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1、 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 海外海外 证券证券研究报告研究报告 2025 年年 03 月月 11 日日 作者作者 孔蓉孔蓉 分析师 SAC 执业证书编号：S1110521020002 杨雨辰杨雨辰 分析师 SAC 执业证书编号：S1110521110001 美团美团 AI、机器人布局梳理：无人配送，奇点已至？、机器人布局梳理：无人配送，奇点已至？美团：美团：2016 年起布局无人配送年起布局无人配送 2016年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营。年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营。2016 年起美团开始探索自动

2、配送服务。通过深入实体消费场景，认真听取商家及骑手关于配送难点的建议，基于人工智能、大数据、机器人等技术进行自主研发，美团推出了多种智能配送设备及数字化工具。截至 2024 年底，美团无人机已开通 53 条航线，累计配送订单超45 万单；自动配送车累计配送近 500 万单，自动驾驶里程占比 99%。美团通过无人机、无人车及机器人布局无人配送：美团通过无人机、无人车及机器人布局无人配送：1）无人机配送。）无人机配送。2023 年 7 月 5日，美团无人机对外发布第四代新机型，搭载双目立体视觉相机、4D 毫米波雷达等感知组件，跟前几代相比，新机型升级了环境适应能力，能适应 97%以上国内城市的自然

3、环境要求。2）自动配送车。）自动配送车。2021 年 4 月 19 日，美团新一代 L4 级自动驾驶无人配送车“魔袋 20”亮相；至 2024 年底，美团自动配送车累计配送近 500 万单，服务北京顺义、深圳龙华等试点区的数百个社区；截止 24 年底，测试和运营路线 24 年底累计达 340 条，自动驾驶里程占比 99%，全年共帮助骑手减少超 240万公里配送路程，自动驾驶总里程达 1300 万公里；3）配送机器人）配送机器人：采用自研+投资方式。截至目前，美团已积极投资于多家机器人创新企业，包括宇树科技、未来机器人、九识智能、非夕机器人、及银河通用机器人等。美团发布多篇美团发布多篇 AI 相

4、关技术论文，涉及领域包括：相关技术论文，涉及领域包括：OCR 预训练、长尾半监督学习等基础学习范式升级，也包括图生视频、数字人驱动等 AIGC 技术创新等。AI 聚焦业聚焦业务场景或成美团务场景或成美团 2025 年新策略年新策略：本地生活骑手端上线了专为骑手设计的智能助手功能；商家端上线了测试版功能“团团”，接入门店实际经营数据；用户端内测了外卖助手问小袋和米鲁，及 AI 图像生成等功能。除本地生活业务之外，美团也面向 AI 社交、AI 图像等赛道推出了“秒刷”、“WOW”等产品。Uber：持续布局无人配送，成本降低：持续布局无人配送，成本降低约约 6-20倍倍。Uber 依靠依靠 Nuro

5、 实现无人配送，成本降低实现无人配送，成本降低约约 6-20倍倍。2022 年 9 月，Uber 宣布与自动驾驶初创公司 Nuro 签署为期 10 年的协议，计划在美国加利福尼亚州、德克萨斯州试点，利用自动配送车为消费者配送外卖、杂货等商品。与 Uber 合作的 Nuro集成交通机器人可以以每次不到 40 美分的价格运送食物，比人力配送的费用便宜比人力配送的费用便宜约约六倍六倍；而基于电池动力的进步，一驾无人机运送一顿饭的平均成本仅为一驾无人机运送一顿饭的平均成本仅为 20美分，美分，比人工送餐的成本低比人工送餐的成本低约约 20 倍。倍。我们测算，无人配送大规模应用可为美团我们测算，无人配送

6、大规模应用可为美团节约节约百亿量级百亿量级的骑手的骑手成本成本。1）无人机：一架无人机生命周期内运营的总成本为 8.45 万元，单月低至 1400 元，较现有骑手工资下降 75%-90%；假设 1/3 人力被替代，骑手成本下降 25%-30%；2）无人车：同样测算逻辑下，单月成本约为 1600 元（5 年折旧假设），较现有骑手工资下降70%-85%，骑手成本节约潜在规模可达百亿量级。建议关注：建议关注：1）美团：我们认为，美团坚持“food+platform”战略，坚持科技零售双轮驱动，在无人配送领域具有前瞻布局，进一步强化了外卖的护城河。远期来看，公司仍有较多利润释放点，即时零售保持高增速，

