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1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖行业首次覆盖 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.05.08 从“能动”到“灵动”，从“能动”到“灵动”，机器人智能化步入新篇章机器人智能化步入新篇章 Table_Industry 汽车电子汽车电子 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 重点公司覆盖列表重点公司覆盖列表 Table_CompanyTable_Company 代码代码 公司名称公司名称 评级评级 688279 峰岹科技 谨慎增持 688322 奥比中光-UW 增持 688259 创耀科技 增持 688001

2、 华兴源创 增持 table_Authors 舒迪舒迪(分析师分析师)段笑南段笑南(研究助理研究助理)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880521070002 S0880124070028 本报告导读：本报告导读：具身智能具身智能是是人形机器人人形机器人商业化落地核心，多模态、强化学习加速智能进化，商业化落地核心，多模态、强化学习加速智能进化，感知传感知传感迭代革新，感迭代革新，EtherCAT 赋能高速通信，端侧算力持续升级。赋能高速通信，端侧算力持续升级。投资要点：投资要点：Table_Summary0 投资建议。投资建议。人形机器人高速发展，具身

3、智能是驱动商业化落地的核心因素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长，端侧传感、驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂商业绩上行。推荐标的：峰岹科技，奥比中光-UW，创耀科技，华兴源创。市场场空间超万亿，实现具身智能是商业化落地核心。空间超万亿，实现具身智能是商业化落地核心。人形机器人具备与人类相似的感知方式、肢体结构及运动方式，对人类社会适配性高，潜在应用场景可覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域。根据人形机器人产业发展研究报告（2024），2024-2028 年中国人形机器人智能水平整体仍处于 Lv

4、1，少部分最新产品向 Lv2 探索，市场规模不足百亿元。伴随智能水平向具身智能进化，人形机器人有望突破特定场景及任务限制，实现各行业领域全面覆盖，2045 年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元。多模态、强化学习提升运控性能，多模态、强化学习提升运控性能，感知传感感知传感持持续革新，续革新，通信、算力通信、算力升级增强实时控制升级增强实时控制。多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达 GR00T、特斯拉 Grok3 大模型积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度。思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5 已在一定程度上通过图灵测试，目前优必选基于DeepSe

5、ek-R1 研发具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策。运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式。纯视觉方案显著降低硬件成本，实现视觉高效感知，六维力传感器及电子皮肤可有效提高感知灵敏度，助力机器人精准理解环境信息，精确执行动作操作，纯视觉+六维力传感器+电子皮肤未来有望成为传感器标准方案。实时控制需要高效的通信协议及强大的硬件算力作为底层支撑，EtherCAT 具备高实时性、低延迟与高同步性，通信延迟由 CAN 协议的毫秒级降至微秒级，预计将成为机器人主流通信协议。伴随机器人智能向具身智

6、能演进，端侧算力需求预计持续增长，驱动端侧芯片性能升级。催化剂。催化剂。高性能多模态大模型发布，运动算法性能突破。风险提示。风险提示。技术迭代速度不及预期，核心环节国产化进度不及预期。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 14 目录目录 1.人形机器人高速发展，具身智能是商业化核心.4 2.多模态、强化学习提升运控性能，通信、算力升级增强实时控制.5 2.1.大脑迈向多模态、高智能，小脑运动算法转向强化学习.6 2.2.数据稀缺束缚模型性能，远程操作+仿真合成或为数据采集发展方向 8 2.3.感知传感：纯视觉+六维力矩+电子皮肤或成未来标准化方案.9 2.4.实