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1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖行业首次覆盖 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.06.08 人形人形机器人轴承潜力巨大，国产替代机器人轴承潜力巨大，国产替代空间空间广阔广阔 Table_Industry 售电售电 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 重点公司覆盖列表重点公司覆盖列表 Table_CompanyTable_Company 代码代码 公司名称公司名称 评级评级 300718 长盛轴承 谨慎增持 600592 龙溪股份 增持 002046 国机精工 增持 000837 秦川机床 增持 30

2、0809 华辰装备 增持 人形机器人轴承行业人形机器人轴承行业首次覆盖首次覆盖 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)毛冠锦毛冠锦(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业不断发展下不断发展下，有望驱动轴承，有望驱动轴承市场规模迎来显著增量。市场规模迎来显著增量。同时，同时，在国产替代加速推进的背景下，布局人形机器人轴在国产替代加速推进的背景下，布局人形机

3、器人轴承的相关企业及其配套核心加工设备磨床承的相关企业及其配套核心加工设备磨床企业企业，有望有望迎来迎来新的新的发展机遇。发展机遇。投资要点：投资要点：Table_Summary0 投资建议投资建议：轴承下游领域应用广泛，人形机器人有望带来增量需求，聚焦优势企业。目前高端轴承及高端轴承加工设备比较依赖进口，国产替代有很大空间。轴承推荐标的：龙溪股份、国机精工、长盛轴承，相关标的：雷迪克、斯菱股份；轴承磨床设备推荐标的：秦川机床、华辰装备，相关标的：日发精机、恒而达、津上机床中国。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人产业的兴起为轴承市场带来新机遇，轴承在减速

4、器、丝杠、电机等关键环节发挥重要作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用 1 个交叉滚子轴承和 1 个柔性轴承；丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承；电机常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和滑动轴承。以特斯拉人形机器人 Optimus 为例，其轴承需求较多且品类丰富，若出货量达 100 万台，轴承新增需求预计超 30 亿元，随着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和小米机器人专利，脚踝和手腕处直线关节的连接，或需要更多的滑动（关节）轴承，有望带动滑动轴承需求提升。市场前景广阔市场前景广阔，国产替

5、代加速国产替代加速。轴承作为装备制造的核心基础部件，广泛应用于多个领域。从类型上看，滚动轴承凭借摩擦系数小等优势占据市场主导，滑动轴承则在承载能力上表现突出。全球轴承市场规模庞大且呈增长态势，根据思瀚产业研究院微信公众号，2021年全球市场规模达 1213 亿美元，预计到 2030 年将超 2430.3 亿美元。中国是全球主要制造地之一，根据中国轴承工业协会，2023 年我国轴承行业实现营业收入 2180 亿元，完成轴承产量 202 亿套，市场潜力巨大。目前，海外龙头企业如 SKF、Schaeffler 等在全球轴承市场占据较大优势，根据 SKF Annual Report 2024，前六大制

6、造商约占全球滚动轴承市场的 55%。然而，国内企业正积极追赶，在技术研发和市场份额上不断取得进步。尽管我国轴承产业在技术水平、产品质量等方面与国际先进水平仍存在差距，但在部分领域已实现突破，国产替代进程正在加速，为国内相关企业带来发展机遇。加工工艺复杂，磨床设备有待突破。加工工艺复杂，磨床设备有待突破。轴承加工工艺复杂，涉及下料、锻造、热处理等多道工序，各环节对轴承的精度、寿命和性能影响重大。加工难点包括套圈沟道的精度控制、高端轴承材料的选用及加工等。磨床是轴承主要加工设备，磨削加工在轴承生产中劳动量、设备占比及成本占比均较高，且高精度轴承的磨削比例更大。然而，我国磨床国产化率不足 50%，高

7、端磨床依赖进口，国内企业在高端磨床领域仍需突破。风险提示：风险提示：技术进步不及预期，竞争加剧，原材料价格波动等。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 21 目录目录 1.人形机器人行业朝气蓬勃，轴承潜在需求持续提升.4 1.1.轴承是人形机器人核心零部件，人形机器人轴承用量大.4 1.2.以特斯拉人形机器为例，看轴承市场新增空间.5 2.轴承：装备制造基础部件.6 2.1.轴承：种类繁多，滚动轴承用量更为广泛.6 2.2.滚动轴承和滑动轴承在人形机器人中都有所应用.9 3.工艺复杂，高端产品国产替代正在进行.12 3.1.轴承行业市场规模庞大，海外龙头占据较大

8、优势.12 3.2.轴承制造工艺复杂，国内企业持续进步.14 3.3.磨床是轴承主要加工设备，高端磨床依赖进口.15 4.投资建议.18 5.风险提示.19 5.1.技术进步不及预期.19 5.2.竞争加剧.19 5.3.原材料价格波动.19 NAjWqVjXaXlXnMmOoNnPbRdN7NtRoOtRmRjMoOrPjMoOxO6MmMxONZpMrMvPtQoM行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 21 表表1：本报告覆盖公司估值表本报告覆盖公司估值表 Table_ComData 公司名称公司名称 代码代码 收盘价收盘价 盈利预测盈利预测(EPS)PE

9、评级评级 目标价目标价 2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 长盛轴承 300718 2025.05.31 69.14 0.77 0.91 1.04 90.17 76.23 66.64 谨慎增持 81.31 龙溪股份 600592 2025.05.31 23.71 0.31 0.48 0.57 75.60 49.09 41.55 增持 31.42 国机精工 002046 2025.05.31 15.39 0.52 0.67 0.88 29.50 23.05 17.52 增持 21.37 秦川机床 000837 2025.06.01 11.81 0.05 0.0

10、8 0.10 223.98 150.58 118.10 增持 14.5 华辰装备 300809 2025.06.01 34.93 0.24 0.45 0.72 142.89 77.69 48.39 增持 51.75 数据来源：wind，国泰海通证券研究 注：上述上市公司盈利预测均为国泰海通证券预测 行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 of 21 1.人形机器人行业朝气蓬勃，轴承潜在需求持续提升人形机器人行业朝气蓬勃，轴承潜在需求持续提升 1.1.轴承是人形机器人核心零部件，人形机器人轴承用量大轴承是人形机器人核心零部件，人形机器人轴承用量大 轴承是装备制造核心部件，

11、人形机器人有望带动配套轴承需求。轴承是装备制造核心部件，人形机器人有望带动配套轴承需求。在装备制造领域，轴承作为机械传动轴的支承，是实现产品性能、功能与效率的重要保障，也是装备的核心组成部分之一。全球轴承市场正经历着稳定的长期增长，这得益于汽车、航空航天和工业领域的需求，以及可再生能源、新能源汽车和智能基础设施等新兴应用领域的需求。近些年，特斯拉 Optimus Gen2人形机器人的问世，更是掀开了人形机器人轴承市场蕴含庞大潜力的一角。轴承为人形机器人核心零部件，因需实现复杂灵活运动，故大量应用于关节等部位，对其精准度与稳定性至关重要。鉴于核心零部件的多样性，适配的轴承类型也丰富繁杂。轴承在关

12、节执行器的关节连接中应用广泛，常见的有角接触轴承、交叉滚子轴承、滑动轴承（或关节轴承）等，这些轴承常与减速器、丝杠、电机等协同工作。从长远视角看，随着人形机器人技术的持续迭代与产业拓展，减速器、丝杠、电机等部件对配套轴承的需求有望迎来显著增长。图图1：轴承下游行业分布，汽车需求占比最高轴承下游行业分布，汽车需求占比最高（2023 年）年）数据来源：智研咨询，国泰海通证券研究 特斯拉人形机器人特斯拉人形机器人Optimus关节采用关节采用14个旋转执行器和个旋转执行器和14个线性执行器，个线性执行器，配备轴承的种类和数量丰富配备轴承的种类和数量丰富。旋转执行器采用“电机+精密减速器”结构，线性执

13、行器采用“电机+滚柱丝杠结构”。线性/旋转执行器核心零部件包括无框力矩电机、滚柱丝杠、减速器、传感器、轴承等。根据特斯拉展现出的灵巧手，预计达到 22 个自由度，假如都用微型丝杠+微型电机，则对相关轴承需求大大增加。汽车轴承,42.10%家电轴承,22.11%电机轴承,13.14%其他轴承,19.23%工程机械轴承,1.46%农机轴承,1.35%风力发电轴承,0.45%冶金矿山机械轴承,0.11%铁路车辆轴承,0.05%行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 of 21 图图2：特斯拉人形机器人轴承分布及数量特斯拉人形机器人轴承分布及数量 数据来源：智源产业研究院微信公

14、众号，国泰海通证券研究 图图3：Optimus 关节执行器关节执行器由旋转和线性执行器两大类由旋转和线性执行器两大类 图图4：OptimusGen 3 人形机器人人形机器人灵巧手灵巧手有有 22 个自由度个自由度 数据来源:智源产业研究院微信公众号，国泰海通证券研究 数据来源：焉知人形机器人微信公众号，特斯拉 AI Day，国泰海通证券研究 1.2.以特斯拉人形机器为例，看轴承市场新增空间以特斯拉人形机器为例，看轴承市场新增空间 特斯拉人形机器人轴承需求较多。特斯拉人形机器人轴承需求较多。根据上文所述，身体关节中，特斯拉人形机器人旋转关节我们预计使用 14 个交叉滚子轴承、28 个（两组）角接

15、触轴承，这里不考虑柔性轴承（因为是波发生器的一部分）；线性执行器预计使用 14 个四点接触轴承和 14 个普通深沟球轴承；灵巧手若假设采用丝杠，我们预计使用 24 个角接触轴承、36 个滚针轴承和 24 个滑动轴承，或者更多的滑动轴承（或关节轴承）或微型球轴承，为方便测算，我们按照前者。同时依据爱采购网站的采购价格，对单个轴承的价格进行假设。根据测算，预计特斯拉人形机器人轴承价值量在 3000 元以上。若特斯拉人形机器人出货量达到 100 万台，则对轴承新增需求预计将达到 30 亿元以上。然而，若考虑到人形机器人生产带来的加工设备、组装设备等增量需求及轴承的更换，轴承潜在需求会更高。表表1：特

16、斯拉特斯拉单台单台人形机器人轴承用量人形机器人轴承用量或超或超 3000 元元（这里是为了大体展示单个（这里是为了大体展示单个 Optimus 轴承的大致价值量）轴承的大致价值量）部位部位 轴承类型轴承类型 使用数量（个）使用数量（个）单个价格（元）单个价格（元）价值量（元）价值量（元）旋转关节 交叉滚子轴承 14 90 1260 角接触轴承 28 30 840 直线关节 四点接触轴承 14 20 280 深沟球轴承 14 25 350 灵巧手 角接触轴承 24 10 240 滚针轴承 36 10 360 滑动轴承 24 10 240 行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分

17、 6 of 21 总计-3570 数据来源：爱采购，国泰海通证券研究 人形机器人中关节轴承用量预计会显著提升。人形机器人中关节轴承用量预计会显著提升。关节轴承（下文介绍）优势是在运动时可以在任意角度旋转摆动，且具备更好的冲击及高载荷，比较适合人形机器人手腕和脚踝处两组传动机构连接，结构简单且维护方便。以智元和小米机器人为例：1）根据智元机器人公开专利多刚体机器人及其上肢装置，专利中小臂上下两组直线节假通过两个关节轴承连接，同时允许两个直线关节单元在进行线性运动的同时，可以围绕相应连接轴进行旋转；2）小米专利腿足结构和机器人，采用两个鱼眼（一种关节轴承）轴承连接两个连杆。我们认为，随着更多的连杆

18、及直线关节的应用，对关节轴承的需求也会水涨船高。图图5：智元机器人专利中用到关节轴承智元机器人专利中用到关节轴承 图图6：小米专利小米专利中所用中所用鱼眼轴承的结构示意图鱼眼轴承的结构示意图 数据来源:智元专利 多刚体机器人及其上肢装置，国泰海通证券研究 数据来源：小米专利腿足结构和机器人，国泰海通证券研究 2.轴承：装备制造基础部件轴承：装备制造基础部件 2.1.轴承：种类繁多，滚动轴承用量更为广泛轴承：种类繁多，滚动轴承用量更为广泛 轴承主要作用在于传递力与运动，有效降低机械运动过程中产生的摩擦损轴承主要作用在于传递力与运动，有效降低机械运动过程中产生的摩擦损耗。轴承属于高精密机械产品，依