7、出海业务有望打开新空间。2）禾赛科技：与美团战略合作，将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距的多款激光雷达，推动美团自动配送方案的规模化落地。根据禾赛科技公众号，“魔袋 20”自动配送车搭载了禾赛 Pandar 系列激光雷达。风险风险提示提示：产品研发进展不及预期；产品降本进展不及预期；政策监管趋严；测算具有一定主观性，仅供参考。海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 2 内容目录内容目录 1.美团无人配送：美团无人配送：2016 年起布局，初步实现规模化运营年起布局，初步实现规模化运营.4 1.1.发展历程：2016 年起开始探索自动配送

8、，已初步实现规模化运营.4 1.2.业务布局：自研无人机+自动配送车，实现空地楼-人机城全域协同.4 1.2.1.无人机配送.4 1.2.2.自动配送车.6 1.2.3.配送机器人：美团加速布局机器人领域，持股 8%为宇树科技第一大外部股东.7 1.3.积极部署 AI 大模型，加速 AI 在本地生活领域场景落地.8 2.Uber&Nuro：持续布局无人配送，成本降低约：持续布局无人配送，成本降低约 6-20 倍倍.10 2.1.Uber 主要通过合作方式构建无人配送体系.10 2.2.覆盖范围：全球合作多线布局.10 2.3.成本分析.11 3.测算：无人配送带动美团百亿量级成本节约测算：无人

9、配送带动美团百亿量级成本节约.11 3.1.无人机.11 3.2.无人车.12 4.投资建议投资建议.12 5.风险提示风险提示.13 图表目录图表目录 图 1：美团无人配送业务发展历程.4 图 2：美团无人机介绍.5 图 3：美团无人机配送覆盖区域.5 图 4：美团无人机获得迪拜 BVLOS 无人机配送商业运营资质证书.5 图 5：美团自动配送车介绍.6 图 6：OCR-Text Destylization Modeling（ODM）预训练方法.9 图 7：创新数据集合成范式探索-InstaGen 模型.9 图 8：美团 AI 助手问小袋.9 图 9：美团 AI 助手米鲁.9 图 10：Ub

10、er 与 Avride 展开合作.10 图 11：Uber 无人驾驶相关合作方.11 图 12：Nuro 地面机器人配送成本（美元）.11 图 13：无人机配送成本（美元）.11 表 1：美团第四代无人机技术特性及相关参数.4 表 2：美团“魔袋 20”无人配送车技术特性及相关参数.6 表 3：美团投资相关机器人企业.7 表 4 无人机成本测算.12 表 5：不同级别城市骑手收入统计（2024 年 6 月数据）.12 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 3 表 6：自动配送车成本测算.12 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研

11、究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 4 1.美团无人配送美团无人配送：2016 年起布局，初步实现规模化运营年起布局，初步实现规模化运营 1.1.发展历程：发展历程：2016 年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营 为了应对特殊场景的配送需求、减轻骑手配送负荷，2016 年起美团开始探索自动配送服务。通过深入实体消费场景，认真听取商家及骑手关于配送难点的建议，基于人工智能、大数据、机器人等技术进行自主研发，美团推出了多种智能配送设备及数字化工具。截至 2024年底，美团无人机已开通 53 条航线，累计配送订单超 45 万单；自动配送车累计配

12、送近 500万单，自动驾驶里程占比 99%。图图 1：美团无人配送业务发展历程美团无人配送业务发展历程 资料来源：美团官网、澎湃新闻网、车东西公众号等、天风证券研究所 1.2.业务布局业务布局：自研无人机：自研无人机+自动自动配送配送车，实现空地楼车，实现空地楼-人机城全域协同人机城全域协同 美团通过连通低空、地面和楼宇，衔接工作人员、自动化设备和城市基础设施，实现全链美团通过连通低空、地面和楼宇，衔接工作人员、自动化设备和城市基础设施，实现全链路决策与协同，旨在打造安全高效的即时物流网络。路决策与协同，旨在打造安全高效的即时物流网络。1.2.1.无人机配送无人机配送 2023 年 7 月 5

13、 日，美团无人机对外发布第四代新机型，搭载双目立体视觉相机、4D 毫米波雷达等感知组件，同时对整机集成和防水性能、桨叶材料等均进行了提升。跟前几代相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下 20 度至 50 度”的中雨、中雪、6 级风、夜晚等环境中稳定飞行，能适应 97%以上国内城市的自然环境要求。表表 1：美团第四代无人机技术特性及相关参数美团第四代无人机技术特性及相关参数 特性特性 相关参数相关参数 配送性能 最大载重 2.5kg，最大起飞重量 9.5kg，满载最大配送半径达 5km，满载最大配送距离达 10km 飞行器 采用六轴飞行器，相比上一代采用了可折叠设计，折叠后尺寸降低 49%噪

