汽车行业人形机器人系列报告四：海外人形机器人特斯拉引领迈向具身智能新纪元-250919（49页）.pdf

1、海外人形机器人：特斯拉引领迈向具身智能新纪元引言：大模型赋能，迈向具身智能新纪元。本篇报告为人形机器人系列深度报告第四篇，从发展历程、技术路线、竞争格局、发展趋势等多个维度解读海外人形机器人的产业化进程。具身大模型持续突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，海外人形机器人在工业制造、物流分拣、家庭服务等核心场景落地加速。我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段，技术研发、量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展。特斯拉Optimus研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024年特斯拉Optimus已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计2025年将进一步优化

2、崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Optimus3将在2025年底推出，并在2026年开始量产，搭载22自由度灵巧手（预计采用微型丝杠+腱绳传动），预计采用轻量化解决方案。马斯克表示，Optimus设计持续演进，特斯拉将以最快速度来扩大Optimus的生产规模，预计在5年内实现年产100万台的目标。Optimus3拥有精妙绝伦的设计，将成为特斯拉史上最畅销的产品。马斯克预估Optimus售价在2-3万美元，关注强降本诉求之下高壁垒、高价值量环节的国产替代机遇。风险提示：AI技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。相关研究3特斯

3、拉：Optimus量产在即2027年有望出货百万台.154其他核心主机厂：大模型加速赋能应用场景持续落地205投资建议.436风险提示.461引言本篇报告为人形机器人系列深度报告第四篇，详细解读海外人形机器人产业化发展历程，梳理拆解多元化技术路线探索，分析研判海外科技巨头、头部初创公司技术布局与商业化路径。我们认为，当前人形机器人产业化奇点已至，看好海外机器人产业链长期增量空间。特斯拉Optimus研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024年Optimus已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计2025年将进一步优化崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有

4、望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Optimus3将在2025年年底推出，并在2026年开始量产，搭载22自由度灵巧手（预计采用微型丝杠+腱绳传动），预计采用轻量化解决方案。马斯克表示2025年特斯拉Optimus出货量有望达5千-1万台，2027年有望实现百万台级别量产，商业化落地进程显著提速。特斯拉将以最快速度来扩大Optimus的生产规模，预计在5年内实现年产100万台的目标。Optimus3拥有精妙绝伦的设计，将成为特斯拉史上最畅销的产品。马斯克预估Optimus售价在2-3万美元，关注强降本诉求之下高壁垒、高价值量环节的国产替代机遇。与谷歌、奔驰、GXO和捷普合作，推动Ap

5、ollo商业化加速落地。本篇报告与市场不同之处：1）梳理海外人形机器人由萌芽探索、集成发展、高动态发展到智能化发展阶段的完整发展历程；2）对海外人形机器人的多元化技术路线进行分析梳理，详解海外各国在人形机器人领域技术路径差异；3）对海外代表性人形机器人主机厂进行分析，总结各玩家产业化进展、技术路线、应用场景。2海外人形机器人：大模型赋能迈向具身智能新纪元2.1发展历程：发轫于传统运控迈向具身智能新时代1）萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）以实现基本的双足行走功能为主要目标。以日本早稻田大学为代表，开发了一系列机器人，如WAP、WL、WABIAN和WABOT等。这一阶段的主要特点是基本

6、实现双足行走功能和控制能力，初步具备了拟人化的结构，但整体上运动能力较弱。2）集成发展阶段（21世纪初至2010年）以感知和智能控制整合为主要特点，本田公司的ASIMO系列人形机器人代表了这一阶段的重大进展，通过感知和智能控制技术的整合，机器人具备了初步的感知系统，能够感知周围环境的基本信息，并根据感知输入做出简单判断并调整动作。ASIMO200是其中的代表作，不仅外观类人，还能预测未来动作并主动调整重心，实现转弯时的流畅行走。3）高动态发展阶段（2010年至2022年）控制理论和技术的进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，且此阶段人形机器人已经具备了较强的运动能力。如