19、赖复杂的加工工艺。耗。轴承属于高精密机械产品，依赖复杂的加工工艺。常见的轴承按照摩擦性质可分为滚动轴承、滑动轴承。实际应用中，滚动轴承具有摩擦系数小、消耗功率少、效率高的优点，故滚动轴承占据轴承的绝大多数。图图7：全球轴承行业全球轴承行业以滚动轴承为主以滚动轴承为主（2023 年）年）图图8：中国轴承行业中国轴承行业以球轴承和滚子轴承为主以球轴承和滚子轴承为主（2021年）年）数据来源:前瞻产业研究院，国泰海通证券研究 数据来源：前瞻产业研究院，国泰海通证券研究 滚动轴承：滚动轴承：将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承组成：滚动轴承组成：一

20、般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大滚针轴承+圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、鼓形滚子轴承、调心球轴承,38.77%滑动及其他轴承,13.86%球轴承,36.24%滚子轴承,31.33%关节轴承,2.06%其他,30.37%行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 of 21 小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，引导滚动体旋转起润滑作用。相比于滑动轴承，滚动轴承优点是摩擦阻力小、标准化便于装拆、结构

21、紧凑、精度高寿命长、易量产、润滑方便等，能适应多种工况；缺点是抗冲击差、高速重载寿命低、振动噪声大、径向尺寸大。滚动轴承分类丰富，通常按滚动体、载荷方向等分类滚动轴承分类丰富，通常按滚动体、载荷方向等分类。按滚动体，分为滚珠（球）轴承和滚子轴承，其中滚珠轴承依套圈配置分深沟型和角接触型，滚子轴承按滚子形状分圆柱、滚针、圆锥和球面轴承；另外，也有悬浮类轴承（磁、水、气等特殊介质轴承）；按承受载荷方向和公称接触角(套圈与滚动体接触处的法线和垂直于轴承轴心线间夹角，越大越大，轴承承受轴向载荷轴承承受轴向载荷能力越强能力越强)不同，可分为向心、推力、向心推力轴承，向心轴承主要承受径向载荷，推力轴承主要

22、承受轴向载荷，组合轴承能同时承受径向与轴向载荷；按能否调心，分为调心轴承和非调心轴承（刚性轴承）。此外，还可按滚动体列数（如单列、双列或四列）、可分离性分类。图图9：滚动轴承分类滚动轴承分类方式较多方式较多 数据来源：捷太格特官网 滚动轴承应用范围较广。滚动轴承应用范围较广。滚动轴承作为现代机械的核心元件，其应用覆盖了工业生产的各个领域。深沟球轴承结构上套圈有特定沟型滚道，主要承受径向载荷，也能承受一定轴向载荷，用于汽车、机床等。角接触轴承套圈与球有接触角，可承受径向及双向轴向负荷，在机床主轴、油泵等设备中应用。调心球轴承靠双排钢珠和内球面型外圈滚道自动调心，主要承受径向载荷，用于木工机械等。

23、圆锥滚子轴承装有圆台形滚子，能承受重负荷与冲击负荷，适用于汽车、机床主轴等场景。总体而言，滚珠轴承适高速、轻载、径向价廉，不适高负载、轴向价昂；滚子轴承适高负载、推力价廉，不适高速、径向价高。表表2：5 种滚动轴承常见的应用场景种滚动轴承常见的应用场景 结构特点结构特点 主要用途主要用途 深沟球轴承深沟球轴承 在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道。深沟球轴承主要用于承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。汽车、拖拉机、机床、电机、水泵、农业机械、纺织机械等 行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 of 21 角接触轴承角接触

24、轴承 套圈与球之间有接触角，标准的接触角为 15、30和40，结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷 单列：单列：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴。双列：双列：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械。调心球轴承调心球轴承 双排钢珠，外圈滚道为内球面型，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正，圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上，主要承受径向载荷。木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导，设计上使得内圈滚道

25、面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷，适用于承受重负荷与冲击负荷。汽车：前轮、后轮、变速器、差速器小齿轮轴。机床主轴、建筑机械、大型农业机械、铁路车辆齿轮减速装置、轧钢机辊颈及减速装置 推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承 由垫圈形滚道圈（轴圈、座圈）与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀，可承受单向轴向负荷，轴向负荷能力大，轴向刚性也强。石油钻机、制铁制钢机械 数据来源：金属加工微信公众号，国泰海通证券研究 滑动轴承：滑动轴承：滚动轴承和滑动轴

26、承最明显的区别在于是否有滚动体，滑动轴滚动轴承和滑动轴承最明显的区别在于是否有滚动体，滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，因而接触部位是一个面，是承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，因而接触部位是一个面，是最基最基础的轴承类型。础的轴承类型。滑动轴承组成：滑动轴承组成：主要由轴承盖、轴颈、轴瓦、轴承座等组成，其主要特点是工作平稳、可靠、噪声小、能承受重载荷和较大的冲击载荷。滑动轴承可按照承载方向、润滑剂种类、油膜厚度、轴瓦材料及厚度等进行滑动轴承可按照承载方向、润滑剂种类、油膜厚度、轴瓦材料及厚度等进行分类。分类。滑动轴承按照承受载荷分为：滑动轴承的种类较多，按其承受载荷方向不同，可

27、分为径向轴承（承受径向载荷）和止推轴承（承受轴向载荷）。按照结构可分为轴瓦式滑动轴承、油膜式滑动轴承和关节轴承等。关节轴承也是一种常见的滑动轴承（球面滑动），其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、调心、润滑好等特点。根据其不同的类型和结构，关节轴承可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔

28、不同心度较大时，仍能正常工作。图图10：滑动轴承分类滑动轴承分类 图图11：关节轴承关节轴承 数据来源:中国轴承工业协会微信公众号 数据来源：中国轴承工业协会微信公众号 表表3：4 种滑动轴承种滑动轴承 结构特点结构特点 特点及应用场景特点及应用场景 整体式径向整体式径向滑动轴承滑动轴承 整体轴承座和整体轴瓦；油孔和油槽开设在非承载区 结构简单，成本低廉。轴颈/轴瓦之间间隙无法调整，装拆不便。常用于低速、轻载或间歇性工作的机器中 行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 of 21 对开式径向对开式径向滑动轴承滑动轴承 主要由剖分式轴瓦、轴承盖和轴承座等组成；多在轴瓦内表

29、面上增加轴承衬；剖分面与载荷方向近于垂直（剖分面水平或倾斜）装拆方便，特别适合于曲轴等一类轴的支承；通过增减剖分面垫片调整轴颈/轴瓦之间的间隙。相对于整体式径向滑动轴承制造成本高。常用于需调整间隙、重型轴及经常装拆的场合 止推滑动轴止推滑动轴承承 主要由轴承座和止推轴颈组成；结构有空心式、单环式和多环式。空心和单环式只能承受单向载荷 单环式结构简单，润滑方便，用于低速、轻载场合；多环式可承受较大的单向或双向载荷，但环数较多时，各环间载荷分布不均。关节轴承关节轴承 关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。根据其结构和类型的不同，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径

30、向、轴向同时作用的联合载荷。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，广泛应用于工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备、汽车减震器、水利机械等行业。数据来源：中轴协轴承工业微信公众号，贝瑞轴承官网，国泰海通证券研究 2.2.滚动轴承和滑动轴承在人形机器人中都有所应用滚动轴承和滑动轴承在人形机器人中都有所应用 谐波减速器轴承：谐波减速器中通常使用谐波减速器轴承：谐波减速器中通常使用 1 个交叉滚子轴承和个交叉滚子轴承和 1 个柔性轴个柔性轴承。承。谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。谐波

31、轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，滚动体为圆柱滚子，互成 90排列在 V 型滚到中，可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的载荷。轴承具有高刚性、高精度、以及复合承载能力，主要用于机器人小臂、大臂肩部等关节。柔性轴承（薄壁深沟球轴承）主要承受交变应力。由于凸轮长轴和柔性轴承内圈为过盈配合，会迫使轴承内圈强制变形；内圈则将变形通过滚动体传递到外圈，迫使外圈产生相应的径向和轴向位移。整个外圈变形传递。柔性轴承作为谐波减速器的关键部件，与普通轴承的主要区别在于其内外圈的厚度较小。图图12：谐波减速器的核心部件谐波减速器的核心部件 图图13：柔性轴承受载示意图柔性

32、轴承受载示意图 数据来源:爱采购网站 数据来源：谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望邱良伟等 RV 减速器轴承：减速器轴承：目前 RV 减速器在人形机器人应用较少。RV 减速器包括前级的行星齿轮减速器与后级的摆线针轮减速器。这种传动方式是在经典的针摆行星传动技术基础上进一步发展而成的，它集合了众多优势，如紧凑的体积、轻巧的质量、宽广的传动比、长久的使用寿命、稳定的精度保持、高效率以及平稳的传动性能。RV 减速器轴承是机器人减速机中常用轴承，主要有但不限于以下几种类型：1）薄壁角接触球轴承，具有较大接触角、高精度、高刚性，对减速器力矩刚性影响较大。轴承内外圈一般不等高，这样可以避免轴承安装

33、过程中出现干涉问题，也可以方便轴承润滑散热。2）薄壁深沟球轴承，主要用在减速器的输出部位，对精度要求高，输出平稳。3）薄壁圆锥滚子轴承，分为曲柄支撑用、主体支撑用两种。曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承要小一点，置于曲柄两侧，起到支撑曲柄用；主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角接触球轴承功能有点类似，用作减速器的主轴承。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 of 21 图图14：RV 减速器的减速器的构造构造 数据来源：广东川铭精工搜狐号 行星减速器轴承：行星减速器轴承：行星齿轮减速机是一种采用行星传动原理的减速机，具有结构紧凑、传动平稳等优点。在使用过程中，轴承是非常重要的

34、组成部分。不同的部位使用的轴承类型不同的。1）行星轮支承轴承：行星轮支承轴承的主要作用是支撑行星轮并使其围绕太阳轮旋转。行星轮支承轴承的种类很多，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和锥形滚子轴承等，数量和行星齿轮数量一样，一般为 3 个。其中，深沟球轴承是使用最多的一种，它具有结构简单、安装方便等特点。2）行星架支承轴承：行星架支承轴承一般包括球形或滚柱形轴承，在行星轮传动时，行星架支承轴承支撑着行星架，防止发生轴向偏移。在使用中，轴承的选用应根据减速机的传动功率和转速来合理确定，如深沟球轴承等，数量一般 2 个。图图15：行星减速器构造行星减速器构造 数据来源：减速电机搜狐号 丝杠轴承：丝杆有根据安

35、装方式不同，选取不同丝杠。丝杠轴承：丝杆有根据安装方式不同，选取不同丝杠。丝杠是将旋转运动转化为直线运动、或将直线运动转化为旋转运动的理想的产品，是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，其优势在于高速运动下保证定位精准，由于摩擦力较低，其传动效率可达 90%。丝杠通过和螺母相对旋转，可将轴端电机的转动转化为直线运动，进而实现高精度位移定位。特别地，丝杠还具有传动可逆性，能够将直线运动变为回转运动。若按结构和工作原理，丝杠可以分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠三大类。而轴承在丝杠中也有应用，一般来讲，固定侧用和支持侧用的轴承不同，固定侧通常为角接触球轴承，支撑侧通常为普通深沟球轴承。行业首次覆盖行

36、业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 of 21 图图16：滚珠丝杠（内循环）的组成滚珠丝杠（内循环）的组成 图图17：行星滚柱丝杠副结构图行星滚柱丝杠副结构图 数据来源:现代制造微信公众号 数据来源：现代制造微信公众号 表表4：滚珠丝杠几种安装方式滚珠丝杠几种安装方式 支撑方式支撑方式 结构特点结构特点 适用场合适用场合 优缺点优缺点 一端固定一端自由 固定端采用组合式角接触轴承，另一端无支撑结构 短行程、垂直传动场景 优点：结构简单；缺点：轴向刚度低、临界转速低、丝杆稳定性差 一端固定一端支撑 固定端为组合式角接触轴承，支撑端为深沟球轴承 中等速度，对刚度及精度要求较高的场合

37、 优点：典型常用，综合性能较好；缺点：支撑端刚性相对较差 两端支撑 两端均安装深沟球轴承 对中等速度，刚度与精度要求不高的一般场合 优点：结构简单；缺点：承受刚性小，受力情况差，应用较少 两端固定 两端均采用约束结构，一般为角接触轴承 高速回转、高精度且丝杠长度较大的场合 优点：可承受高轴向载荷，轴向刚度约为一端固定一端支撑的 4 倍；缺点：结构复杂，对丝杠热变形敏感 数据来源：世界先进制造技术论坛百家号，国泰海通证券研究 电机轴承：电机常用轴承类型多样。电机轴承：电机常用轴承类型多样。球轴承是最常见的类型，凭借出色的径向和轴向承载能力及高速运转性能，常用于支撑电机转子和法兰；滚柱轴承可承受更

