中国正成为全球人形机器人产业最活跃的创新高地。2024年7月上海世界人工智能大会展示“十八金刚”国产人形机器人集群，8月北京世界机器人大会27个人形机器人整机登场。长江证券研究报告指出，以优必选、宇树科技、智元机器人为代表的本体厂商正加速迭代，小米、小鹏、广汽、比亚迪等车企跨界入局，国产人形机器人从单一本体向多元化产业生态演进。

优必选2024年10月发布全尺寸人形机器人Walker-S1（身高172cm、体重76kg），具备6个主动自由度仿人灵巧手、自研一体化关节最大扭矩250Nm。WalkerS系列已与比亚迪、极氪、富士康、东风柳汽、一汽-大众、奥迪一汽、北汽新能源及顺丰等建立合作。在比亚迪工厂实训中搬运效率提升一倍、稳定性提升30%；在极氪智慧工厂搬运速度提升约25%。目前WalkerS系列已获得超500台意向订单，是国产人形机器人中商业化落地最领先的厂商。

宇树科技从四足狗领域拓展至人形机器人，2023年发布首款通用人形机器人H1（19自由度、47kg），2024年5月推出G1（23-43自由度、35kg）。G1在关节大角度旋转、盘腿、原地站立起身等动作上对标波士顿动力最新电驱机器人，在崎岖路面、上下坡等地形实现稳健奔跑。G1基础版售价仅9.9万元，充分体现国产供应链降本优势。2025年春晚宇树人形机器人与人协同表演转手绢，实现行业“出圈”。

智元机器人2023年2月成立，2024年12月宣布通用机器人商用量产，2025年1月第1000台通用具身机器人下线。公司推出远征A2/A2-W/A2-Max及灵犀X1/X1-W五款商用机器人，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育等场景，产品横跨足式和轮式两种形态。公司自建超4000平米数据采集工厂，涵盖3000多种真实物品、五大核心场景，每周产出50万条训练数据规模。

2022年小米发布CyberOne（177cm/52kg/21自由度），投资小雨智造布局具身智能。2024年11月小鹏发布Iron（178cm/70kg/62自由度），已导入工厂进行拧螺丝、搬运作业。2024年12月广汽发布第三代GoMate，采用可变轮足移动结构，关键零部件全自研。比亚迪开启具身智能研究团队招聘，已完成类人形机器人产品开发。车企的跨界入局将人形机器人产业从专业本体厂商拓展到更广泛的产业生态。

国产人形机器人主要厂商对比

厂商	代表产品	自由度	重量	商业化进展
优必选	Walker-S1	41	76kg	超500台意向订单
宇树科技	G1	23-43	35kg	售价9.9万元起
智元机器人	远征A2系列	—	—	第1000台下线
小鹏	Iron	62	70kg	工厂打螺丝应用