6G不是5G的简单升级，而是通信、感知、计算、智能、存储五维能力的内生融合。中兴通讯蓝皮书提出了“通感智算存一体化”的核心架构——网络不再是管道，而是具备感知环境、理解语义、调度算力、自主决策能力的“智能体网络”。从AI内生网络的自组织自优化自愈，到算网融合的统一度量与调度，再到毫米波-太赫兹-可见光的多频通感协同，6G正在构建沉浸式通信的完整底层基座。

蓝皮书提出，6G的核心目标是实现通信、感知、计算、AI的内生融合，通过网络内生设计形成全域感知、高效计算、智能决策的一体化系统。这一架构在三空间四能力总体架构中体现为四能力的深度耦合——感知能力采集物理空间信息，通信能力保障实时高效传递，智算存能力生成并驱动数字孪生体，安全管控能力实现全域可信保障。

五维一体的核心价值在于打破传统通信架构中“网是网、算是算、存是存”的资源孤岛。通过在端-网-边-云四层分布式部署感知、通信、智算存、安全能力，实现资源的最优协同与体验的极致保障。这不仅是技术上的融合，更是架构设计理念的根本转变——从“以连接为中心”走向“以用户为中心”，从“技术指标驱动”走向“语义体验驱动”。

AI内生网络是以AI为架构基础、以意图为驱动、以语义与体验为优化目标的新一代网络范式。在空口层面，实现面向语义的优化目标——以语义保真、语义熵最优、率失真性能最优为核心，而非仅以传统比特误码率为优化准则，支撑多模态数据保真度≥99%的沉浸式交互需求。

在架构层面，采用端网边云协同的分布式智能架构——端侧实现本地感知数据预处理与轻量推理，网侧实现空口、连接、传输的统一控制，边侧承担低时延孪生渲染与本地语义处理，云端负责全局模型训练与全域意图理解。AI内生网络通过自组织（网络动态生成与自动部署）、自优化（以沉浸式体验与语义保真为目标）、自愈（故障自治与体验连续性保障）三大核心能力，实现网络架构与功能的全域自治。

算网融合将云边端多样的算力通过网络化的方式连接与协同，实现计算与网络的深度融合及协同感知，达到算力服务的按需调度和高效共享。核心特征包括：统一度量与感知（建立基于计算、存储和网络等多维度的统一度量体系）、智能控制与管理（依据计算需求智能决策计算任务分解与分配）、计算承载的控制与管理（满足通信QoS和计算QoS的双重约束）、算力原生与服务化（“一点接入、即取即用”的社会级算力服务）。

关键技术包括：算力度量与感知（实时了解各节点CPU/GPU空闲率、内存余量、功耗等）、算网联合编排调度（将业务需求智能转化为双重约束并通过统一编排引擎实现协同优化）、端到端算网QoS控制（扩展QoS参数加入计算资源类型、大小及时延等级）、计算的动态卸载和调度（在移动性场景下有效执行计算任务保障业务连续性）。算网融合将算力从资源属性转变为网络原生服务，为沉浸式通信的海量并发与极致体验提供确定性保障。

通感一体化通过同一信号与硬件平台融合高速传输与环境感知功能。毫米波、太赫兹与可见光在物理特性上天然互补，共同构成支撑6G沉浸式通信的“黄金三角”频谱资源。可见光（Li-Fi）无频谱授权、高安全、亚毫米级定位，单链路速率1-14Gbps；太赫兹超宽带（Tbps级）、极窄波束、毫米级成像；毫米波大规模MIMO成熟、兼顾覆盖与带宽、厘米级感知。

在多频协同的应用范式中，超高分辨率全息远程呈现利用太赫兹下行传输海量全息数据流，可见光上行进行高精度面部和手部动作捕捉，毫米波作为控制信令通道。工业元宇宙与数字孪生中，毫米波覆盖车间、太赫兹雷达对高速机械臂实时建模、可见光为AGV提供<1cm绝对定位。关键技术突破包括异构频谱融合的一体化波形设计、多模态感知融合与AI原生智能、智能超表面与动态波束管理、近场通信感知与硬件器件创新（光子集成电路、GaN基同质集成光发射/接收芯片）。