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1、主编 柴伟 张浩Joint SurgeryRobots骨科关节手术机器人产业发展白皮书官方微信公众号欢迎扫码关注了解中心更多前沿动态 骨科关节手术机器人产业发展白皮书2024版主编 柴伟 张浩国家骨科与运动康复临床医学研究中心唐佩福 王坤正 王松俊名誉主编柴伟张浩主编 张国强李海峰李睿南少奎孔祥朋张卓黄前前李明李建涛刘明丽刘婉姮郝明赵建文董晓艳王雪魏琳波张清清王雪如闫雪编委会姜天骄 王诗宇 杨璐研究团队蛋壳研究院马建兵|西安交通大学附属红会医院王卫国|中日友好医院田华|北京大学第三医院冯尔宥|福建医科大学附属协和医院吕松岑|哈尔滨医科大学附属第二医院朱晨|中国科学技术大学附属第一医院刘先哲|华

2、中科技大学附属协和医院关振鹏|北京大学首钢医院李慧武|上海交通大学医学院附属第九人民医院杨佩|西安交通大学第二附属医院肖骏|华中科技大学同济医学院附属同济医院吴浩波|浙江大学医学院附属第二医院特邀编委（按姓氏笔画排序）何川|上海交通大学附属瑞金医院张瑗|陆军军医大学第二附属医院张先龙|上海市第六人民医院张海宁|青岛大学附属医院周一新|北京积水潭医院周宗科|四川大学华西医院胡懿合|浙江大学医学院附属第一医院钱文伟|北京协和医院翁习生|北京协和医学院黄伟|重庆医科大学附属第一医院曹力|新疆医科大学第一附属医院曹永平|北京大学第一医院谢杰|浙江大学医学院附属第一医院蔡宏|北京大学第三医院特邀编委（按

3、姓氏笔画排序）特别鸣谢孟庆虎|加拿大工程院院士，南方科技大学电子与电气工程系系主任、讲席教授王田苗|北京航空航天大学教授，北航机器人研究所名誉所长段星光|北京理工大学教授，智能机器人研究所副所长王豫|北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授，北航医疗器械研究所副所长元化智能科技（深圳）有限公司爱康医疗控股有限公司上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司北京长木谷医疗科技有限公司Stryker史赛克北京纳通科技集团有限公司北京天智航医疗科技股份有限公司北京和华瑞博科技股份有限公司上海龙慧医疗科技有限公司Smith&Nephew施乐辉（排名按照访谈先后顺序）01骨科关节手术机器人产业发展白皮书030

4、2骨科关节手术机器人产业发展白皮书国产手术机器人的精准度与稳定性正逐步提升，国产替代的趋势愈发明显；其三，未来十年，关节手术机器人将向“智能化、普惠化、集成化”三个方向深度演进。但通向智能骨科的道路绝非坦途。硬核科技难题亟待突破，涉及多学科的交叉融合，需要汇聚各方科研力量，加大研发投入与合作；同时，需要构建并完善“临床问题-技术研发-应用反馈”的闭环，确保技术研发与临床实际紧密结合，让技术更好地服务于医疗实践；此外，设备成本高昂，让众多基层医院望而却步，后续或许可通过优化工艺、规模化发展、共享研发成果等方式，降低成本，促进技术下沉。虽面临重重挑战，但我们坚信，在国家政策的大力支持、人口老龄化带

5、来的需求驱动下，以及科研机构、创新企业和投资界的共同努力，骨科关节手术机器人产业必将迎来更为广阔的发展前景。本白皮书凝聚了众多领域内专家的集体智慧。感谢他们无私分享宝贵经验、独到见解与深刻洞察。在此，向所有参与编写的特邀编委、编委会成员、研究团队以及给予支持的个人和企业致谢。我们正站在智能骨科革命的临界点。期待这本白皮书能成为行业进化的催化剂，让更多创新力量汇聚于此，共同绘制人类骨关节健康守护的新蓝图。在可预见的未来，随着人工智能大模型赋能的持续加速，关节手术机器人将跨越单纯执行任务的阶段，迈向智能规划和决策，实现关节手术全面智能化。期待更多临床专家与工程师、投资机构与创新企业携手并肩，齐心协

6、力，共同推动骨科关节手术机器人技术的发展，为患者提供更优质的医疗服务，为社会创造更大的价值！中国人民解放军总医院骨科医学部关节外科主任 柴伟科学技术是第一生产力，亦是医疗变革的核心驱动力。近年来，随着人工智能、机械制造等科技的飞速发展，医疗领域也正经历着一场深刻的智能化变革。骨科手术机器人集成了算法控制系统、光学导航系统和力反馈等技术，成为推动骨科手术迈向精准化、微创化、智能化的关键力量，引领外科手术告别传统“手工”操作模式。相较于传统骨科术式，关节手术机器人的技术突破呈现出三重革命性价值：于临床维度，提高了手术的精准性和安全性，为患者带来了更为精准、个性化的治疗方案，改善了术后恢复质量，使患