14、音 采用边界层抑制湍流技术，噪音降低 50%续航 配有两块电池，搭载 12S 三元锂电池，支持 2C 充电和 6C 放电 航电平台 搭载两颗计算芯片，支持 5G/4G/Wi-Fi 网络连接，同时配备双飞控冗余 飞行探测感知 搭载 3 对双目立体视觉相机+2 颗高清单目相机+2 颗超清单目相机+2 颗 4D 毫米波雷达 智能降落伞 配有航天级材料智能降落伞，可以从顶部弹射，当飞机遇到问题时会自动开伞 安全挂载系支持挂载称重、闭环检测、机械自锁等细节功能 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 5 统 配送场景扩展 支持零下 20 摄氏度到 50

15、 摄氏度运行，最高工作海拔为 2000m，可抗中雨、中雪，最大抗风能力达 7 级 资料来源：IT 之家网、天风证券研究所 美团已初步完成了自主飞行无人机、全自动化收发餐机场以及无人机运行软件体系的研发工作。截至 2024 年底，美团无人机已开通 53 条航线，累计配送订单超过 45 万单，航线覆盖北京、上海、深圳三大一线城市的部分社区写字楼、景区及医院等场景。其中 2024年完成订单量突破 20 万单，同比增长接近 100%。图图 2：美团无人机介绍美团无人机介绍 图图 3：美团无人机配送覆盖区域美团无人机配送覆盖区域 资料来源：美团官网、天风证券研究所 资料来源：美团官网、天风证券研究所 海

16、外市场第一站飞向迪拜，已获许开设无人机配送商业化航线海外市场第一站飞向迪拜，已获许开设无人机配送商业化航线。迪拜时间 12 月 17 日，迪拜民航局在迪拜无人机物流商业化运营启动仪式上，宣布硅谷绿洲区 Dubai Silicon Oasis（简称 DSO）成为第一个商业运营区域，同时为美团无人机颁发了 BVLOS 无人机配送商业运营资质证书，这也是该地区颁发的首张证书。同期，美团无人机还宣布在迪拜地区同时启动多条航线的常态化运营，经过针对迪拜高温、信号差等环境挑战做了大量适配改造后，为Rochester Institute of Technology校区以及Dubai Digital Park

17、区域的用户配送快餐、应急药品等商品，未来还将探索应急等更多场景的应用机会。美团无人机业务负责人毛一年表示：“选择来迪拜，是因为当地对无人机配送服务有着海量的市场需求。受限于高温环境、行业数字化程度低等挑战，当地的即时配送服务效率存在较大提升空间，让无人机配送效率高、稳定性强、受环境影响小等优势格外突出。我们相信，无人机配送落地迪拜后，能够显著改善当地用户的外卖体验和相关产业劳动者的工作体验。”。图图 4：美团无人机获美团无人机获得迪拜得迪拜BVLOS 无人机配送商业运营资质证书无人机配送商业运营资质证书 资料来源：美团官网、天风证券研究所 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请

18、务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6 1.2.2.自动配送车自动配送车 2021 年 4 月 19 日，美团新一代 L4 级自动驾驶无人配送车“魔袋 20”亮相，作为美团末端物流解决方案的升级版，集合了众多先进技术。相比上一代，该车具有更智能、更稳定、更安全，续航时间更长、载重量更大等特点。表表 2：美团“魔袋美团“魔袋20”无人配送车技术特性及相关参数”无人配送车技术特性及相关参数 特性特性 相关参数相关参数 外观设计 采用铝合金材料，鸥翼门设计提高货仓空间，新车长宽高分别为 245010101900mm，装载量达 150KG，货仓容积 540 升 自动驾驶能力 具备 L4 级别自动驾驶

19、能力，AI 芯片的算力达几百 Tops 传感器配置 携带 3 个激光雷达、19 个摄像头、2 个毫米波雷达以及 9 个超声波雷达，可以实现 5cm-150m 范围内障碍物的识别，做到 360 度无死角的实时环境感知 电源管理系统 搭载美团自研的新一代电源管理系统，实现对自动驾驶计算平台、传感器等诸多设备进行上下电控制、诊断。安全系统 建立“自动驾驶-远程监控-小脑系统（主动安全）-行人被动安全-安全员急停”的五重安全保障体系 速度 考虑到安全，目前无人配送车的速度限制在 20 千米每小时，而实际最高车速可达 45km/h 资料来源：机器之心网、天风证券研究所 自动配送车的成本主要由三个部分构成