38、高载荷与大径向负荷，适用于电机转子和端盖间支撑，也能承受大轴向力；圆锥滚子轴承适合处理较大的径向和轴向负荷，常被用于电机轴承座和法兰之间的支撑。人形机器人的灵巧手通常采用空心杯电机作为驱动装置，一般采用球轴承人形机器人的灵巧手通常采用空心杯电机作为驱动装置，一般采用球轴承和滑动轴承。和滑动轴承。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。无框力矩电机是一种无外壳结构的永磁电机，其性能主要通过输出的扭矩来衡量，并且不包含轴承结构。无框

39、力矩电机是力矩电机的一种，它以输出的扭矩大小作为性能指标，通常也是永磁电机的一种。这种电机通过磁场的相互作用驱动转子转动，产生扭矩，适用于驱动人形机器人的关节。与有框力矩电机相比，无框力矩电机省略了电机的外壳，仅保留转子和定子两个核心部件。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 of 21 图图18：行星减速器构造行星减速器构造 数据来源：找磁材百家号 3.工艺复杂，高端产品国产替代正在进行工艺复杂，高端产品国产替代正在进行 3.1.轴承行业市场规模庞大，海外龙头占据较大优势轴承行业市场规模庞大，海外龙头占据较大优势 市场规模庞大，中国是全球主要制造地之一。市场规模庞

40、大，中国是全球主要制造地之一。根据思瀚产业研究院微信公众号，2021 年，全球轴承市场规模已经达到 1213 亿美元，预计到 2030 年将超过 2430.3 亿美元，复合增速约 8%。根据中国轴承工业协会，2023 年我国轴承行业实现营业收入 2180 亿元，完成轴承产量 202 亿套。根据国机精工 2024 年年报援引中国轴承工业协会数据，其中 144 家主要企业 2023 年轴承业务收入 1107.24 亿元，占比 50.79%，前十家企轴承业务收入 667.77 亿元，占比约 30.63%。图图19：全球轴承行业市场规模稳定增长全球轴承行业市场规模稳定增长 图图20：我国轴承行业产量与

41、营收规模达我国轴承行业产量与营收规模达 2000 亿元以上亿元以上 数据来源:思瀚产业研究院微信公众号，国泰海通证券研究 数据来源：国机精工 2024 年年报，中国机械工业联合会、中轴协轴承工业微信公众号，市场占有率百家号，国泰海通证券研究 海外企业占据较大优势。海外企业占据较大优势。国外先进轴承企业经过近百年的发展，有深厚的技术积累和持续的技术投入，凭借明显的技术优势，在航天航空、高铁列车轴承、高精密机床等高端轴承行业占有较高的市场份额。根据 SKF Annual Report 2024，2024 年，全球前六大制造商（SKF、Schaeffler、Timken、NSK、NTN 和 JTEK

42、T）约占全球滚动轴承市场的 55%，中国制造商约占 25%，主要集中在亚太地区，其余 20%由规模较小的区域性轴承企业和小众轴承企业构成。从轴承制造分布情况来看，中国及东北亚是最主要的轴承制造区域。12132430.305001000150020002500300020212030E市场规模（亿美元）05001000150020002500201520162017201820192020202120222023轴承产量（亿套）主营业务收入（亿元）CARG=8%行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 of 21 图图21：轴承轴承制造制造全球全球分布，以中国和东北亚占比

43、较高分布，以中国和东北亚占比较高 数据来源：SKF Annual Report 2024，国泰海通证券研究 高端轴承进口需求较大，国内技术有待进步。高端轴承进口需求较大，国内技术有待进步。我国轴承市场已经进入较成熟阶段，产业规模已经位居世界前列，但技术水平、产品竞争能力与国际轴承工业领先国家相比，还存在一定的差距。国内轴承企业的营收规模较低、市场份额较分散、多生产中低端产品。根据中国轴承工业协会，我国每年轴承进口约 40 亿美元，其中 70%为民用高端轴承。同时，国内轴承产业形成了瓦房店、洛阳、浙江东部、苏锡常（长三角）和山东聊城五个轴承产业集群。表表5：国内轴承企业介绍国内轴承企业介绍 基地

44、基地 简介简介 代表企业代表企业 瓦房店轴承基地 国内最大的轴承生产基地，被誉为“中国轴承之都”，主要生产大型、特大型轴承 瓦轴 B、大连冶金轴承、瓦房店冶金轴承等 洛阳轴承基地 国内技术积累最为深刻的轴承生产基地，拥有专业轴承研究所及设轴承专业的河南科技大学，主要生产中大型与高端设备轴承 新强联、国机精工、洛阳 LYC 轴承、中机十院等 浙东轴承基地 拥有完整工业布局与先进生产设备，主要生产微型、小型、中小型轴承与轴承配件 万向钱潮、五洲新春、长盛轴承、双飞集团、雷迪克、申科股份、人本集团、浙江天马轴承、慈溪兴集团、环驰轴承等 苏锡常轴承基地 差异化竞争，定位“专精特新”，主要生产轻工业轴承

45、，滚针轴承是标志性产品 光洋股份、南方精工、力星股份、苏轴股份、常熟长城轴承等 数据来源：观研天下百家号，国泰海通证券研究 图图22：国内轴承厂商产值竞争格局（国内轴承厂商产值竞争格局（2021）图图23：我国轴承行业每年进口用汇规模约我国轴承行业每年进口用汇规模约 40 亿美元亿美元 数据来源:华经产业研究院，国泰海通证券研究 数据来源：中国轴承工业协会微信公众号，国泰海通证券研究 24%25%42%9%欧洲、中东和非洲美洲中国和东北亚印度和东南亚9.20%5.90%2.80%2.60%2.20%1.40%75.90%人本集团万向钱潮浙江天马瓦房店轴承洛阳LYC轴承五洲新春其他34.545.

46、6438.3805101520253035404550202120222023轴承进口用汇（亿美元）行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 of 21 3.2.轴承制造工艺复杂，国内企业持续进步轴承制造工艺复杂，国内企业持续进步 轴承生产流程较为复杂。轴承生产流程较为复杂。以轴承内外圈工艺流程为例，主要工艺流程有下料、锻造、球化退火、车加工、热处理、磨加工、超精加工等。图图24：轴承加工流程工序轴承加工流程工序复杂复杂 数据来源：洛阳鸿元轴承百家号 不同种类轴承，生产方法各有异同。不同种类轴承，生产方法各有异同。常用轴承其所需生产方法相同，所得 轴承性能也大相径庭。受

47、轴承工况不一，且企业生产能力有限。实际生产中，应按轴承工况需求，生产满足所需性能的轴承钢。由于不同的钢材性能对应特有的加工工艺、生产设备或工艺流程。表表6：不同种类轴承，生产方法各有异同不同种类轴承，生产方法各有异同 轴承工况轴承工况 所需轴承的特性所需轴承的特性 所需轴承的质量要求所需轴承的质量要求 长期使用 具有耐久性，不易失效 接触疲劳强度高 高速回转 摩擦和磨损小，回转精度高，尺寸精度高，尺寸稳定性好 耐磨强度高，高纯洁度，组织均匀，易加工，精度高 高负荷 抗形变强度高，抗塑性变形性能好，抗冲击性能好 硬度高且均匀，淬透性和淬硬性好，弹性模量高，韧性好 空气、润滑油介质侵蚀 一定的耐蚀

48、性 耐腐蚀 数据来源：高性能轴承制造及发展综述李庆春等，国泰海通证券研究 我国轴承技术仍有较大进步空间。我国轴承技术仍有较大进步空间。套圈方面，沟道波纹度和粗糙度严重影响轴承振动，如中小型深沟球轴承沟道圆度超 2m、波纹度超 0.7m，或沟道严重磕伤，都会致振动加剧甚至有异音。滚动轴承的精度一般分为 P0、P6、P5、P4 和 P2 五个等级，用于精密机床主轴上的轴承精度应为 P5 及以上级。而对于数控机床、加工中心等高速、铁路、航空等高科技领域，则需选用 P4及以上级超精密轴承，P4 及以上级超精密轴承对技术性能和可靠性要求很高，国内需求的一半以上都依赖进口。高端轴承覆盖滚动轴承、滑动轴承、

49、悬浮类（特殊介质）轴承和滚动功能部件四大类型。我国高端轴承制造受制于原材料、精密机床、检测试验技术及基础理论与技术前沿研究的落后，至今还处于起步阶段。以振动为例，国内外试验表明，保持架、套圈、钢球加工质量影响轴承振动，钢球影响最明显，套圈次之，关键因素是圆度、波纹度等。我国钢球产品振动值离散大、表面缺陷重，虽粗糙度等不低于国外，但因波纹度未控（缺标准和仪器），且机床抗振及砂轮等工艺存在问题，合套后轴承振动高甚至有异音，还需提升管理避随机质量问题。目前，高端轴承国产自主化配套只在武器、军工领域有所突破，仅占总需求份额 5%左右。我国高端轴承制造因原材料、精密机床、检测试验技术及基础理论研究滞后，

50、尚处起步期，仅在武器、军工领域有 5%左右的自主化配套突破。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 of 21 表表7：轴承生产工艺对轴承生产工艺对轴承性能都有较大影响轴承性能都有较大影响 生产阶段生产阶段 工艺内容工艺内容 对轴承性能的影响对轴承性能的影响 当前现状当前现状 突破方向突破方向 设计阶段 借助 CAE 软件进行图形绘制与工况仿真，分析轴承性能 通过优化结构，可提高使用寿命；预判故障并改进，避免过早失效；综合分析影响寿命的因素，整理合理参数，促进轴承长寿命、高可靠性且低噪声发展 CAE 软件国产化进程加快，但国外软件仍占主导，国产软件应用少 提升国产 C

51、AE 软件的研发水平，打破国外软件垄断，加强其在轴承设计中的应用 选材阶段 选择轴承钢和陶瓷等材料 轴承钢的洁净度影响滚动接触疲劳寿命，氧含量高会降低疲劳极限和寿命；陶瓷材料虽具备耐磨等优点，但加工困难影响轴承生产效率和性能 国内轴承钢品质与发达国家有差距，陶瓷轴承加工工艺及设备有待改进 改进轴承钢冶炼工艺，控制成分含量，提高钢的洁净度；研发陶瓷轴承良好的加工工艺及设备 加工阶段（冷加工+热加工）冷加工以机械加工为主，热加工以锻压及热处理为主 冷加工趋向精密、高效且一体化，影响轴承表面粗糙度、配合精度；热加工侧重于热处理设备和工艺研究，影响轴承力学性能 国内在冷加工机床和热加工技术研究方面较为

52、迟缓 发展先进的冷加工专用机床，加强热加工技术研究，提高轴承加工精度和力学性能 检验阶段（形状+性能）依据检验标准，使用精密检测仪器对轴承原材料、零部件及成品进行检验 确保轴承形状和性能符合质量要求，不合格产品会影响后续使用性能和寿命 国内高精度监测依赖国外仪器 研发国产高精度检测仪器，填补国内在高精度监测领域的空缺 装配阶段（游隙+加载）在预加载荷下使轴承达到所需装配游隙 游隙值影响工作游隙，进而影响轴承的运转精度、摩擦力矩和使用寿命 传统装配方式精度不高、效率低下，借助先进机床和仿真软件可提高装配精度 进一步优化装配工艺，提高装配自动化水平，确保合理装配游隙 储存阶段（运输+保养）涂防锈油

53、、包装、入库等 合理的储存技术可防止轴承在储存过程中生锈、损坏，保证其原有性能 储存技术较为成熟 研究更环保、高效的防锈方法，优化储存搬运及托盘装置，提高储存效率和质量 安装阶段（游隙+润滑）在仿真软件分析和实验的基础上，确定载荷并选择合理润滑 合适的载荷和润滑能确保轴承在工作游隙范围内正常运行，影响其使用寿命和运行稳定性 需进行有限元仿真分析来确定相关参数 开发更精准的安装参数确定方法，优化润滑方案，提高安装质量 维护优化（寿命+噪声）对轴承的游隙、润滑及噪声等状态进行监测和维护 及时维护可延长轴承使用寿命，降低噪声，提高运行稳定性 在较高表面粗糙度、合理润滑和正确装配范围内，已发展至智能检

