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1、6G6G 网络协作通感技术网络协作通感技术白皮书白皮书 2.02.0编制单位编制单位：中国移动通信集团有限公司中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信中国联合网络通信有限公司有限公司、中国电信股份有限公司中国电信股份有限公司、上海诺基亚贝尔上海诺基亚贝尔股份有股份有限公司限公司、中信科移动通信技术股份有限公司中信科移动通信技术股份有限公司、中兴通讯股份中兴通讯股份有限公司有限公司、维沃移动通信有限公司维沃移动通信有限公司、OPPOOPPO广东移动通信有限广东移动通信有限公司公司中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）前前言言随着“数字孪生、智慧泛在”6G 愿景的提出，大量新型业务需求

2、不断涌现，驱动 6G 网络从传统通信服务向通信、感知、计算、人工智能等多维融合服务转变。通信感知一体化作为 6G 关键技术之一，为通信系统赋能感知，成为推动 6G 通感融合业务蓬勃发展的重要环节。依托现有规模部署的移动通信网络构建高性能通感网络，网络协作通感一体化可实现“一网两能”，利用通信网络广覆盖、大连接的优势，同时实现全域低成本高精度的感知，在低空经济、智慧交通等领域有广泛应用前景。在未来，网络协作通感可助力孕育 6G 新业态，带来巨大的经济效益和社会效益。本白皮书深入剖析网络协作通感一体化关键技术，包含技术背景与驱动力、评估方法与系统建模、高精度同步、多节点协作、组网干扰管理及原型验证

3、。相比网络协作通感一体化技术白皮书 1.0，引入了技术指标体系，用于感知网络性能评估；新增了目标散射特性分析及信道模型，为技术可行性及性能评估提供理论方法；丰富了关键技术及空口方案，推动业界研究及标准化发展。后续，将继续开展非理想因素研究及测试验证，助力网络协作通感产业落地。感谢爱立信（中国）通信有限公司及合作单位对本白皮书内容的丰富与完善。本白皮书版权受法律保护，任何单位和个人转载、摘编、引用或其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明来源。中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）目目录录1.研究背景与驱动力.11.1 应用场景.11.2 业界进展.21.3 技术优势.31.4 技术

4、挑战.52.评估方法与系统建模.62.1 技术指标体系.62.2 散射特性.82.3 信道模型.92.4 干扰模型.112.5 仿真方法.113.高精度同步.143.1 同步误差分析.143.2 时间同步.163.3 频率同步.174.多节点协作.184.1 协作节点选择.194.2 协作帧结构.214.3 协作波束管理.234.4 协作信息融合.245.组网干扰管理.255.1 干扰特性分析.255.2 干扰管理策略.265.3 环状感知组网.276.原型验证.286.1 基站-基站协作.286.2 基站-终端协作.287.总结与展望.29缩略语列表.31参考文献.33中国移动网络协作通感一

5、体化技术白皮书（2023）11.1.研究背景与驱动力研究背景与驱动力随着数字孪生、智慧交通、智慧工业、环境监测、健康监测、沉浸式扩展现实（XR）等 6G 新场景、新业务的涌现，通信感知一体化（ISAC），作为 6G重要关键技术，为传统移动通信网络赋能“一网多能”，驱动传统通信网络向新一代移动信息网络加速转型。从业务需求来看，新场景、新业务如低空经济、智慧交通、智慧工厂等要求网络提供泛在的高精度感知能力。从技术驱动来看，超大规模天线技术使通信与感知可用频带重合、天线结构相似、数字信号处理模块相似，依托移动通信网络，构建通感融合网络具有技术可行性。4G、5G 时代已有感知的初步尝试，例如面向在网终

6、端的定位功能。5G-A 通感一体化通过时分或者频分的实现方式，在基站侧扩展支持了独立感知能力，初步实现了通信和感知能力的一体。由于感知信号自发自收，且通感功能分立设计，5G-A 通感一体仍面临效率、成本、感知精度和自干扰等方面的挑战。面向 6G，通感融合将从空口、网络架构的系统设计与标准化等各方面实现通信与感知的深度融合。作为通感深度融合实现技术之一，网络协作通感一体化通过 A 发 B 收的协作感知放松对自干扰的抑制要求，通过多点协作提升感知精度，最终实现从“分立”到“内生”，从高复杂度、高成本到低复杂度、低成本，从米级感知精度到亚米级感知精度的跃迁。1.11.1 应用场景应用场景6G 网络协