海外人形机器人正迎来ChatGPT时刻。东吴证券电新团队指出，2025年为人形机器人量产元年，海外销量预计突破1万台（特斯拉贡献0.5万台），2027-2028年TOC端突破，特斯拉销量将达100万台，2035年海外销量突破1570万台（特斯拉1000万台）。美国科技公司（特斯拉、英伟达、谷歌、OpenAI）凭借算力和大模型优势引领发展，Figure AI、Agility、Apptronik等创业公司加速商业化落地，中国供应链有望充分受益于人形机器人产业10年大周期。

海外机器人以特斯拉为首，厂商主要集中于美国市场，欧洲有部分厂商加速商业化落地。特斯拉进展居首，从芯片、数据训练、大模型到本体制造、运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。英伟达具备强大的算力能力+数据训练平台优势，已与14家人形公司合作，做“卖铲子的人”。谷歌从放弃本体聚焦机器人大模型，到再次牵手机器人公司合作下一代人形机器人。OpenAI通过投资和自己小规模研发机器人本体。据东吴证券测算，25年海外销量突破1万台，27-28年TOC端突破，28年海外销量突破134万台（特斯拉100万台），2035年海外销量突破1570万台（特斯拉1000万台）。产业链从“概念炒作”进入“订单兑现”阶段。

人形机器人的空间来自对工人的替代，并可进入TOC端创造新需求。24年全球制造业从业人员4亿人，生活服务从业人员6亿，按照制造业机器人渗透率16%、服务业10%，1.5台机器人替代1个工位，其他领域新增1.5亿台需求，对应全球人形机器人每年新增需求0.8亿台，单台价格12万/台，对应市场空间10万亿，其中中国市场空间2.3万亿、对应新增需求2300万台。欧美劳动力成本高，人形机器人性价比突出：放量初期按一台机器人成本50万算，3台替代1个工人，美国人工成本70万/个回本周期2年，而中国回本周期10年。若成本下降至14万，1.5台替代1个工人，美国回本周期0.3年、中国1.5年。经济性拐点已至，人形机器人商业化正从“可行性验证”进入“经济性驱动”阶段。

海外公司25年目标从几百台到几千台不等，大规模量产后供应链将切换至中国厂商。特斯拉执行器已确定国产两家供应商——三花智控和拓普集团，其中三花供应份额70%左右、拓普30%左右。核心零部件目前基本由特斯拉提供，25年加快国产供应商拓展，预计26年国产供应商将开始放量。综合价值量和壁垒来看，灵巧手>滚柱丝杠>传感器>减速器。据东吴证券测算，核心零部件市场空间随机器人销量爆发式增长：旋转执行器市场空间从25年5亿元增至35年2213亿元，直线执行器从1亿元增至2030亿元，谐波减速器从2亿元增至879亿元，灵巧手从7亿元增至1913亿元，六维力矩传感器从3亿元增至1154亿元。绑定特斯拉的Tier1最为受益，其次为各环节核心龙头。

表：海外人形机器人销量预期（万台）

公司	2025E	2026E	2027E	2028E	2030E	2035E
特斯拉	0.5	5	50	100	220	1,000
Figure AI	0.1	0.5	3	8	30	200
Agility	0.1	0.5	1	5	10	80
1X	0.1	0.5	2	5	10	60
海外合计	1.1	8	62	134	445	1,570