20、：传感器，主要是激光雷达；线控底盘；计算平台。根据 2022 年数据，美团自动配送车搭载 3 个激光雷达（1 个禾赛 Pandar64，2 个 Velodyne补盲雷达），根据第三方平台价格及 GEO WEEK NEWS 报道，禾赛 Pandar64 的市场价格约为 12000 美元，而 Velodyne16 市场定价为 4000 美元；线控底盘市场价约为 10 万元；车载计算平台参考主流方案，价格约 1 万元。根据假设初步测算，根据假设初步测算，当时美团自动配送车当时美团自动配送车的的主主要要成本成本约约为为 25.4 万元万元。美团重点突破城市复杂环境自动驾驶的多传感器融合感知、高精度定位

21、、轨迹预测、决策规划、行为仿真等技术，以打造车规级自动驾驶平台和大规模地面自动配送能力。截至 2024年底，美团自动配送车累计配送近 500 万单，服务北京顺义、深圳龙华等试点区的数百个社区；截止截止 24 年底，测试和运营路线年底，测试和运营路线 24 年底累计达年底累计达 340 条，自动驾驶里程占比条，自动驾驶里程占比 99%，全，全年共帮助骑手减少超年共帮助骑手减少超 240 万公里配送路程，自动驾驶总里程达万公里配送路程，自动驾驶总里程达 1300 万公里。万公里。图图 5：美团自动配送车介绍美团自动配送车介绍 资料来源：美团官网、天风证券研究所 海外海外行业行业报告报告|行业深度研

22、究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 7 1.2.3.配送机器人：美团加速布局机器人领域，持股配送机器人：美团加速布局机器人领域，持股 8%为宇树科技第一大外部股东为宇树科技第一大外部股东 美团通过投资、自研等方式在机器人领域建立壁垒。美团通过投资、自研等方式在机器人领域建立壁垒。2022 年 12 月美团机器人研究院正式成立，由美团副总裁、无人机业务负责人毛一年担任研究院理事长兼院长，全面负责美团在机器人技术领域的研究和发展，标志美团在机器人技术领域的投入和决心。截至目前，美团已积极投资于多家机器人创新企业，包括宇树科技、未来机器人、九识智能、非夕机器人、及银河通用机器人等

23、。宇树科技：最早一批实现四足机器人商业化的公司之一，公司主要专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，被认为对标美国人形机器人公司 Figure AI。美团两次参投，旗下汉海信息技术（上海）有限公司持股约 8%，为第一大外部股东。九识智能：全球领先的具备开放道路纯无人驾驶标准化产品及应用落地的企业，具有成熟的 L4 级自动驾驶产品及最高效的自动驾驶运力网络；未来机器人：工业车辆无人驾驶全球领军企业，解决方案覆盖内部物流全栈场景；非夕机器人：全球领先的通用智能机器人公司，专注于生产自适应机器人产品；银河通用机器人：美团参与其 7 亿元天使轮融资成为第一大外

24、部股东，合作无人药店等场景，推动通用人形机器人商业化。表表 3：美团投资相关机器人企业美团投资相关机器人企业 投资企业投资企业 领域领域 投资轮次投资轮次 投资主体投资主体 宇树科技 具身智能 B+轮、C 轮 美团 银河通用机器人 具身智能 天使轮 美团 九识智能 智能物流无人车 A 轮 美团 清纯半导体 汽车半导体芯片 Pre-B 轮 美团龙珠 智谱 AI 大模型 B+轮 美团 光年之外 大模型 并购 美团 齐碳科技 基因测序及相关芯片 C 轮 美团 天纳科技 电池材料 天使轮 美团 超纳新能源 电池制造 天使+美团 欣旺达动力 动力电池 A 轮 美团龙珠 史河科技 高空作业机器人 B 轮

