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1、 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 1/2525 Table_PageText 深度分析|通用设备 证券研究报告 人形机器人系列二十一人形机器人系列二十一 轴向磁通电机轴向磁通电机：电机的：电机的未来形态未来形态 核心观点：核心观点：轴向磁通电机结构优势显著，高功率密度开启电动化新纪元。轴向磁通电机结构优势显著，高功率密度开启电动化新纪元。轴向磁通电机采用定转子轴向排布的盘式结构，磁场方向与旋转轴平行，带来根本性技术优势。相比传统径向电机，其磁通路径更短、有效磁面积更大、绕组密度更高，功率密度可达传统电机的 4 倍，扭矩密度提升122%，重量降低 26%，效率提升 1-2%。这

2、种结构突破为电动汽车、航空电动化、人形机器人等应用提供了理想的动力解决方案。应用场景聚焦高端市场，空间质量敏感领域率先突破。应用场景聚焦高端市场，空间质量敏感领域率先突破。轴向磁通电机凭借高功率密度特性，将优先在空间与质量敏感但功率需求大的领域应用：（1）新能源汽车：满足高性能需求，可用于主驱、轮边、轮毂电机等多种形式，已在法拉利、奔驰等高端车型应用；（2）电动飞行器：功率密度超 8kW/kg，满足 eVTOL 等航空电动化严苛要求；（3）人形机器人关节：扁平化设计实现小体积高扭矩，扭矩密度达 240NM/KG；（4）风电、船舶等其他场景同样具备广阔前景。根据 QYResearch 研究数据，

3、2030 年全球轴向磁通电机市场规模将扩张至 144.8 亿美元，年复合增长率高达 73.5%。制造与成本双重困境制约产业化，技术突破仍需时日。制造与成本双重困境制约产业化，技术突破仍需时日。当前轴向磁通电机面临显著挑战：制造方面面临气隙控制精度要求高等难题；成本方面，材料特殊性、制造复杂性和产业化程度不足导致量产成本较传统电机高 20-30%。价格限制其在电动车等价格敏感领域的大规模应用。材料材料+结构协同创新破解技术瓶颈，产业化曙光初现。结构协同创新破解技术瓶颈，产业化曙光初现。技术突破路径日趋清晰：（1）材料革新：SMC 粉末冶金技术实现复杂磁路一体化制造，永磁材料去稀土化降低成本 50

4、%以上；（2）结构创新：无轭设计减少80%定子铁重量并简化绕线工艺，PCB 定子技术消除传统绕线瓶颈、减少 66%铜材用量。这些创新为解决制造复杂性和成本高的问题提供了可行路径。人形机器人量产在即，轴向磁通电机迎来黄金发展期。人形机器人量产在即，轴向磁通电机迎来黄金发展期。2025 年为人形机器人量产元年，市场规模逐渐扩大。轴向磁通电机的技术特质与人形机器人应用需求高度契合：应用方面，高功率密度、高扭矩密度和耐冲击特性使其成为腿部关节理想选择，而 PCB 轴向磁通电机的超小型化设计为灵巧手等精密执行器提供了较好解决方案；技术革新方面，轴向磁通电机独特的扁平化结构催生一体化关节模组革命，性能显著

5、提升。投资建议投资建议。建议关注轴向磁通电机产业链相关公司，东睦股份东睦股份、江苏雷江苏雷利、利、步科股份、科达利、昊志机电步科股份、科达利、昊志机电、海昌新材等、海昌新材等。风险提示：风险提示：产品落地不及预期；制造成本控制存在不确定性，技术路线不确定等。行业评级行业评级 买入买入 前次评级 买入 报告日期 2025-07-24 相对市场表现相对市场表现 分析师：分析师：代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No.BOS186 021-38003678 分析师：分析师：孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 分析师：分析师：

6、蒲明琪 SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No.BUP066 021-38003807 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。相关研究：相关研究：杭州人形机器人大会所见、所想:补贴驱动，硬件的变化开始以量产为目标 2025-06-24 人形机器人应用场景二:无人叉车和具身叉车机器人在物流的应用 2025-06-18 人形机器人跟踪:应用场景企业的入局：聚焦自研自产自销 2025-05-20 -14%3%20%36%53%70%07/2410/2412/2402/2505/2507/25通用设备沪深300 3460267