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1、车路云一体化车路云一体化中国智慧交通新时代证券分析师：李景星 S0370522090001行业评级：增持证券研究报告交通运输行业/行业深度报告2025年8月31日目录目录一、车路云一、车路云一体化一体化二、二、车路云产业链车路云产业链三、车路云政策、标准密集发布三、车路云政策、标准密集发布四、产业发展进程四、产业发展进程六、相关上市公司六、相关上市公司五、车路云的应用价值与未来看点五、车路云的应用价值与未来看点风险提示：车路云基建不及预期风险提示：车路云基建不及预期，技术路线技术路线、产业发展进程不及预期产业发展进程不及预期，政府政府、B B端需求不及预期端需求不及预期，市场竞争激烈程度超出预

2、期市场竞争激烈程度超出预期WUUYzQzQoOmNxPmOwPqQsR8ObPbRtRmMoMsPiNpPuNiNpPmObRrRzQuOtPrQxNsRmR一、车路云一、车路云一体化一体化智慧出行技术升级与规模化应用的中国方案智慧出行技术升级与规模化应用的中国方案“车路云一体化”借助车路通信技术(Vehicle-to-Everything，V2X)，实现汽车与路侧设备、云端平台的信息交互，最终实现人-车-路-云全面互联互通。“车路云一体化”中的智能汽车不仅能借助路侧感知设备“看得高远”，还能通过云端交控平台“看见全局”。通过与路侧、云端系统的协同感知、控制与规划决策，车辆的险情规避能力与路线

3、择优能力可大大提升，从而得以实现安全系数、驾驶决策和全局交通效率的最优化。1.1 1.1 车路云：智慧出行技术升级与规模化应用的中国方案车路云：智慧出行技术升级与规模化应用的中国方案车路云一体化系统车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS），又称车路云一体化融合控制系统/智能网联汽车云控系统车路通信技

4、术示意车路云一体化系统图示整理来源：车路云一体化系统白皮书，金元证券研究所意义：与单车智能相辅相成，智慧出行技术升级与规模化应用的中国方案单车智能的能力边界单车智能的能力边界车路云一体化的能力拓展车路云一体化的能力拓展感知能力感知能力依赖车载传感器，存在视野盲区，感知范围局限于车自身周围，容易遗漏“鬼探头”等突发险情突破车辆自身视野限制，借助路侧设备能“超视距”感知，看到车辆盲区乃至多路口的交通状况计算能力计算能力车载芯片算力有限、高度依赖本地设备，难以高效运行大模型或扩展算力规模，有能耗高、散热受限等问题云端算力支持，突破车载硬件限制，根据交通情况动态分配算力，减少车载负担全局能力全局能力缺

5、乏全局交通信息，仅能从自身效率最大化规划路线，无法与其他车联动协商，难以解决区域交通拥堵云控平台整合全局交通信息，统一调度智能网联汽车，支持编队行驶等功能，最大化整体交通效率1.2 1.2 车路云核心功能：拓展单车智驾能力边界车路云核心功能：拓展单车智驾能力边界资料来源：前瞻网，金元证券研究所整理单车智驾安全性担忧：2025年3月在安徽德上高速某施工路段，某车型以116km/h速度行驶时撞上隔离带水泥桩后起火，3名乘员身故。该车企称其NOA导航辅助驾驶于撞击前2秒发出风险及减速请求并由驾驶员接管，碰撞前系统最后可确认时速约97km/h，未能避免事故；同年7月，在懂车帝智能辅助驾驶测试中，高速篇

6、36款/城市篇26款参测车型无一通过全部6项/9项高速场景模拟测试，引发业内外关注。懂车帝辅助驾驶两场景模拟测试结果1.3 1.3 应用场景：城市出行与交管智慧化应用场景：城市出行与交管智慧化图片来源：赛文研究院，新华网，新湖南，半岛日报，南方Plus，中国信息通信研究院，金元证券研究所整理领域领域智慧公交智慧公交智慧环卫智慧环卫无人物流无人物流乘用车智驾乘用车智驾智慧交管智慧交管综合交通治理综合交通治理传统业务痛点 感知盲区 排班不合理 准点率低 司机成本高 易引起交通拥堵 作业安全隐患大 突发事件清扫不及时 工作量挂钩奖金安全风险高 配送效率较低 人工等成本居高导致盈利难 数据信息有限存在