25、美团 未来机器人 仓储机器人 C+轮 美团 赢彻科技 卡车自动驾驶 B 轮、B+轮 美团 爱芯元智 人工智能视觉芯片 A+轮、A+轮 美团、美团龙珠 毫末智行 自动驾驶、无人物流车 Pre-A 轮、A 轮 美团 高仙机器人 清洁无人车 C 轮 美团 梅卡曼德 工业级 3D 相机 C 轮、C+轮 美团 普渡科技 配送机器人 B 轮、B+轮、C 轮、C+轮 美团 星云智联 DPU 芯片 A 轮 美团 禾赛科技 激光雷达 D 轮 美团 非夕机器人 Flexiv 仿人机器人、机械臂 B 轮 美团 影眸科技 3D 大模型 A 轮 美团龙珠 康诺思腾 手术机器人 B 轮、C 轮 美团龙珠 月之暗面 大模型

26、 A+轮 美团龙珠 晶湛半导体 半导体 C 轮 美团龙珠 芯格诺 电源类芯片 A 轮 美团龙珠 灵明光子 3D 传感器芯片 C 轮 美团龙珠 法奥机器人 写作机器人 B 轮 美团龙珠 长芯盛 光电芯片 B 轮 美团龙珠 轻舟智航 自动驾驶 A+轮 美团龙珠 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 8 资料来源：每日经济新闻、各公司官网等、天风证券研究所 美团通过投资上述企业，构建了一个覆盖硬件研发、算法优化、场景落地的完整机器人生美团通过投资上述企业，构建了一个覆盖硬件研发、算法优化、场景落地的完整机器人生态链。这一布局不仅降低运营成本，还为

27、美团在即时零售、无人配送等领域的长期竞争提态链。这一布局不仅降低运营成本，还为美团在即时零售、无人配送等领域的长期竞争提供了技术壁垒。供了技术壁垒。1.3.积极部署积极部署 AI 大模型，加速大模型，加速 AI 在本地生活领域场景落地在本地生活领域场景落地 美团在 AI 大模型领域的布局较为积极。2023 年 6 月，美团以 20.65 亿元的价格完成了对AI 大模型公司光年之外的收购；同年 7 月，美团/美团龙珠分别投资了大模型公司智谱 AI/月之暗面。美团技术团队多篇技术论文被收录于 CVPR 2024，涉及领域包括 OCR 预训练、长尾半监督学习等基础学习范式升级，也包括图生视频、数字人

28、驱动等 AIGC 技术创新等：1)ODM:A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting：针对 OCR 任务中文本提示与图像文本区域对齐的难题，美团团队提出了 OCR-Text Destylization Modeling（ODM）方法，它能将图像中的不同风格文本转换为统一风格文本，更好对齐文本提示和 OCR 文本，适应场景文本检测和端到端任务中的多样字体风格。同时设计新颖标签生成方法与文本控制器模块，降低标注成本，利用更多未人工标注数据预训练，实验表明该方法在

29、场景文本检测和端到端识别任务中性能显著提高，超越现有预训练方法。2)BEM:Balanced and Entropy-based Mix for Long-Tailed Semi-Supervised Learning：美团团队研究数据混合在长尾半监督学习（LTSSL）中的应用，指出传统批量混合无法解决类不平衡且类平衡与不确定性分布有差距。为此提出基于平衡和熵的混合（BEM）方法，利用类平衡混合库采样混合平衡数据量，引入基于熵的学习方法平衡不确定性，包括采样策略、选择模块和类平衡损失。实验证明 BEM 与重平衡方法互补，提高其性能，是首个用数据混合改进 LTSSL 的策略，具通用性。3)Ani

30、mating General Image with Large Visual Motion Model：传统基于光流的图像驱动算法受限于特定场景，美团团队受扩散模型在文生图上效果启发，构建大型视觉运动模型（LVMM），含神经渲染网络、光流预测网络等，经三阶段独立训练。光流预测网络生成光流信息，神经渲染网络渲染成逼真运动效果，且分高频低频分支预测光流信息，相互补充。后训练压缩重建网络及扩散模型，解耦物体视觉和运动特征，使模型能预测图像动态特征，驱动静态图像自然动态，提升视觉吸引力。4)CustomListener:Text-guided Responsive Interaction for Us

31、er-friendly Listening Head Generation：数字人生成技术在虚拟对话交互场景应用发展，但现有 Listener 生成用户控制力有限。美团团队提出 CustomListener，用户可用任意自由文本自定义 Listener属性，模型结合文本属性与 Speaker 讲话内容、语音、动作，实时生成合理逼真反应。基于 ChatGPT 获静态文本先验，SDP 模块依 Speaker 语音-静态文本先验交互获节奏引导，依动作交互获幅度引导，转静态先验为动态肖像 Token。PGG 模块依片段间动态肖像 Token 相似性生成运动先验，保持长视频生成片段间连贯性和属性一致性，

