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1、嘉世咨询MARKETANALYSIS人形机器人2025MCR行业简析报告THEBRIEFMARKETANALYSIS REPORTON HUMANOIDROBOTS版权归属上海嘉世营销咨询有限公司商业合作/内容转载/更多报告01行业定义：形态及动作拟人化的仿生机器人础沉淀，集成高端精密制造、新材料、人工智能等先进技术，来实现拟人化的功能，任务操作更多元、人机交互更亲和、环境适应更通用，是有望成为新能源汽车、智能手机后的颠覆性产品。，它由感知系统及智能系统、灵活手和关节以及两个执行器（旋转执行器和线性执行器）构成，感知系统模拟人的感官获取对外界的信息、智能系统模拟人的大脑做决策，而灵活手和关节则

2、是模拟人的手部和关节，实现精确操作。旋转执行器用于模拟桑性的动作，线性执行器推动行走。从而实现从形态上、行为动作上以及决策上拟人化。人形机器人的标志性部件感知系统及智能系统嘉世咨权所有反权所旋转执行器灵巧的手线性执行器灵活的关节咨询询版权所有数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络02.人形机器人综合能力更强，可适用各类场景，应用范围广相较于普通的机器人，人形机器人感知能力更强，能够取得外界环境的各类反馈信息。运动控制能力更强，可以利用灵活的关节和手进行精细化、灵敏的操作，可以如人类一般执行一些非线性操作。且更加智能化，可以通过自然语言进行人机交互，对外界的交互信息进行智能化决策，人

3、形机器人综合能力更强，可以应用于人类的工作场景以及生活场景，应用范围更广，具有更好的通用性。人形机器人主要功能汉所运动控制智能决策可通过人工智能技术，根据环境、任务和目标等信息，人形机器人具备高度的精确性和灵敏度、良好的稳定性和平衡控制能力，精确地模仿人类的行走、跑步、抓取等动作，自主地做出最优的决策，以实现自主导航、任务执行人机交互等功能，需要高效的算法和强大的计算能力，实时响应各种传感器的输入和环境变化。以处理大量的信息和数据。智能感知人机交互配备多种传感器，视觉、喉觉、听觉、触觉等多种感官传对自然语言进行识别与处理，机器人能够理解用户的指令、问题或指导，具备情感识别技术，识别用户情感状感

4、器赋能，能够感知非结构化场景并根据不同情况做出相态，提供更人性化的互动体验。此外，对手势与动作的应反应。识别、多模态交互等方面也可以搭配。数据来源：公开数据整理：嘉世咨询研究结论图源网缝03.人形机器人种类丰富，满足各类场景需求从形态看，人形机器人可以分为轮式机器人、足式机器人以及全能型机器人。轮式机器人主要强调上身的灵活操作，以滚轮作为行走方式。足式机器人主要强调足部的运动能力。全能型机器人则是全身都实现了拟人状态，手部、足部、各类感知功能齐全。从应用领域看，有聚焦垂直领域的人形机器人，如医疗、教育、娱乐、军事、服务以及工业等多个领域均有行业专用的人形机器人，以协作辅助人类在以上领域的工作或

5、者直接替代人类工作。也有能够广泛应用于以上领域的通用型人形机器人人形机器人的形态划分各类型的机器人适用于各行各业的协作、操作需求轮式机器人通用机器人主要在足部采用轮式驱动行走的方案，上半身灵活手+灵活关节，咨询更强调手部的灵活操作。医疗机器人教育机器人足式机器人主要在足部做灵巧设计，机器人的腿部运动能力更为突出，可以完成复杂的腿部动作，手部主要作为平衡作用。娱乐机器人军事机器人全能机器人手部、足部、双臂、各关节都具备灵巧操作功能，全身搭配各类服务机器人工业机器人传感器，构建全面的软硬件基础，可以在各种开放环境完成任务。数据来源：公开数据整理：嘉世咨询研究结论：图源网络04.机器人的发展历程：由

6、简单的执行到拟人化咨询机器人从简单执行，往智能化、拟人化方向发展，目前已经进入了高度智能和拟人化的人形机器人阶段。，机器人的发展历程经历了几个阶段：最初是执行基本任务的遥控机器人，它们完全依赖于外部指令进行操作。随后，随着技术的进步，出现了具有感知能力的工业机器人，它们能够根据外部环境的反馈来调整自己的动作。现在，在人工智能技术的推动下，机器人发展到了一个新的阶段，即具备自主学习和决策能力的智能机器人，它们能够替代人类执行更复杂的任务。遥控操作阶段智能机器人阶段人形机器人阶段这一阶段的机器人只有“手”这一阶段的机器人已经具有这一阶段机器人具有拟人仿真的以固定程序工作，不具有外了自主性，有自行学