54、测或免维护状态 进一步发展智能监测技术，实现更精准的故障预测和提前维护 数据来源：高性能轴承制造及发展综述李庆春等，国泰海通证券研究 我国轴承产业存在多方面差距的原因多种。我国轴承产业存在多方面差距的原因多种。工业技术上，技术教育受忽视，人才匮乏致小微厂多产低端品；材质上，虽粗钢产量大，但合金钢短板明显，高端冶金技术受限且钢企研发不足；生产工艺上，国产精密轴承在寿命、精度方面与国外差距大；生产设备上，国产设备和国外差距较大，大型机加工厂家多购进口机床，部分小轴承厂因价格和实用性等因素，更倾向改造老式机床而非采购国内知名机床。表表8：我国轴承产业存在多方面差距的原因我国轴承产业存在多方面差距的原

55、因 序号序号 差距类别差距类别 具体表现具体表现 1 工业技术 技术工人和工程师社会地位曾不受重视，教育产业不均衡，技术教育被忽视，年轻人不愿投身一线，小微轴承企业缺高质量技术人员，只能生产低端产品 2 材质 我国粗钢产量大，但合金钢是钢铁产业短板，高端冶金技术被发达国家封锁，国内钢企研发不足 3 生产工艺 以机床为例，国产精密轴承在寿命和精度上与国外差距巨大，生产工艺是工业技术关键环节，需循环积累实现质变 4 生产设备 轴承与应用厂家相互依存，大型机加工厂家多采购进口机床，部分国内小轴承厂家因价格和实用性等因素，宁可改造老式机床，也不采购国内知名品牌机床 数据来源：中国轴承工业协会微信公众号

56、，国泰海通证券研究 3.3.磨床是轴承主要加工设备，高端磨床依赖进口磨床是轴承主要加工设备，高端磨床依赖进口 根据前文所述，轴承制造工艺复杂。根据前文所述，轴承制造工艺复杂。锻造、车削、热处理工序所用工艺设备通常为通用设备，而轴承套圈各个部位的磨削加工、工作表面的超精研加工以及轴承的装配是轴承生产过程中的关键工序，其工作质量直接影响产品的精度、动态性能及使用寿命。用于这些工序的加工设备数量整个轴承生产设备以轴承专用设备为主。另外，在轴承生产中，磨削加工劳动量约占总劳动量的 60%，所用磨床数量也占全部金属切削机床的 60%左右，磨削加工行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分

57、 16 of 21 的成本占整个轴承成本的 15%以上。对于高精度轴承，磨削加工的这些比例更大。另外，磨削加工又是整个加工过程中最复杂，表现在：所要求的性能指标更多、精度更高；加工成形机理更复杂，影响加工精度的因素众多；加工参数在线检测困难。轴承磨床是专门用来磨削轴承零件的磨床。轴承磨床是专门用来磨削轴承零件的磨床。主要用来磨削轴承零件的内孔、内沟道、外沟道、内圈端面、外圈端面（包括挡边）、滚子和钢球等。按结构和用途不同，分为球轴承套圈沟磨床、滚子轴承套圈滚道磨床、轴承套圈超精加工机和抛光机、滚子和钢球加工机床、滚道超精加工机床和无心磨床等多种。为从磨削原理看，套圈沟道磨床一般用摇摆式磨削和切

58、入式成形磨削两种。前者是利用工件相对于砂轮作摇摆运动来完成滚道的成形，由于机床的运动比较复杂，因此机床的结构比较复杂，后一种是利用砂轮的成形形状和砂轮的切入进给来磨出滚道的形状，其砂轮的整形要求较高。从磨床的整体布局来看，内圈外沟道磨床有无心磨削方式和外圆磨削方式两种。图图25：无心磨削轴承内圈沟磨床工作简图无心磨削轴承内圈沟磨床工作简图 数据来源：新乡市亚华数控设备有限公司网站 表表9：磨床种类磨床种类较多较多 磨床类型磨床类型 主要功能主要功能 典型应用场景典型应用场景 外圆磨床 磨削圆柱形、圆锥形外表面，属于普通基型系列。轴承外圈外径、轴类零件外圆面、机械传动轴外圆精度加工。内圆磨床 磨

59、削圆柱形、圆锥形内表面，部分兼具内外圆磨削功能。轴承内圈内径、套筒类零件内孔、齿轮内孔精密加工；可拓展内外圆复合加工（如套筒两端）。坐标磨床 带精密坐标定位装置的内圆磨床，实现高精度孔位加工。模具型腔孔、精密零件多孔定位孔（如汽车发动机缸体孔系）、航空航天结构件高精度孔。无心磨床 工件无中心孔夹持，由导轮驱动，磨削圆柱形外表面。轴承滚子外圆、滚针、销轴等无中心孔零件的批量加工；汽车转向节、传动轴外圆高效磨削。平面磨床 磨削工件平面，分卧轴、立轴等类型。机械零件端面（如轴承内外圈端面）、法兰平面、模具模板平面加工，保证平行度与平面度。砂带磨床 以高速砂带为磨具，进行磨削抛光。不锈钢板表面去毛刺、

60、铝合金壳体大面积抛光、木材/石材表面精加工（粗糙度要求较低场景）。珩磨机 加工圆柱形孔（光孔、间断孔、多台阶孔），可加工圆锥孔、椭圆孔等异形孔。发动机缸孔珩磨（提升圆度与表面纹理）、液压阀孔精密加工、轴承套圈孔超精珩磨。研磨机 研磨工件平面或内外圆表面，提升表面精度。轴承滚道超精研磨（Ra0.1m）、精密量具（如量块）表面抛光、光学透镜边缘研磨。导轨磨床 磨削机床导轨面（如矩形、V 型导轨）。机床床身导轨、工作台导轨直线度加工，确保机床运动精度（如车床、铣床导轨修复）。工具磨床 磨削刀具、模具等工具的刃口或型面。铣刀、钻头、拉刀的刃口精密磨削；冲模、注塑模成型面加工（如凸模、凹模刃口）。多用磨

61、床 支持圆柱/圆锥内外圆、平面磨削，配备随动装置加工多种工件。中小批量复杂零件多面加工（如齿轮轴需磨外圆、端面及台阶面），一机多用降低换型成本。珩磨机 加工圆柱形孔（光孔、间断孔、多台阶孔），可加工圆锥孔、椭圆孔等异形孔。发动机缸孔珩磨（提升圆度与表面纹理）、液压阀孔精密加工、轴承套圈孔超精珩磨。研磨机 研磨工件平面或内外圆表面，提升表面精度。轴承滚道超精研磨（Ra0.1m）、精密量具（如量块）表面抛光、光学透镜边缘研磨。导轨磨床 磨削机床导轨面（如矩形、V 型导轨）。机床床身导轨、工作台导轨直线度加工，确保机床运动精度（如车床、铣床导轨修复）。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免

62、责条款部分 17 of 21 工具磨床 磨削刀具、模具等工具的刃口或型面。铣刀、钻头、拉刀的刃口精密磨削；冲模、注塑模成型面加工（如凸模、凹模刃口）。多用磨床 支持圆柱/圆锥内外圆、平面磨削，配备随动装置加工多种工件。中小批量复杂零件多面加工（如齿轮轴需磨外圆、端面及台阶面），一机多用降低换型成本。其他专用磨砖 从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。端面磨床 用于磨削齿轮端面的磨床 数据来源：新乡市亚华数控设备有限公司网站 磨床较为依赖进口。磨床较为依赖进口。根据 QYR（恒州博智）的统计及预测，2023 年全球

63、磨床市场销售额达到了 37.25 亿美元，预计 2030 年将达到 50.2 亿美元，年复合增长率（CAGR）为 4.3%（2024-2030）。根据中国机械工业年鉴，2024 年我国磨床进口额达到 8.3 亿美元，同比增长 7.7%。就 2023 年而言，我国磨床进口额规模已经占到全球总规模的 20%。相比之下，根据共研产业资讯微信公众号援引中国机械工业年鉴数据，2021 年我国的磨床销售收入为25.5 亿元（包含出口），以此计算磨床国产化率不足 50%，而我国目前主要磨床以中低端为主，价格也较低，因此高端磨床国产化率预计更低。图图26：2023 年全球磨床市场规模达到年全球磨床市场规模达到

64、 37.25 亿美元亿美元 图图27：中国磨床进口额较大中国磨床进口额较大 数据来源:QYResearch 微信公众号，国泰海通证券研究 数据来源：中国机床工具工业协会，国泰海通证券研究 和轴承类似，磨床同样比较依赖进口。和轴承类似，磨床同样比较依赖进口。磨床全球主要生产商有 United Grinding、JTEKT Corporation、Reishauer 等。前三大厂商市场份额占全球30%。中国数控磨床市场竞争者大致可分为三个层次：第一层次为技术领先的国际知名厂商，例如德国埃玛克、美国莱玛特、日本三井精机等；第二层次为国内具备核心竞争力的中高端企业，例如秦川机床、华辰装备、宇环数控等国

65、家专精特新“小巨人”磨床企业；第三层次为数量众多的低端企业，既未形成较大的业务规模，也缺乏细分领域的代表性技术，产品同质化较为严重。37.2550.2010203040506020232030E全球磨床市场规模（亿美元）-15%-10%-5%0%5%10%15%20%6.57.07.58.08.59.09.52021202220232024中国磨床进口额（亿美元，左轴）yoy（右轴）行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 18 of 21 图图28：全球磨床市场前全球磨床市场前 18 强生产厂商及市占率强生产厂商及市占率，海外领先，海外领先 数据来源：恒州诚思微信公众号 4

66、.投资建议投资建议 轴承下游领域应用广泛，人形机器人有望带来增量需求，聚焦优势企业。轴承下游领域应用广泛，人形机器人有望带来增量需求，聚焦优势企业。目前高端轴承及高端轴承加工设备均依赖进口，国产替代有很大空间。轴承轴承推荐标的：推荐标的：龙溪股份（关节轴承先锋，人形机器人或启成长空间）、国机精工（老牌轴承企业，期待轴承业务持续发力）、长盛轴承（稳推机器人赛道，自润滑轴承竞争力强），相关标的：雷迪克、斯菱股份。轴承磨床设备轴承磨床设备推荐标的：推荐标的：秦川机床（机床骨干企业，核心零部件业务协同发展）、华辰装备（数控轧辊磨床领先企业，受益于人形机器人产业趋势），相关标的：日发精机、恒而达、津上机

67、床中国。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 19 of 21 5.风险提示风险提示 5.1.技术进步不及预期技术进步不及预期 若轴承及其设备的技术研发进程缓慢，无法达到预期的技术突破目标，不仅难以实现轴承在耐磨性、精度、负载能力等关键性能指标上的显著提升，还会直接影响其在人形机器人领域的适配性。人形机器人对轴承的要求极高，需具备轻量化、高集成、长寿命等特性，以满足关节灵活运动与复杂动作执行需求。一旦轴承性能提升不及预期，将导致人形机器人在运动流畅性、稳定性及使用寿命等方面存在缺陷，进而削弱下游企业对相关国产轴承产品的采购意愿，影响市场需求的释放。5.2.竞争加剧竞争加剧

68、 当前，国内轴承行业企业数量众多，市场格局极为分散，尚未形成明显的头部集中效应。与此同时，SKF、FAG 等海外轴承企业凭借深厚的技术积累、先进的制造工艺和强大的品牌影响力，在高端轴承市场竞争力强劲。随着人形机器人产业的快速发展，其对高精密、轻量化、长寿命轴承的需求激增，使得轴承市场成为国内外企业争夺的焦点。若市场竞争进一步加剧，国内轴承企业不仅要在传统领域面临激烈的价格战与技术比拼，还需在人形机器人专用轴承这一新兴赛道上与海外企业展开正面较量。一旦在技术研发速度、产品性能稳定性或成本控制方面处于劣势，国内企业不仅难以抢占人形机器人轴承的市场份额，甚至可能导致原有业务市场份额被挤压，对企业的营

69、收增长与行业地位提升造成严重的负面影响。5.3.原材料价格波动原材料价格波动 轴承生产所用原材料价格剧烈波动易冲击企业成本，扰乱下游采购节奏，抑制市场需求。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 20 of 21 本公司持有本报告所述新强联达到其已发行股份的 1%以上，自有资金持仓情况如下：更新日期 股票名称 自有资金持仓量（股）锁定期 20250605 新强联 22912097 无 注：自有资金持仓包括本公司自有资金账户下，除做市业务外，包销、自营等业务持股以及另类子公司持股（主要为跟投），且持股类型包括上市公司 A 股和 H 股已发行股份。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务

70、必阅读正文之后的免责条款部分 21 of 21 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概

