传感器.13 图图 13：全球力传感器市：全球力传感器市场规模（亿美元）场规模（亿美元）.14 图图 14：全球力矩传感器市场规模（亿美元）：全球力矩传感器市场规模（亿美元）.14 8X8XeUeUeZ8XcWaYbR9RbRmOmMpNmQfQnNrMkPpOrP7NnNzQxNsPoMvPpNzQ图图 15：2020-2030E 我国六维力传感器出货量及预测我国六维力传感器出货量及预测.14 图图 16：2020-2030E 我国六维力传感器市场销售规模及预测我国六维力传感器市场销售规模及预

5、测.15 图图 17：六维力传感器均价有望持续下降：六维力传感器均价有望持续下降.15 图图 18：2023 年我国六维力传感器下游应用分布年我国六维力传感器下游应用分布.15 图图 19：六维力传感器部分应用场景：六维力传感器部分应用场景.16 图图 20：2023 年我国六维力传感器整体市场份额年我国六维力传感器整体市场份额.16 图图 21：2023 年我国六维力传感器国内厂商份额年我国六维力传感器国内厂商份额.16 图图 22：2020-2030E 六维力传感器内外资品牌出货量占比变化六维力传感器内外资品牌出货量占比变化.17 图图 23：机器人触觉传感系统：机器人触觉传感系统.18

6、图图 24：柔性传感器的应用领域：柔性传感器的应用领域.19 图图 25：压阻式触觉传感器结构：压阻式触觉传感器结构.20 图图 26：电容式触觉传感器结构：电容式触觉传感器结构.20 图图 27：压电式触觉传感器阵列：压电式触觉传感器阵列.20 图图 28：光电式触觉传感器阵列结构：光电式触觉传感器阵列结构.20 图图 29：摩擦电触觉感知手指结构：摩擦电触觉感知手指结构.21 图图 30：视触觉传感器结构：视触觉传感器结构.21 图图 31：一种：一种 MEMS 三维触三维触觉传感器原理图觉传感器原理图.22 图图 32：高柔弹性的仿生电子皮肤触觉传感器阵列：高柔弹性的仿生电子皮肤触觉传感