32、实现听者可控生成。5)Intelligent Grimm-Open-ended Visual Storytelling via Latent Diffusion Models：生成模型在文本到图像生成上表现出色，但在生成连贯图像序列上存在困难，团队专注于根据故事情节生成连贯图像序列的视觉叙事任务。提出 StoryGen 模型，含视觉-语言上下文模块，可依文本提示和之前图像-字幕对生成当前帧；为解决数据不足，构建StorySalon 数据集；定量实验证明 StoryGen 优越性，可推广到未见角色，生成连贯内容和一致人物的图像序列。6)InstaGen:Enhancing Object Dete

33、ction by Training on Synthetic Dataset：文本到图像生成模型虽能生成逼真图像，但缺乏实例级注释，难满足训练复杂系统需求。美团团队探索创新数据集合成范式训练目标检测器，将实例级检测头集成到预训练生成模型中，增强其定位物体实例能力。检测头使用现成目标检测器监督及自训练方案，将类 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 9 别名称文本嵌入与扩散模型区域视觉特征对齐。实验表明，增强版生成模型 InstaGen可作为数据合成器，使用生成样本增强目标检测器性能，在开放词汇和数据稀缺情况下均优于现有方法。图图 6：OCR

34、-Text Destylization Modeling（ODM）预训练方法）预训练方法 图图 7：创新数据集合成范式探索创新数据集合成范式探索-InstaGen模型模型 资料来源：美团官网、天风证券研究所 资料来源：美团官网、天风证券研究所 美团 AI 跃进的方向也逐渐由面向由面向 C 端用户的端用户的 AI功能或者应用上新转变为偏向于实际业务功能或者应用上新转变为偏向于实际业务场景，用场景，用 AI 改造本地生活。改造本地生活。本地生活业务：本地生活业务：骑手端：骑手端：今年 2 月，美团上线了专为骑手设计的智能助手功能，通过数据分析和实时位置跟踪，为骑手提供更加精准的配送方案，极大提升了

35、配送效率。商家端：商家端：美团上线了测试版功能“团团”，接入门店实际经营数据，可以直接给出改进意见，帮助商家更好地了解消费者需求，提升店铺运营效率。用户端：用户端：美团主要基于拥有 7 亿用户的超级 App 内测了外卖助手和 AI 图像生成等功能。先是在主力 App 美团平台短暂上线了两款 AI 助手问小袋和米鲁，它们主要可以为用户提供外卖推荐功能。图图 8：美团美团AI 助手问助手问小袋小袋 图图 9：美团美团AI 助手米鲁助手米鲁 资料来源：美团 APP、天风证券研究所 资料来源：美团 APP、天风证券研究所 其他业务：其他业务：除本地生活业务之外，美团也面向 AI 社交、AI 图像等赛道

36、推出了多个产品。AI 图像生成方面，图像生成方面，去年 2 月份美团在其应用内短暂推出 AI 写真馆的功能；接着美团上线了一款名为“妙刷”的 AI 小程序。用户上传图片后，结合小程序内上线的一些以节日和经典 IP 为主的主题场景，通过 AI 生成趣味图片。海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 10 AI 社交方面，社交方面，则是推出 WOW。该产品主要是用户通过语音和文字与预设的 29 个 AI 角色进行互动，也支持用户自由定制角色，包括身份、性格和语音，和 AI Agent 方向类似。2.Uber&Nuro：持续布局无人配送，：持续布局无

37、人配送，成本降低成本降低约约 6-20 倍倍 2.1.Uber 主要通过合作方式构建无人配送体系主要通过合作方式构建无人配送体系 Uber 通过合作方式搭建无人配送体系。通过合作方式搭建无人配送体系。2022 年 9 月，Uber 宣布与自动驾驶初创公司 Nuro 签署为期 10 年的协议，计划在美国加利福尼亚州、德克萨斯州试点，利用自动配送车为消费者配送外卖、杂货等商品。后者新一代的 R2 自动配送车最高时速可达 72 公里/小时，能够携带约 227 公斤的货物，可放下 24 个杂货袋。2022 年 10 月，Uber 与机器人公司 Serve Robotics 合作，在洛杉矶正式推出自动配