71、不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在

72、任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资

73、者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建

74、议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。评级说明评级说明 评级评级 说明说明 投资建议的比较标准投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的 12 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。股票投资评级 增持 相对沪深 300 指数涨幅 15%以上 谨慎增持 相对沪深 300 指数涨幅介于 5%15%之间 中性 相对沪深 300 指数涨幅介于-5%5%减持 相对沪深 300 指数下跌 5%以上 行业投资评级 增持 明显强

75、于沪深 300 指数 中性 基本与沪深 300 指数持平 减持 明显弱于沪深 300 指数 国泰海通国泰海通证券研究所证券研究所 地址 上海市黄浦区中山南路 888 号 邮编 200011 电话（021）38676666 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖（公司首次）行业首次覆盖（公司首次）证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.05.31 关节轴承先锋，人形机器人或启成长空间关节轴承先锋，人形机器人或启成长空间 龙溪股份龙溪股份(600592)Table_Industry 资本货物/工业 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评

76、级评级 增持增持 目标价格目标价格 31.42 Table_CurPrice 当前价格：23.71 Table_Market 交易数据交易数据 52 周内股价区间（元）7.82-29.02 总市值（百万元）9,473 总股本/流通A股（百万股）400/400 流通 B 股/H 股（百万股）0/0 Table_Balance 资产负债表摘要资产负债表摘要(LF)股东权益（百万元）2,489 每股净资产（元）6.23 市净率（现价）3.8 净负债率-25.97%Table_PicQuote Table_Trend 升幅升幅(%)1M 3M 12M 绝对升幅 6%60%158%相对指数 4%59%1

77、50%龙溪股份龙溪股份首次覆盖首次覆盖 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)毛冠锦毛冠锦(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：公司在机器人领域加速布局，机器人关节处的自润滑轴承及丝杠产品正在多个机器公司在机器人领域加速布局，机器人关节处的自润滑轴承及丝杠产品正在多个机器 人主机厂及相关供应商处加速送样验证，后续公司有望持续受益人形机器人成长蓝人主机厂及相关供应商处加速送样验证，后续公司有望持续受益人形机器人成长蓝 海海。投资要点：投资要点：Ta

78、ble_Summary 投资建议：首次覆盖，给予增持评级。投资建议：首次覆盖，给予增持评级。预计公司 2025/2026/2027 年EPS 分别为 0.48/0.57/0.65 元。考虑到公司关节轴承业务竞争力优势较大，对标可比公司，给予 2025 年 65 倍 PE 估值，目标价 31.42元，首次覆盖，给予增持评级。国内关节轴承领先企业，研发实力强劲。国内关节轴承领先企业，研发实力强劲。公司主营业务关节轴承、圆锥滚子轴承、齿轮/变速箱隶属机械零部件制造业，下游应用于工程机械、重型汽车等行业。公司核心竞争力集中于母公司关节轴承业务。作为国内最大供应商与出口商，其产品种类齐全，制造链完整，涵

79、盖六大类型、60 个系列、1 万多个品种，柔性精益制造体系可满足多品种小批量及大规模订单生产。关节轴承研发实力雄厚。关节轴承研发实力雄厚。公司主导关节轴承标准制定，是国家行业标准主起草单位。公司研发体系完备，设有全国唯一关节轴承研究所等多个科研平台，研发能力强劲，年均开发 300 多种新产品。在航空高端关节轴承领域，公司承接三十多项国家级、省部级项目，扭转进口依赖，成为主承制单位，通过权威认证，产品列入美国政府采购目录，拥有 147 项授权专利（含 65 项发明专利）。公司产品质量稳定，性价比高，远销四十多国，服务于国家重点工程，进入多家跨国公司采购体系，客户群稳定。我们认为，公司有望凭借较强

80、的技术实力，关节轴承业务有望持续增长。人形机器人业务初步贡献人形机器人业务初步贡献收入，龙溪股份获评智元机器人优秀合作收入，龙溪股份获评智元机器人优秀合作伙伴奖。伙伴奖。根据公司 2025 年 3 月 5 日股票交易异常波动公告，人形机器人领域配套产品关节轴承目前处于研制或小批送样、试验阶段，2024 年至 2025 年 3 月 5 日，该业务产品收入已有 130.25 万元。根据智元机器人微信公众号，2025 年 3 月 26 日，智元机器人首届供应商大会在上海成功举办，龙溪股份获得“优秀合作伙伴奖”，以表彰并感谢供应商伙伴卓越的产品质量、高效的交付能力和优质的服务。我们认为，随着人形机器人

81、产业化逐步落地，公司人形机器人配套轴承收入有望进一步提升。风险提示。风险提示。人形机器人产品研制和生产不及预期，行业竞争加剧等。Table_Finance 财务摘要（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入 1,904 1,777 1,862 2,002 2,155(+/-)%10.7%-6.7%4.8%7.5%7.6%净利润（归母）168 125 193 228 261(+/-)%2,909.8%-25.5%54.1%18.3%14.1%每股净收益（元）0.42 0.31 0.48 0.57 0.65 净资产收益率(%)7.0%5.1%7.4%8.3%8.

82、9%市盈率(现价&最新股本摊薄）56.29 75.60 49.06 41.46 36.34 -15%31%77%124%170%216%2024-052024-092025-0152周股价走势图周股价走势图龙溪股份上证指数龙溪股份龙溪股份(600592)请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 Table_Forcast 财务预测表财务预测表 资产负债表（百万元）资产负债表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 利润表（百万元）利润表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 货币资金 391 424 515 760 881 营业总

83、收入营业总收入 1,904 1,777 1,862 2,002 2,155 交易性金融资产 735 738 758 798 834 营业成本 1,490 1,382 1,362 1,456 1,557 应收账款及票据 644 684 671 720 772 税金及附加 17 17 17 18 19 存货 521 489 419 408 390 销售费用 24 29 28 30 32 其他流动资产 322 102 126 137 149 管理费用 82 87 84 90 97 流动资产合计流动资产合计 2,613 2,436 2,488 2,823 3,026 研发费用 127 128 130

84、140 151 长期投资 0 0 0 0 0 EBIT 136 109 234 276 311 固定资产 781 783 752 676 702 其他收益 30 31 30 32 34 在建工程 83 47 63 77 90 公允价值变动收益 8 21 0 0 0 无形资产及商誉 75 73 60 48 47 投资收益 25 25 28 30 32 其他非流动资产 146 308 430 430 435 财务费用 3-15 4 3 0 非流动资产合计非流动资产合计 1,085 1,211 1,306 1,231 1,274 减值损失-72-68-68-56-56 总资产总资产 3,697 3,

85、646 3,794 4,055 4,299 资产处置损益 26 2 2 2 2 短期借款 35 45 59 62 73 营业利润营业利润 177 157 229 273 311 应付账款及票据 234 233 219 235 251 营业外收支 0 0 1 0 0 一年内到期的非流动负债 208 2 2 2 2 所得税 17 14 21 25 28 其他流动负债 224 276 250 291 282 净利润净利润 161 143 210 248 283 流动负债合计流动负债合计 702 556 530 589 607 少数股东损益-7 18 17 20 23 长期借款 184 212 237

86、 264 290 归属母公司净利润归属母公司净利润 168 125 193 228 261 应付债券 0 0 0 0 0 租赁债券 0 0 0 0 0 主要财务比率主要财务比率 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 其他非流动负债 426 420 414 414 414 ROE(摊薄,%)7.0%5.1%7.4%8.3%8.9%非流动负债合计非流动负债合计 610 631 651 678 704 ROA(%)4.4%3.9%5.6%6.3%6.8%总负债总负债 1,311 1,187 1,181 1,267 1,311 ROIC(%)4.4%3.6%7.3%8.1%8.5

87、%实收资本(或股本)400 400 400 400 400 销售毛利率(%)21.8%22.2%26.9%27.3%27.7%其他归母股东权益 2,001 2,059 2,195 2,351 2,528 EBIT Margin(%)7.1%6.1%12.6%13.8%14.5%归属母公司股东权益归属母公司股东权益 2,401 2,458 2,595 2,750 2,928 销售净利率(%)8.5%8.0%11.3%12.4%13.2%少数股东权益-15 1 18 38 60 资产负债率(%)35.5%32.6%31.1%31.2%30.5%股东权益合计股东权益合计 2,386 2,459 2,

88、612 2,788 2,988 存货周转率(次)2.9 2.7 3.0 3.5 3.9 总负债及总权益总负债及总权益 3,697 3,646 3,794 4,055 4,299 应收账款周转率（次）5.0 4.0 4.1 4.4 4.4 总资产周转周转率（次）0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 现金流量表（百万元）现金流量表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 净利润现金含量 0.0 2.8 1.5 1.4 1.2 经营活动现金流 4 345 290 315 305 资本支出/收入 3.3%-5.0%2.7%0.2%5.5%投资活动现金流-116-28-16

89、2-14-123 EV/EBITDA 22.51 21.29 30.37 26.19 22.85 筹资活动现金流-102-225-40-57-61 P/E(现价&最新股本摊薄)56.29 75.60 49.06 41.46 36.34 汇率变动影响及其他 3 1 0 0 0 P/B(现价)3.95 3.85 3.65 3.44 3.24 现金净增加额-211 94 88 245 121 P/S(现价)4.98 5.33 5.09 4.73 4.40 折旧与摊销 70 69 70 69 81 EPS-最新股本摊薄(元)0.42 0.31 0.48 0.57 0.65 营运资本变动-228 106

90、-35-39-95 DPS-最新股本摊薄(元)0.13 0.10 0.15 0.18 0.21 资本性支出-63 89-49-3-118 股息率(现价,%)0.5%0.4%0.6%0.8%0.9%数据来源数据来源：Wind，公司公告，国泰海通证券研究 龙溪股份龙溪股份(600592)请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 表表1：可比公司估值表（可比公司估值表（2025 年年 5 月月 30 日）日）股票代码股票代码 股票简称股票简称 收盘价收盘价（元）（元）EPS（元（元/股）股）PE 2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 603667.SH 五洲新

91、春五洲新春 37.07 0.25 0.47 0.58 148.28 79.28 63.50 300850.SZ 新强联新强联 31.10 0.18 1.25 1.56 172.78 24.90 19.97 301550.SZ 斯菱股份斯菱股份 108.00 1.73 1.36 1.64 62.43 79.31 65.80 平均值平均值 127.83 61.16 49.76 数据来源：Wind，国泰海通证券研究 注：可比公司 EPS 预测值来自 Wind 一致性预期。请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖（公司首次）行业首次覆盖（公司首次）证券研究报告证券研究报告 股票

92、研究/Table_Date 2025.05.31 老牌轴承老牌轴承企业企业，期待，期待轴承业务轴承业务持续持续发力发力 国机精工国机精工(002046)Table_Industry 资本货物/工业 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 目标价格目标价格 21.37 Table_CurPrice 当前价格：15.39 Table_Market 交易数据交易数据 52 周内股价区间（元）9.04-18.74 总市值（百万元）8,253 总股本/流通A股（百万股）536/527 流通 B 股/H 股（百万股）0/0 Table_Balance 资产负债表摘要资产负债表摘要(

93、LF)股东权益（百万元）4,287 每股净资产（元）7.99 市净率（现价）1.9 净负债率-29.03%Table_PicQuote Table_Trend 升幅升幅(%)1M 3M 12M 绝对升幅 0%-3%41%相对指数-1%3%34%国机精工首次覆盖国机精工首次覆盖 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)毛冠锦毛冠锦(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：公司轴承运营主体是轴研所，历史悠久，积累的大量的技术和生产经验，且产品品公司轴承运营

94、主体是轴研所，历史悠久，积累的大量的技术和生产经验，且产品品类丰富，有望通过行业及产品品类持续扩张打开成长空间。类丰富，有望通过行业及产品品类持续扩张打开成长空间。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：首次覆盖，给予增持评级投资建议：首次覆盖，给予增持评级。预计公司 2025/2026/2027 年EPS 分别为 0.67/0.88/1.12 元。考虑到公司轴承业务专注中高端，具备一定技术门槛，对标可比公司，给予 2025 年 32 倍 PE 估值，目标价 21.37 元，首次覆盖，给予增持评级。24 年和年和 25Q1 业绩整体稳健业绩整体稳健。公司主要业务涵盖轴承业务、

95、磨料磨具业务和供应链业务。24年和25Q1，公司营业收入分别为26.58/7.03亿元，同比-4.53%/+10.48%，归母净利润分别为 2.80/0.88 亿元，同比+8.11%/+3.46%，毛利率分别为 35.27%/29.81%，同比+2.41/-6.45pct，净利率分别为 10.92%/12.15%，分别同比+1.21/-1.76pct。核心业务是核心业务是轴承业务和磨料磨具轴承业务和磨料磨具，是公司利润的主要来源。是公司利润的主要来源。2024 年，公司特种及精密轴承业务收入为 10.58 亿元，同比+46.46%，营收占比达到 39.80%，毛利率为 33.59%，同比-7.

