可编程控制器分类

1、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑 控制器）是一种以微处理器为基础，集合了计算机 技术、自动控制技术和通讯技术的数字运算操作电 子系统，能够实现工业自动化控制中的逻辑控制、 过程控制、顺序控制、数据处理、通信联网等功能， <span style=;font-。

2、预计 2022 年市场规模将增长 7.1%至 181 亿元，17-22 年 CAGR 为 9.38%。
2）可编程逻辑控制器：据 MIR 数据及预测，2021 年中国 PLC 行业市场规模同比+8.6%至 141 亿元，18-21 年 CAGR 为 5.2%，预计 22/23 年国内 PLC 市场保持 8%以上的增速增长至 165 亿元以上。
3）工业机器人：据 MIR 数据及预测，我国工业机器人 2021 年产量同比增长 49.5%至 25.64 万台，预计 2022 年产量将接近 31 万台，增速达 20.5%。
4）工业计算机：随着过程工业的预期投资提高以及工业计算机在工业自动化领域外的持续应用，全球工业计算机市场规模持续增长，据 HIS 预计，到 2023 年全球工业计算机市场规模将达到 52 亿美元，20162023 年 CAGR 约为 7.2%。
5）变频控制器：2020 年我国变频器市场规模同比+8%为 301 亿元，其中中低压、高压分别占 85%、15%，2017-2020 年 CAGR 为 6.98%。
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3、大规模集成电路技术，具备体积小、能耗低、抗干扰能力强等优点，在工业自动化领域起着至关重要的作用。
PLC 属于技术密集型产品，其技术壁垒随着 I/O 点数增加而提高，根据 I/O 点数的数量，可将 PLC 产品分为小型、中型、大型三类。
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4、PC-Based 控制。
相比而言，PC-Based 运动控制卡能够实现更为复杂的运动控制，目前已成为发展较快的运动控制器，随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高，PC-Based 控制卡有望迎来更为广阔的发展空间。
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5、合域的 EEA 架构，即部分功能域集中化，形成“分布式 ECU+域控制器“的过渡方案，最后形成super controller（中央超级计算机）+ zonal control unit（区控制器）的架构，这一 EEA 演进过程可能长达 5-10 年。
从主机厂规划看，自动驾驶域、智能座舱域、中央控制域或成为三大主要增量域。
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6、辑单元灵活、集成度高、适用范围广。
CPLD和 FPGA 的价格、性能、逻辑规模等方面各有千秋，FPGA 主要针对设计逻辑复杂的系统，CPLD 主要针对速度要求高的系统。
随着超大规模集成电路工艺提高，单一芯片内部可以容纳上百万个晶体管，FPGA/CPLD 芯片应用规模也越来越大。
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