什么是汽车的线控制动系统？有哪些类型？

1.什么是汽车的线控制动系统

线控制动系统是一种改变传统汽车操纵机构和操纵方式，是实现汽车电子化和智能化控制的技术。该技术源于飞机控制系统，并已经成熟应用在航空领域几十年。通过借鉴飞机的控制方式，在汽车上出现了用导线和电控执行机构替代传统的机械或液压传动机构来传递操纵信号的控制方式，形成了线控驱动(Drive-by-wire)、线控转向(Steer-by-wire)、线控制动(Brake-by-wire)与线控悬架(Suspension-by-wire)等。

但是，由于汽车行驶环境复杂，线控系统还需要在安全和稳定性方面进行进一步研究，尤其是线控转向与线控制动，正面临着许多重要挑战。

2.线控制动系统的主要类型介绍

目前线控制动系统主要包括电子液压制动系统EHB、电子机械制动系统EMB两种类型：

(1)EHB是线控辅助引入早期的产物，主要在传统制动系统基础上加装电子真空助力器(EVB)以及ABS/ESC/EPB。在驾驶员发出制动命令时，制动踏板上的传感器将力信号转化为电信号传导给ECU，ECU判断车辆运行工况，并计算出最佳制动力，输出电信号到液压系统，液压系统中的高压蓄能器调节油压大小，电动油泵开启进液阀，高压油液流入制动器，产生制动力。EHB系统保留了传统的液压制动系统以实现安全冗余，当EHB系统失效时，驾驶员可通过备用开关进入传统液压制动模式，因此对系统可靠性及容错要求相对宽容。此外，EHB系统可以根据集成化程度(是否一体式集成ABS、ESC等)分为one-box和two-box两类。

(2)EMB是理想状态下完全由电机驱动产生制动力的线控制动系统。汽车每个车轮上均安装有独立工作的电子机械制动器，在驾驶员发出制动信号时，制动控制器ECU负责计算每个车轮的最佳制动力，并传递控制信号到车轮上的电子机械制动器，通过控制电子机械制动器中的电流和转角，将电机转动力矩转化为制动转矩。

当前车企普遍采用电控+液压制动的EHB产品方案，其执行结构主要包括制动防抱死系统ABS、电子稳定控制系统ESC、电子驻车系统EPB等，智能刹车IBS是其代表性模块化技术。不过，总的来说EMB产品才是未来线控制动发展的终极方向。

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