96、61pct；超硬材料磨具收入为 5.76 亿元，同比+19.88%，营收占比为 21.67%，毛利率为58.24%，同比+0.58pct；供应链业务承压，收入 5.15 亿元，同比-46.21%，收入占比降至 19.38%，毛利率为 18.31%，同比-0.66pct。我们认为，公司特种及精密轴承业务营收高增，表明公司在轴承行业具备较强的竞争优势。历史悠久，轴承技术实力雄厚。历史悠久，轴承技术实力雄厚。公司轴承业务的运营主体主要为轴研所，轴研所创建于 1958 年，是我国轴承行业的综合性研究开发机构。公司轴承业务产品主要包括轴承、电主轴、轴承行业专用生产和检测设备仪器。公司在轴承行业中专注于中

97、、高端产品，在行业内，以综合技术实力强而著称，是公司在轴承行业的竞争优势所在。另外，公司长期参与特种轴承的研发和生产，已形成一套严格的质量保证体系。公司主导产品技术含量较高、质量稳定，具有一定的技术门槛。公司于 2015 年前后曾以工业机器人为方向，开发了系列轴承产品，综合来看，公司具有机器人用系列滚动轴承的开发和生产能力。我们认为，随着人形机器人的发展，机器人潜在轴承用量增加，公司作为轴承老牌优质企业，有望充分受益。风险提示风险提示。技术进步不及预期，行业竞争加剧，宏观环境波动。Table_Finance 财务摘要（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入

98、 2,784 2,658 3,178 3,847 4,696(+/-)%-19.0%-4.5%19.6%21.0%22.1%净利润（归母）259 280 358 471 599(+/-)%11.0%8.1%28.0%31.5%27.2%每股净收益（元）0.48 0.52 0.67 0.88 1.12 净资产收益率(%)7.9%8.0%9.4%11.4%13.4%市盈率(现价&最新股本摊薄）31.89 29.50 23.05 17.52 13.77 -17%1%18%36%54%72%2024-052024-092025-0152周股价走势图周股价走势图国机精工深证成指国机精工国机精工(0020

99、46)请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 Table_Forcast 财务预测表财务预测表 资产负债表（百万元）资产负债表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 利润表（百万元）利润表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 货币资金 724 1,018 952 917 1,070 营业总收入营业总收入 2,784 2,658 3,178 3,847 4,696 交易性金融资产 107 140 119 154 190 营业成本 1,869 1,720 2,043 2,449 2,981 应收账款及票据 842 1,147 1

100、,363 1,609 1,938 税金及附加 27 31 32 38 47 存货 525 582 650 761 908 销售费用 83 116 127 154 188 其他流动资产 368 398 417 504 613 管理费用 282 267 302 365 446 流动资产合计流动资产合计 2,566 3,287 3,500 3,946 4,718 研发费用 223 221 261 315 376 长期投资 44 44 44 33 33 EBIT 349 316 434 573 728 固定资产 1,330 1,387 1,485 1,583 1,635 其他收益 121 83 95

101、115 141 在建工程 437 630 587 549 515 公允价值变动收益 18 33 0 0 0 无形资产及商誉 238 234 170 170 164 投资收益-14 5 5 6 7 其他非流动资产 552 611 651 652 655 财务费用 23 11 8 12 14 非流动资产合计非流动资产合计 2,601 2,906 2,938 2,987 3,003 减值损失-105-80-81-75-80 总资产总资产 5,166 6,192 6,437 6,933 7,721 资产处置损益 1 1 1 1 1 短期借款 289 165 145 225 325 营业利润营业利润 2

102、99 334 427 561 714 应付账款及票据 653 728 851 1,020 1,242 营业外收支 7-1 0 0 0 一年内到期的非流动负债 14 120 122 122 122 所得税 35 43 55 73 93 其他流动负债 210 748 433 372 455 净利润净利润 270 290 371 488 621 流动负债合计流动负债合计 1,165 1,762 1,551 1,740 2,144 少数股东损益 12 10 13 17 22 长期借款 438 436 536 524 526 归属母公司净利润归属母公司净利润 259 280 358 471 599 应付

103、债券 0 0 0 0 0 租赁债券 24 9 14 12 14 主要财务比率主要财务比率 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 其他非流动负债 165 230 230 230 230 ROE(摊薄,%)7.9%8.0%9.4%11.4%13.4%非流动负债合计非流动负债合计 626 675 781 767 771 ROA(%)5.2%5.1%5.9%7.3%8.5%总负债总负债 1,791 2,437 2,332 2,506 2,915 ROIC(%)7.5%6.1%7.7%9.4%10.9%实收资本(或股本)529 529 536 536 536 销售毛利率(%)32.

104、9%35.3%35.7%36.3%36.5%其他归母股东权益 2,742 2,949 3,279 3,583 3,941 EBIT Margin(%)12.6%11.9%13.7%14.9%15.5%归属母公司股东权益归属母公司股东权益 3,271 3,478 3,815 4,119 4,478 销售净利率(%)9.7%10.9%11.7%12.7%13.2%少数股东权益 104 277 290 307 329 资产负债率(%)34.7%39.4%36.2%36.2%37.8%股东权益合计股东权益合计 3,375 3,755 4,105 4,426 4,806 存货周转率(次)3.4 3.1

105、3.3 3.5 3.6 总负债及总权益总负债及总权益 5,166 6,192 6,437 6,933 7,721 应收账款周转率（次）4.2 3.3 3.0 3.1 3.2 总资产周转周转率（次）0.5 0.5 0.5 0.6 0.6 现金流量表（百万元）现金流量表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 净利润现金含量 1.4 0.9 0.2 0.8 1.0 经营活动现金流 364 254 81 382 598 资本支出/收入 7.1%14.7%4.3%6.3%4.8%投资活动现金流-202-417-181-285-276 EV/EBITDA 11.94 14.2

106、3 13.20 10.53 8.51 筹资活动现金流-117 501 22-155-170 P/E(现价&最新股本摊薄)31.89 29.50 23.05 17.52 13.77 汇率变动影响及其他-2 1 0 0 0 P/B(现价)2.52 2.37 2.16 2.00 1.84 现金净增加额 44 339-78-58 153 P/S(现价)2.96 3.11 2.60 2.15 1.76 折旧与摊销 166 184 181 208 233 EPS-最新股本摊薄(元)0.48 0.52 0.67 0.88 1.12 营运资本变动-189-257-574-412-359 DPS-最新股本摊薄(

107、元)0.20 0.21 0.27 0.35 0.45 资本性支出-199-391-135-244-224 股息率(现价,%)1.3%1.4%1.7%2.3%2.9%数据来源数据来源：Wind，公司公告，国泰海通证券研究 国机精工国机精工(002046)请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 表表1：可比公司估值表（可比公司估值表（2025 年年 5 月月 30 日）日）股票代码股票代码 股票简称股票简称 收盘价收盘价（元）（元）EPS（元（元/股）股）PE 2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 300652.SZ 雷迪克雷迪克 77.29 1.17 1

108、.46 1.82 66.06 52.96 42.44 300179.SZ 四方达四方达 9.93 0.24 0.29 0.32 41.03 34.23 31.14 300316.SZ 晶盛机电晶盛机电 26.96 1.92 1.73 1.75 14.04 15.56 15.38 300850.SZ 新强联新强联 31.10 0.18 1.25 1.56 172.78 24.90 19.97 平均值平均值 73.48 31.91 27.23 数据来源：Wind，国泰海通证券研究 注：可比公司 EPS 预测值来自 Wind 一致性预期。请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆

109、盖（公司更新）行业首次覆盖（公司更新）证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.05.31 稳推机器人赛道，自润滑轴承竞争力强稳推机器人赛道，自润滑轴承竞争力强 长盛轴承长盛轴承(300718)Table_Industry 资本货物/工业 Table_Invest 评级：评级：谨慎增持谨慎增持 Table_Target 目标价格：目标价格：81.58 Table_CurPrice 当前价格：69.14 Table_Market 交易数据交易数据 52 周内股价区间（元）12.31-108.38 总市值（百万元）20,658 总股本/流通A股（百万股）299/194 流

110、通 B 股/H 股（百万股）0/0 Table_Balance 资产负债表摘要资产负债表摘要(LF)股东权益（百万元）1,660 每股净资产（元）5.55 市净率（现价）12.4 净负债率-18.56%Table_PicQuote Table_Trend 升幅升幅(%)1M 3M 12M 绝对升幅-14%-26%388%相对指数-15%-20%381%长盛轴承更新报告长盛轴承更新报告 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)毛冠锦毛冠锦(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040081

111、 本报告导读：本报告导读：公司公司历史悠久历史悠久，自润滑轴承自润滑轴承产品丰富产品丰富且且竞争力强竞争力强。同时，公司同时，公司营收稳增，营收稳增，人形人形机器机器人业务因广阔市场空间人业务因广阔市场空间有望为公司持续增长注能有望为公司持续增长注能。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：考虑到下游行业如工程机械行业处于筑底期，下调 2025-26 年 EPS 为 0.91/1.04（原 1.07/1.33 元），新增 2027 年 EPS 为 1.19元。考虑到公司在人形机器人产业布局稳步推进，成长潜力巨大，给予公司 2025 年 90 倍 PE，目标价 81.58 元，

112、谨慎增持评级。历史悠久，产品系列丰富。历史悠久，产品系列丰富。公司成立于 1995 年，2017 年公司在深交所上市。公司主要产品为自润滑轴承、低摩擦副零部件及相关的精密铸件，广泛应用于汽车、工程机械、机器人、能源（传统及可再生）、港口机械、塑料机械、农业机械等行业。公司产品根据材料和生产工艺的不同，分为金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承、铜基边界润滑卷制轴承、非金属自润滑轴承等，涉及的产品规格上万种。营收规模稳定增长，盈利能力营收规模稳定增长，盈利能力维持高水平。维持高水平。2024 年，公司实现营业收入 11.37 亿元，同比+2.89%，归母净利润 2

113、.29 亿元，同比-5.43%。盈利能力方面，公司毛利率和净利率分别为 35.16%/20.73%，同比微降，但仍保持较高水平，主要原因在于高毛利率（2024 年为 48.84%）产品金属塑料聚合物自润滑卷制轴承营收占比提升 4.15pct 至37.22%。人形机器人人形机器人市场空间广阔，公司有望充分受益。市场空间广阔，公司有望充分受益。公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，可以有效简化机械设计和结构，降低成本，延长使用寿命。公司有部分产品在机器人零部件领域已实现小批量的生产销售，收入在

114、公司主营业务收入中占比低（不足 1%），部分产品尚处于送样及试验阶段。根据公司 2024 年年报援引高工机器人产业研究所数据，全球人形机器人市场规模到 2035 年将超过 4000 亿元，我们认为人形机器人业务有望为公司发展注能。风险提示风险提示：人形机器人产品进展不及预期，行业竞争加剧，原材料价格波动等。Table_Finance 财务摘要（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入 1,105 1,137 1,279 1,440 1,623(+/-)%3.2%2.9%12.4%12.6%12.7%净利润（归母）242 229 271 310 355(+/-

115、)%137.3%-5.4%18.2%14.5%14.6%每股净收益（元）0.81 0.77 0.91 1.04 1.19 净资产收益率(%)15.8%14.1%15.5%16.4%17.2%市盈率(现价&最新股本摊薄）85.28 90.17 76.28 66.61 58.14 -15%121%257%393%529%665%2024-052024-092025-0152周股价走势图周股价走势图长盛轴承深证成指长盛轴承长盛轴承(300718)请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 Table_Forcast 财务预测表财务预测表 资产负债表（百万元）资产负债表（百万元）2023A 202

116、4A 2025E 2026E 2027E 利润表（百万元）利润表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 货币资金 562 271 346 472 552 营业总收入营业总收入 1,105 1,137 1,279 1,440 1,623 交易性金融资产 211 213 233 193 229 营业成本 710 738 824 923 1,038 应收账款及票据 265 299 312 350 394 税金及附加 11 12 13 14 16 存货 200 204 222 242 268 销售费用 21 23 26 29 32 其他流动资产 74 148 154 16

