手术机器人有哪些？与传统手术的区别是什么？有哪些好处优势？

1、手术机器人分类

经过几十年的发展，当前，手术机器人主要有腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经自然腔道手术机器人5大类。

(1)腔镜手术机器人：可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。腔镜使外科医生的视线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿双手以操纵腔镜及手术器械。

(2)骨科手术机器人：用于协助骨科手术，如关节置换手术及脊柱手术。骨科手术机器人提供更好的手术部位影像、对健康骨头的损伤性较低因此患者能更快康复。

(3)泛血管手术机器人：用于治疗心脏、脑部或血管系统相关器官疾病。

(4)经自然腔道手术机器人：将相关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制机器人进行诊断或手术，可用于检查和治疗肺、肠和胃等器官。

(5)经自然腔道手术机器人：用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测。此外也可用于经皮肾镜取石术等治疗手术，通过在患者背部的切口去除肾结石。

2、手术机器人与传统手术的区别、优势

(1)减少手术伤口、术后恢复快及较少术后并发症:和开放手术的大切口比较起来，通常在机器人微创手术当中只会有一个/几个小切口。这将大幅度的减少失血及术后并发症。

(2)灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容：通常，手术机器人都会配备一个/多个高自由度的机械臂。通过算法，外科医生能够在较小的手术空间内流畅精准地移动手术器械。在一些高难度的手术当中不可或缺。

(3)手术的精准度及手术结果的稳定性：和传统微创伤手术的二维图像不同，手术机器人提供的三维高清图像使得手术领域有自然视觉景深。数字变焦功能使得外科医生能够流畅的放大视野，从而促进精准的组织识别及组织层次区分。另外，通过算法，过滤了外科医生手部的自然震颤，降低不慎横切组织的风险。

(4)降低外科医生疲惫及缩短学习曲线：通过手术机器人具有震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，外科医生进行手术时更为方便且疲惫度降低。与在传统微创伤手术中手眼协调受到影响相比，机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械。该等功能亦缩短外科医生的学习曲线，使手术机器人更便于在开放手术或传统微创伤手术方面经验有限的外科医生使用。手术机器人的人体工程学设计也降低了外科医生因长期不适及疲惫而遭受职业病的可能性。

(5)减少辐射暴露：在一些开放手术及传统微创伤手术，外科医生必须获取一系列的X光片以确认植入物的正确放臵位臵。手术机器人一般带有可指示植入物放臵位臵的光学导航系统，可大幅减少手术中所需要的X光片数量。这将减少外科医生、病人及其他手术室员工的辐射暴露。

机器人微创手术与开放手术及传统微创手术的特点对比

数据来源：《医疗行业深度研究：手术机器人风起云涌医疗产业革命新机遇-211227(33页).pdf》