特种机器人包括哪些？特种机器人的分类和应用介绍？

特种机器人包括



1. 间接控制机器人：间接控制机器人是不同于传统机器人概念的一种非常新颖且具有挑战性的机器人类型。它们可以获得足够的智能和灵活性，并能准确完成各种技术上非常复杂的任务，而无需人类之间的及时控制。间接控制机器人不仅可以完成单一任务，而且可以完成多任务。例如，在军事应用中，间接控制机器人可以完成远距离视觉识别、预测模式分析、目标追踪、导航等任务。

2. 精密间接控制机器人：精密间接控制机器人，也称为服务机器人，是一种普通框架形式的机器人系统，它们可以用来完成复杂的长期任务，例如维护、维修以及远程遥控器控制，其中包括小型手机平台上的仿人机器人。它们能够根据现有的数据，对场景上的物体及环境因素进行客观判断，并能够根据所收集的信息来采取最佳选择。常见的应用场景有：搜救与车管执法行为和远程检修服务等。

3. 加工机器人：加工机器人是一种特殊的完全自动化机器人，它们可以准确地移动固定物品，完成微小的加工任务，例如加工机器人可以应用于切割、烧焊、切削和拼接等操作。它们可以采用许多不同的行动规划路径，可以大大提高工厂的效率。加工机器人还可以用来快速完成复杂的3D加工工作，广泛应用于汽车制造、航空航天等行业。

4. 水下机器人：水下机器人是指在水下中可以自主或远程操控的智能机器人系统，其中包括水下无人车、潜水俯冲器及潜水机等。它们可以收集水下数据，并运用支持向量机、精确定位系统、传声类型和声纳等技术完成搜索、救援和探测等任务。这些机器人的主要应用领域有船舶巡检、海底科研及矿产开采等。

5. 安全机器人：安全机器人是指能够根据多种场景フガ因素工作的机器人，它们可以自由移动，以解决棘手的安全问题。安全机器人可以为重要场所和私密区域提供安全控制和安全检查，例如军事建筑、安全监控系统以及证件检查系统等。它们有前后翼摄像头，可以提供360度的视野；有激光雷达模块及超音速传感器，可以在恶劣条件下进行精确定位；还可以为少数独立监控系统提供支持。

6. 运输机器人：运输机器人是指能够根据某些自动化操作规则，定义和实现有效运输路线的机器人系统。它们主要用于无人区域，可以实现自主导航，并为研究机器人行为和规划问题提供依据，还能够在特定环境下按预定路线进行不断调整和许多种运输任务，这...