117、7 181 管理费用 63 65 73 82 93 流动资产合计流动资产合计 1,311 1,135 1,267 1,425 1,625 研发费用 50 50 54 60 68 长期投资 19 17 19 18 22 EBIT 257 255 313 357 408 固定资产 470 489 493 501 505 其他收益 11 13 13 14 16 在建工程 55 7 20 38 55 公允价值变动收益 5 6 0 0 0 无形资产及商誉 54 53 57 59 57 投资收益 13 4 19 22 24 其他非流动资产 48 389 386 379 383 财务费用-12-10-2-3

118、-5 非流动资产合计非流动资产合计 647 954 975 997 1,023 减值损失-9-8-10-10-9 总资产总资产 1,958 2,090 2,242 2,422 2,648 资产处置损益 1 0 1 1 2 短期借款 95 141 191 201 231 营业利润营业利润 285 275 315 361 414 应付账款及票据 105 105 92 103 116 营业外收支-3 0-1-1-1 一年内到期的非流动负债 13 13 13 13 13 所得税 40 39 41 47 54 其他流动负债 78 85 83 93 105 净利润净利润 242 236 274 313 3

119、59 流动负债合计流动负债合计 292 344 379 410 464 少数股东损益 0 7 3 3 4 长期借款 14 5 2 0 0 归属母公司净利润归属母公司净利润 242 229 271 310 355 应付债券 0 0 0 0 0 租赁债券 7 4 6 5 3 主要财务比率主要财务比率 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 其他非流动负债 19 19 17 17 17 ROE(摊薄,%)15.8%14.1%15.5%16.4%17.2%非流动负债合计非流动负债合计 41 27 24 21 20 ROA(%)13.3%11.6%12.6%13.4%14.2%总负债

120、总负债 332 370 403 431 484 ROIC(%)12.6%11.6%13.3%14.1%14.7%实收资本(或股本)299 299 299 299 299 销售毛利率(%)35.8%35.2%35.6%35.9%36.1%其他归母股东权益 1,238 1,328 1,445 1,593 1,762 EBIT Margin(%)23.2%22.4%24.5%24.8%25.1%归属母公司股东权益归属母公司股东权益 1,537 1,627 1,744 1,891 2,061 销售净利率(%)21.9%20.7%21.4%21.8%22.1%少数股东权益 88 93 95 99 102

121、 资产负债率(%)17.0%17.7%18.0%17.8%18.3%股东权益合计股东权益合计 1,625 1,719 1,839 1,990 2,163 存货周转率(次)3.5 3.7 3.9 4.0 4.1 总负债及总权益总负债及总权益 1,958 2,090 2,242 2,422 2,648 应收账款周转率（次）4.4 4.1 4.3 4.5 4.5 总资产周转周转率（次）0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 现金流量表（百万元）现金流量表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 净利润现金含量 1.1 1.2 1.1 1.1 1.1 经营活动现金流 274

122、 276 295 340 384 资本支出/收入 6.4%4.1%8.3%8.3%7.7%投资活动现金流 186-454-111-55-142 EV/EBITDA 15.72 27.76 51.39 45.25 39.90 筹资活动现金流-3-118-117-159-162 P/E(现价&最新股本摊薄)85.28 90.17 76.28 66.61 58.14 汇率变动影响及其他 5 3 7 0 0 P/B(现价)13.44 12.70 11.85 10.92 10.02 现金净增加额 463-293 74 126 80 P/S(现价)18.69 18.16 16.15 14.35 12.73

123、 折旧与摊销 68 71 87 94 103 EPS-最新股本摊薄(元)0.81 0.77 0.91 1.04 1.19 营运资本变动-43-28-59-59-67 DPS-最新股本摊薄(元)0.40 0.40 0.47 0.54 0.62 资本性支出-71-47-106-119-125 股息率(现价,%)0.6%0.6%0.7%0.8%0.9%数据来源数据来源：Wind，公司公告，国泰海通证券研究 长盛轴承长盛轴承(300718)请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 表表1：可比公司估值表（可比公司估值表（2025 年年 5 月月 30 日）日）股票代码股票代码 股票简称股票简称

124、收盘价收盘价（元）（元）EPS（元（元/股）股）PE 2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 603667.SH 五洲新春五洲新春 37.07 0.25 0.47 0.58 148.28 79.28 63.50 300100.SZ 双林股份双林股份 42.24 1.25 0.92 1.10 33.79 46.14 38.48 603009.SH 北特科技北特科技 48.60 0.20 0.33 0.47 243.00 148.58 103.74 300580.SZ 贝斯特贝斯特 24.18 0.58 0.72 0.89 41.80 33.37 27.25 平均值

125、平均值 116.72 76.84 58.24 数据来源：Wind，国泰海通证券研究 注：可比公司 EPS 预测值来自 Wind 一致性预期；由于双林股份与北特科技同样布局人形机器人丝杠产品，为保证可比公司的合理性，增加双林股份与北特科技为新增可比公司。请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖（公司首次）行业首次覆盖（公司首次）证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.06.06 机床骨干企业，核心机床骨干企业，核心零部件业务协同发展零部件业务协同发展 秦川机床秦川机床(000837)Table_Industry 资本货物/工业 Table_In

126、vest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 目标价格目标价格 14.50 Table_CurPrice 当前价格：12.16 Table_Market 交易数据交易数据 52 周内股价区间（元）6.75-14.82 总市值（百万元）12,403 总股本/流通A股（百万股）1,020/1,007 流通 B 股/H 股（百万股）0/0 Table_Balance 资产负债表摘要资产负债表摘要(LF)股东权益（百万元）4,835 每股净资产（元）4.74 市净率（现价）2.6 净负债率-12.28%Table_PicQuote Table_Trend 升幅升幅(%)1M 3M 12M 绝对升幅-

127、4%-1%54%相对指数-7%3%45%秦川机床首次覆盖报告秦川机床首次覆盖报告 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)刘绮雯刘绮雯(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040096 本报告导读：本报告导读：公司是机床行业骨干企业，公司是机床行业骨干企业，精密磨床精密磨床/齿轮加工机床业务具领先优势齿轮加工机床业务具领先优势，五轴机床持续，五轴机床持续突破，布局突破，布局滚动功能部件、齿轮、复杂刀具等部件业务，打开成长空间。滚动功能部件、齿轮、复杂刀具等部件业务，打开成长空间。投资要

128、点：投资要点：Table_Summary 投资建议：首次覆盖，给予增持评级。投资建议：首次覆盖，给予增持评级。预计公司 2025/2026/2027 年EPS 分别为 0.08/0.1/0.13 元，BVPS 分别为 4.85/4.95/5.08 元。考虑道公司在机床行业底蕴深厚，对标可比公司，给予 2025 年 3 倍 PB估值，目标价 14.50 元，首次覆盖，给予增持评级。公司是机床工具行业骨干企业，公司是机床工具行业骨干企业，老牌国企焕发新机老牌国企焕发新机。公司作为陕西省数控机床产业链“链主”企业，推动工业母机产业自主可控，已发展成为中国机床工具行业品类最多、精密复杂程度最高、产业链

129、最完整的企业之一，在齿轮加工机床、螺纹磨床、加工中心、车削中心、外圆磨床等领域处于国内第一梯队，拥有宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多家企业。内部改革内部改革成效显著，经营质量持续优化。成效显著，经营质量持续优化。2020 年公司大股东变更为法士特集团，达成“秦川-法士特”深度融合。公司改革围绕子公司业务梳理、人员薪酬绩效等方面积极推动。我们认为，公司改革成效显著，已经形成“机床+核心零部件”协同发展布局，盈利能力持续改善。“十四五”期间积极布局“十四五”期间积极布局 5221 战略，核心业务板块发展快速。战略，核心业务板块发展快速。公司围绕“5221”发展目标，

130、以企业高质量、产品高端化发展为主线，加大研发投入强度，加快建设重点项目步伐。分业务来看：1）机床板块:“秦创原秦川机床高档工业母机创新基地项目（一期）”确保以 2025 年结项，不断做强做优齿轮机床、五轴加工中心、数控外圆磨床、螺纹磨床、数控车床系列产品等核心业务，巩固市场领先地位；2）核心零部件:加速机器人关节减速器、数控系统等高端产品的研发与产业化，重点优化工业机器人、新能源汽车等新兴领域的产品适配性，推动国产化替代进程；3）智能制造与数控系统:依托陕西省智能机床创新中心，以数控系统为核心，主攻智能机床、智能制造、工业软件三大领域。我们认为，公司作为国机床行业骨干企业，产品矩阵全面，在国产

131、替代及出口加速背景下有望持续受益。风险提示风险提示：机床市场竞争加剧、下游行业固定资产投资不及预期、高端机床产品领域拓展不及预期、核心零部件拓展不及预期等。Table_Finance 财务摘要（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入 3,761 3,860 4,208 4,729 5,196(+/-)%-8.3%2.6%9.0%12.4%9.9%净利润（归母）52 54 80 102 131(+/-)%-81.0%2.9%48.0%28.5%28.0%每股净收益（元）0.05 0.05 0.08 0.10 0.13 净资产收益率(%)1.1%1.1%1.6

132、%2.0%2.6%市盈率(现价&最新股本摊薄）236.56 229.86 155.32 120.84 94.41 -15%5%26%46%67%87%2024-062024-102025-022025-0652周股价走势图周股价走势图秦川机床深证成指秦川机床秦川机床(000837)请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 Table_Forcast 财务预测表财务预测表 资产负债表资产负债表(百万元百万元)2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 利润表利润表(百万元百万元)2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 货币资金 2,138 1,576 1

133、,515 1,398 1,535 营业总收入营业总收入 3,761 3,860 4,208 4,729 5,196 交易性金融资产 0 70 70 70 70 营业成本 3,104 3,236 3,500 3,914 4,254 应收账款及票据 1,054 1,051 1,230 1,325 1,484 税金及附加 37 42 46 52 57 存货 1,947 1,924 1,949 1,931 1,816 销售费用 135 131 143 161 177 其他流动资产 593 726 822 899 1,004 管理费用 302 317 345 388 426 流动资产合计流动资产合计 5

134、,732 5,346 5,585 5,624 5,910 研发费用 199 204 215 246 265 长期投资 0 0 0 0 0 EBIT 85 79 158 192 235 固定资产 2,943 3,100 3,340 3,580 3,787 其他收益 141 173 189 213 208 在建工程 299 311 358 390 343 公允价值变动收益 2 3 0 0 0 无形资产及商誉 444 475 475 475 475 投资收益-9 5 8 9 10 其他非流动资产 442 482 483 485 487 财务费用 5 0 9 9 10 非流动资产合计非流动资产合计 4

135、,128 4,368 4,656 4,930 5,092 减值损失-42-25-29-29-29 总资产总资产 9,860 9,714 10,241 10,554 11,002 资产处置损益 2 1 0 0 0 短期借款 630 602 582 562 542 营业利润营业利润 73 87 119 153 196 应付账款及票据 2,001 1,870 2,213 2,353 2,610 营业外收支 1 1 2 2 2 一年内到期的非流动负债 167 96 96 96 96 所得税 7 13 14 19 24 其他流动负债 590 647 704 781 844 净利润净利润 67 74 10

136、6 136 175 流动负债合计流动负债合计 3,389 3,216 3,596 3,792 4,092 少数股东损益 15 21 27 34 44 长期借款 287 250 250 250 250 归属母公司净利润归属母公司净利润 52 54 80 102 131 应付债券 0 0 0 0 0 租赁债券 7 5 5 5 5 主要财务比率主要财务比率 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 其他非流动负债 785 790 790 790 790 ROE(摊薄,%)1.1%1.1%1.6%2.0%2.6%非流动负债合计非流动负债合计 1,079 1,045 1,045 1,0

137、45 1,045 ROA(%)0.7%0.8%1.1%1.3%1.6%总负债总负债 4,468 4,261 4,641 4,837 5,136 ROIC(%)1.2%1.1%2.1%2.5%3.1%实收资本(或股本)1,010 1,007 1,020 1,020 1,020 销售毛利率(%)17.5%16.2%16.8%17.2%18.1%其他归母股东权益 3,755 3,797 3,906 3,988 4,093 EBIT Margin(%)2.3%2.1%3.8%4.1%4.5%归属母公司股东权益归属母公司股东权益 4,765 4,805 4,926 5,008 5,113 销售净利率(%