38、送车送餐服务。该自动配送车主要行驶在人行道路上，商家和消费者可在指定地点等候，并通过手机验证码打开货柜，以放置或提取商品。2024 年 10 月，Uber 宣布与 Avride 达成多年战略合作，将 Avride 的送货机器人和自动驾驶车辆引入 Uber 和 Uber Eats。该合作首先在奥斯汀通过人行道机器人在 Uber Eats 上启动送货服务，随后在当年晚些时候扩展到达拉斯和新泽西州的泽西市。2025 年，Avride计划将 Uber Eats 上的机器人车队扩展到数百辆。图图 10：Uber与与 Avride展开合作展开合作 资料来源：Uber 官网、天风证券研究所 2.2.覆盖范围

39、：全球合作多线布局覆盖范围：全球合作多线布局 Uber 的无人配送业务通过与多家第三方公司合作，已在多个城市和区域展开试点。其与Serve Robotics合作覆盖美国洛杉矶好莱坞地区；与Nuro 合作覆盖美国得克萨斯州休斯顿、加州山景城区域；与 Waymo 合作覆盖凤凰城周边 180 平方英里区域内的自动驾驶送货服务；与 Avride 的合作则将在奥斯汀、达拉斯和新泽西州新泽市陆续推出。此外，Uber 还与三菱电机及送货机器人 Cartken 合作于日本开展自动驾驶机器人送餐服务。海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 11 图图 11：U

40、ber无人驾驶相关合作方无人驾驶相关合作方 资料来源：Uber 官网、天风证券研究所 2.3.成本分析成本分析 ARK 的最新研究表明，与 Uber 合作的 Nuro 集成交通机器人可以以每次不到以每次不到 40 美分的美分的价格运送食物，比人力配送的费用便宜价格运送食物，比人力配送的费用便宜约约六倍六倍；而基于电池动力的进步，一驾无人机运送一驾无人机运送一顿饭的平均成本仅为一顿饭的平均成本仅为 20 美分，比人工送餐的成本低美分，比人工送餐的成本低约约 20 倍。倍。同时，自动配送车和无人机可以保持食物温度的同时实现更远距离，也提高了送餐的安全性。图图 12：Nuro 地面机器人配送成本（美

41、元）地面机器人配送成本（美元）图图 13：无人机配送成本无人机配送成本（美元）（美元）资料来源：ARK INVEST、天风证券研究所 资料来源：ARK INVEST、天风证券研究所 3.测算：无人配送带动美团测算：无人配送带动美团百亿量级百亿量级成本成本节约节约 考虑到：1）外卖送餐路程一般分为取餐、送餐、最后 100 米上门，其中第二段相对较为标准化、道路路况较好容易被替代；2）中间段往往里程数较长，我们假设中间段里程占比 50%，时间占比 30%，则：3.1.无人机无人机 无人机：按高载重的六旋翼物流无人机保守测算，生命周期总成本在 8.45 万元。最大载重达 2.5 公斤，设备成本约为

42、5.6 万元；每架次航程假设为 5 公里，生命周期内可运行总里程数为 5 万公里，一共可飞行 10000 架次，达到总运行里程后即强制退役，且退役后便不再使用。无人机使用的动力电池的单价假设为每组 5200 元，考虑定期及不定期更换，可用充放电循环次数平均为 2000 次，即每组电池平均可供飞行 2000 架次，一架无人机生命周期内共需 5 组动力电池。根据最大载重假设单架次用电量为 0.25 度，即一组动力电池充满电需要 0.25 度电量，上海地区电价平均为 1 元/度左右。根据假设初步测算，一架无人根据假设初步测算，一架无人0.372.400.511.522.53Nuro机器人人力0.24

43、.80123456无人机（规模化）人力 海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 12 机生命周期内运营的总成本为机生命周期内运营的总成本为 8.45 万元万元。表表 4 无人机成本测算无人机成本测算 成本构成成本构成 金额（万元）金额（万元）无人机设备成本 5.6 供能设备成本 2.6 能源使用成本 0.25 单架无人机运营总成本 8.45 资料来源：河北省航空经济研究中心、IT 之家、天风证券研究所 我们按照外卖骑手年均里程数为 2 万-3 万公里估测，考虑到无人机替代情况下，按照 5 万公里生命周期假设，则 5 年折旧完毕，月平均成本仅为

44、 1400 元，较现有骑手成本节省较现有骑手成本节省75%-90%；若考虑仅有；若考虑仅有 1/3 被替代，则被替代，则骑手骑手成本可下降成本可下降 25%-30%。表表 5：不同级别城市骑手收入统计（不同级别城市骑手收入统计（2024年年 6月数据）月数据）普通众包骑手月收入（元）普通众包骑手月收入（元）乐跑骑手月均收入（元）乐跑骑手月均收入（元）S 级城市（北上广深）7354 11014 A 级城市（部分直辖市、省会和经济发达城市）6206 9564 B 级城市（部分省会和经济发达二线城市）6025 9151 C/D 城市（三四五线城市）5556 7197 资料来源：顶级程序员公众号、天风

