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作业成本法的适用范围

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2、人所要求的传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
而相比于谐波减速器,RV 减速器具有更高的刚度和回转精度,因此在关节型机器人中,一般将 RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部的位置。
所以,RV 减速器与谐波减速器应用领域不同,拥有自己独特的市场空间。

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IMA:“碳与管理会计”的融合:目标碳成本法研究报告(2022)(38页).pdf

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