138、)1.8%1.9%2.5%2.9%3.4%少数股东权益 628 648 675 709 753 资产负债率(%)45.3%43.9%45.3%45.8%46.7%股东权益合计股东权益合计 5,392 5,453 5,601 5,717 5,865 存货周转率(次)1.7 1.7 1.8 2.0 2.3 总负债及总权益总负债及总权益 9,860 9,714 10,241 10,554 11,002 应收账款周转率（次）4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 总资产周转周转率（次）0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 现金流量表现金流量表(百万元百万元)2023A 2024A 2025E 202

139、6E 2027E 净利润现金含量 2.8 2.9 5.6 4.4 4.7 经营活动现金流 144 156 448 453 611 资本支出/收入 7.7%10.0%11.8%10.5%7.7%投资活动现金流-283-466-493-492-391 EV/EBITDA 34.53 28.12 31.76 28.32 24.66 筹资活动现金流 1,056-218-16-77-82 P/E(现价&最新股本摊薄)236.56 229.86 155.32 120.84 94.41 汇率变动影响及其他 0 2 0 0 0 P/B(现价)2.59 2.57 2.51 2.47 2.42 现金净增加额 91

140、7-526-61-116 137 P/S(现价)3.29 3.20 2.94 2.61 2.38 折旧与摊销 199 220 213 228 240 EPS-最新股本摊薄(元)0.05 0.05 0.08 0.10 0.13 营运资本变动-198-182 73 34 144 DPS-最新股本摊薄(元)0.03 0.00 0.02 0.02 0.03 资本性支出-291-386-498-498-398 股息率(现价,%)0.2%0.0%0.1%0.2%0.2%数据来源数据来源：Wind，公司公告，国泰海通证券研究 秦川机床秦川机床(000837)请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 表

141、表1：可比公司估值表可比公司估值表 股票代码股票代码 股票简称股票简称 收盘价收盘价（元）（元）BVPS（元）（元）PB（倍）（倍）2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 601882.SH 海天精工 18.66 1.00 6.09 7.15 3.60 3.06 2.61 688697.SH 纽威数控 19.02 1.00 6.16 7.19 3.58 3.09 2.64 688305.SH 科德数控 72.37 1.31 19.59 21.84 4.05 3.69 3.31 平均值 1.10 10.62 12.06 3.74 3.28 2.86 数据来源：Wi

142、nd，国泰海通证券研究 备注:股价为 2025/6/3 收盘价，海天精工、科德数控、纽威数控预测来自 Wind 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖（公司首次）行业首次覆盖（公司首次）证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.06.01 数控轧辊磨床领先企业，受益于数控轧辊磨床领先企业，受益于人形人形机器人产业趋势机器人产业趋势 华辰装备华辰装备(300809)Table_Industry 机械制造业/可选消费品 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 目标价格目标价格 51.75 Table_CurPrice 当前

143、价格：34.93 Table_Market 交易数据交易数据 52 周内股价区间（元）17.97-55.45 总市值（百万元）8,856 总股本/流通A股（百万股）254/141 流通 B 股/H 股（百万股）0/0 Table_Balance 资产负债表摘要资产负债表摘要(LF)股东权益（百万元）1,638 每股净资产（元）6.46 市净率（现价）5.4 净负债率-52.81%Table_PicQuote Table_Trend 升幅升幅(%)1M 3M 12M 绝对升幅-18%-2%64%相对指数-19%4%57%华辰装备首次覆盖报告华辰装备首次覆盖报告 table_Authors 肖群稀

144、肖群稀(分析师分析师)刘绮雯刘绮雯(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040096 本报告导读：本报告导读：公司是国产数控轧辊磨床龙头，立足于精密磨削领域，后续将持续受益于人形机器公司是国产数控轧辊磨床龙头，立足于精密磨削领域，后续将持续受益于人形机器人及半导体产业趋势，人及半导体产业趋势，磨床磨床设备有望快速放量。设备有望快速放量。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：首次覆盖，给予增持评级。投资建议：首次覆盖，给予增持评级。预计公司 2025/2026/2027 年 EPS分

145、别为 0.45/0.72/0.97 元。公司深耕于精密磨削领域，布局人形机器人及半导体领域，对标可比公司，给予 2025 年 115 倍 PE 估值，目标价51.75 元，首次覆盖，给予增持评级。国产国产数控数控轧辊磨床龙头，构建多元产品矩阵。轧辊磨床龙头，构建多元产品矩阵。公司成立于 2007 年，主要从事高端精密磨削装备研发、制造与服务，主要产品为全自动精密数控轧辊磨床、亚微米级高端复合系列磨削产品、精密螺纹磨床、精密数控直线导轨磨床等。公司具备“关键功能部件整机技术技术服务”全产业链核心技术能力，轧辊磨床产品性能指标比肩世界先进水平，打破了国外品牌对高端装备的技术封锁，已成功出口至印度、

146、泰国等国家。公司坚持创新发展驱动，保持高比例的研发投入水平。公司坚持创新发展驱动，保持高比例的研发投入水平。公司不断探索前沿技术和新型高端产品，重点推动各类高端精密磨削设备产品在新能源、半导体、机器人、工业母机、航空航天等重点领域核心环节的应用。2024 年，公司研发费用率达 9.14%，通过进一步加强与国内知名高等院校紧密合作，在精密磨削装备领域基础共性技术研究、关键核心技术协同创新等方面不断取得突破。此外，公司积极推动知识产权战略布局，目前累计获授 86 项专利和 11 项软件著作权为核心的专有技术。高端精密磨削设备持续突破，受益于机器人和半导体产业趋势。高端精密磨削设备持续突破，受益于机

147、器人和半导体产业趋势。1）机器人：人形机器人快速发展，丝杠磨床设备作为核心设备，能够根据不同的丝杠规格与加工要求，精确控制磨削参数，实现对丝杠的高效、高质量加工。公司产品对标世界一流产品，丝杠试件加工精度等级最高可达 P0，目前已于福立旺、贝斯特、南理工等客户达成合作，后续受益于人形机器人产业趋势，有望快速放量。2）半导体：公司与长光大器成立合资公司，进入半导体光学元件磨削领域，后续有望打造新成长曲线。该合资公司主要针对超精密光学元件磨床、超精密导轨（平面、曲面）磨床进行应用验证、销售及服务，以及承接光学元件、半导体等超精密零部件磨削加工服务业务。风险提示风险提示：新品突破不及预期、行业发展不

148、及预期、竞争加剧等。Table_Finance 财务摘要（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入 479 446 575 759 995(+/-)%42.5%-6.9%28.9%32.0%31.1%净利润（归母）118 62 114 183 245(+/-)%149.4%-47.4%83.1%61.5%33.8%每股净收益（元）0.46 0.24 0.45 0.72 0.97 净资产收益率(%)7.5%3.9%6.7%10.1%12.3%市盈率(现价&最新股本摊薄）75.21 142.89 78.02 48.32 36.11 -16%20%55%90%12

149、5%160%2024-052024-092025-0152周股价走势图周股价走势图华辰装备深证成指华辰装备华辰装备(300809)请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 Table_Forcast 财务预测表财务预测表 资产负债表（百万元）资产负债表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 利润表（百万元）利润表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 货币资金 599 227 355 510 681 营业总收入营业总收入 479 446 575 759 995 交易性金融资产 269 623 543 463 383 营业成本 3

150、15 319 392 502 657 应收账款及票据 142 127 159 206 269 税金及附加 2 4 5 4 5 存货 381 361 443 562 734 销售费用 19 21 25 30 40 其他流动资产 186 174 213 280 367 管理费用 27 26 32 42 56 流动资产合计流动资产合计 1,576 1,512 1,713 2,021 2,433 研发费用 34 41 49 53 70 长期投资 0 4 4 4 4 EBIT 119 45 118 192 256 固定资产 352 303 272 249 225 其他收益 16 19 24 32 42

151、在建工程 28 62 68 72 75 公允价值变动收益-9 11 0 0 0 无形资产及商誉 31 26 23 23 21 投资收益 22 27 35 46 60 其他非流动资产 96 214 214 217 219 财务费用-10-6-4-7-10 非流动资产合计非流动资产合计 506 609 580 564 543 减值损失 18-32-13-13-13 总资产总资产 2,082 2,121 2,293 2,586 2,976 资产处置损益 0 0 0 0 0 短期借款 0 0 0 0 0 营业利润营业利润 139 67 123 199 266 应付账款及票据 153 156 189 2

152、43 318 营业外收支-1 0 0 0 0 一年内到期的非流动负债 0 0 0 0 0 所得税 15 3 5 8 11 其他流动负债 285 278 333 435 566 净利润净利润 123 64 118 190 255 流动负债合计流动负债合计 438 434 522 677 884 少数股东损益 5 2 4 7 10 长期借款 0 0 0 0 0 归属母公司净利润归属母公司净利润 118 62 114 183 245 应付债券 0 0 0 0 0 租赁债券 0 0 2 4 6 主要财务比率主要财务比率 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 其他非流动负债 79

153、81 78 78 78 ROE(摊薄,%)7.5%3.9%6.7%10.1%12.3%非流动负债合计非流动负债合计 79 81 80 82 84 ROA(%)5.9%3.1%5.3%7.8%9.2%总负债总负债 516 515 603 760 969 ROIC(%)6.8%2.7%6.7%10.0%12.2%实收资本(或股本)252 254 254 254 254 销售毛利率(%)34.2%28.5%31.9%33.9%34.0%其他归母股东权益 1,312 1,353 1,433 1,561 1,733 EBIT Margin(%)24.9%10.1%20.6%25.3%25.7%归属母公司

154、股东权益归属母公司股东权益 1,564 1,607 1,686 1,815 1,986 销售净利率(%)25.6%14.4%20.5%25.1%25.6%少数股东权益 2 0 4 11 21 资产负债率(%)24.8%24.3%26.3%29.4%32.6%股东权益合计股东权益合计 1,566 1,607 1,690 1,826 2,007 存货周转率(次)0.8 0.9 1.0 1.0 1.0 总负债及总权益总负债及总权益 2,082 2,121 2,293 2,586 2,976 应收账款周转率（次）3.8 3.6 4.2 4.3 4.4 总资产周转周转率（次）0.2 0.2 0.3 0.

155、3 0.4 现金流量表（百万元）现金流量表（百万元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 净利润现金含量 0.2 2.0 0.6 0.6 0.5 经营活动现金流 24 126 64 112 130 资本支出/收入 31.8%10.0%2.7%3.5%2.5%投资活动现金流 221-461 99 95 113 EV/EBITDA 45.91 92.05 52.44 35.17 26.91 筹资活动现金流-26-37-34-53-72 P/E(现价&最新股本摊薄)75.21 142.89 78.02 48.32 36.11 汇率变动影响及其他 1 1 0 0 0 P/B(现价

156、)5.66 5.51 5.25 4.88 4.46 现金净增加额 219-372 128 154 171 P/S(现价)18.48 19.86 15.40 11.67 8.90 折旧与摊销 29 40 44 46 48 EPS-最新股本摊薄(元)0.46 0.24 0.45 0.72 0.97 营运资本变动-99 31-77-92-127 DPS-最新股本摊薄(元)0.10 0.12 0.13 0.22 0.29 资本性支出-152-45-16-27-25 股息率(现价,%)0.3%0.3%0.4%0.6%0.8%数据来源数据来源：Wind，公司公告，国泰海通证券研究 华辰装备华辰装备(300

157、809)请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 表表1：可比公司估值表可比公司估值表 股票代码股票代码 股票简称股票简称 收盘价收盘价（元）（元）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 000837.SZ 秦川机床 11.81 0.05 0.08 0.10 221.22 152.39 116.82 688577.SH 浙海德曼 59.49 0.34 0.52 0.80 183.07 114.40 74.66 300946.SZ 恒而达 67.90 0.73 0.88 1.04 93.32 76.85 65.01 平均值

158、165.87 114.55 85.50 数据来源：Wind，国泰海通证券研究 备注:股价为 2025/5/30 收盘价，恒而达、秦川机床、浙海德曼预测来自 Wind 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使

159、用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服

160、务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问

161、或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告

162、的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。评级说明评级说明 评级评级 说明说明 投资建议的比较标准投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的 12 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。股票投资评级 增持 相对沪深 300 指数涨幅 15%以上 谨慎增持 相对沪深 300 指数涨幅介于 5%15%之间 中性 相对沪深 300 指数涨幅介于-5%5%减持 相对沪深 300 指数下跌 5%以上 行业投资评级 增持 明显强于沪深 300 指数 中性 基本与沪深 300 指数持平 减持 明显弱于沪深 300 指数 国泰海通国泰海通证券研究所证券研究所 地址 上海市黄浦区中山南路 888 号 邮编 200011 电话（021）38676666