45、证券研究所 3.2.无人车无人车 我们预计自动配送车未来有望下降至我们预计自动配送车未来有望下降至 9 万左右。万左右。激光雷达：根据禾赛科技公众号，百度第六代 Apollo 无人车搭载了 4 颗禾赛半固态 AT128，相比搭载禾赛 Pandar 系列的五代车价格大幅下降。线控底盘：随着无人配送车量产，高昂的开发费用和专有模具、检具等制造费用有望按量摊销。车载计算平台：英伟达 Orin 芯片量产后单价已降至约 400 美元。表表 6：自动配送车成本测算自动配送车成本测算 成本构成成本构成 金额（万元）金额（万元）预计降本后成本（万元）预计降本后成本（万元）传感器 14.4 1.2 线控底盘 1

46、0.0 5 车载计算平台 1.0 0.5 单车主要成本 25.4 6.7 单车总成本 36.86 9.57 资料来源：AliExpress 官网、量子位公众号、出行范儿公众号等、天风证券研究所 同上文计算可得，若按照 5 年折旧年限，则月均成本为 1600 元，按上述方法可得，较现有骑手单人成本节省 70%-85%；若考虑仅有若考虑仅有 1/3 骑手被替代，骑手被替代，按照按照 2023 美团美团年报披露年报披露的的配送相关成本估算，配送相关成本估算，骑手骑手成本节约潜在规模成本节约潜在规模可可达百亿量级。达百亿量级。4.投资建议投资建议 建议关注：1）美团：我们认为，美团坚持“food+pl

47、atform”战略，坚持科技零售双轮驱动，在无人配送领域具有前瞻布局，进一步强化了外卖的护城河。远期来看，公司仍有较多利润释放点，即时零售保持高增速，出海业务有望打开新空间。海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 13 2）禾赛科技：与美团战略合作，将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距的多款激光雷达，推动美团自动配送方案的规模化落地。根据禾赛科技公众号，“魔袋 20”自动配送车搭载了禾赛 Pandar 系列激光雷达。5.风险提示风险提示 产品研发进展不及预期：无人车、无人配送机器人产品研发不达预期，可能会影响商业化进展；产品降本进展不及预

48、期：现在无人配送车成本仍处在较高水平，若产品降本不达预期，可能会影响远期盈利假设；政策监管趋严等：如对无人配送监管进一步强化，可能会影响无人配送应用落地进展；测算具有一定主观性，仅供参考：测算中部分假设可能与实际情况有所偏差，测算具有一定主观性，结果仅供参考。海外海外行业行业报告报告|行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 14 分析师声明分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中

49、的具体投资建议或观点有直接或间接联系。一般声明一般声明 除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“天风证券”）。未经天风证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。本报告是机密的，仅供我们的客户使用，天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买

50、卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，天风证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。天风证券的销售

51、人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。特别声明特别声明 在法律许可的情况下，天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到天风证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的

52、唯一参考依据。投资评级声明投资评级声明 类别类别 说明说明 评级评级 体系体系 股票投资评级 自报告日后的 6 个月内，相对同期标普500 指数的涨跌幅 行业投资评级 自报告日后的 6 个月内，相对同期标普500 指数的涨跌幅 买入 预期股价相对收益 20%以上 增持 预期股价相对收益 10%-20%持有 预期股价相对收益-10%-10%卖出 预期股价相对收益-10%以下 强于大市 预期行业指数涨幅 5%以上 中性 预期行业指数涨幅-5%-5%弱于大市 预期行业指数涨幅-5%以下 天风天风证券研究证券研究 北京北京 海口海口 上海上海 深圳深圳 北京市西城区德胜国际中心B座 11 层 邮编：100088 邮箱： 海南省海口市美兰区国兴大道 3 号互联网金融大厦 A 栋 23 层 2301 房 邮编：570102 电话：(0898)-65365390 邮箱： 上海市虹口区北外滩国际 客运中心 6 号楼 4 层 邮编：200086 电话：(8621)-65055515 传真：(8621)-61069806 邮箱： 深圳市福田区益田路 5033 号 平安金融中心 71 楼 邮编：518000 电话：(86755)-23915663 传真：(86755)-82571995 邮箱：