基于STM32MP135的高级PLC解决方案.pdf

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1、基于STM32MP135平台高实时高性能PLC控制器解决方案翌控科技个人简介包锐，翌控科技联合创始人兼总经理，2010年-2019年担任某知名德国IEC61131-3 PLC软件方案公司中国分公司技术负责人职位，专注于IEC61131-3标准PLC相关软硬件技术，在PLC核心平台技术以及现场总线、通讯协议、运动控制等等相关技术上具有将近15年的技术积累专注PLC软硬件技术解决方案西门子(40%)三菱(12.9%)欧姆龙(11.2%)LD、FBD、ST、SFC、IL(*)编程语言数据类型基础/高级/自定义数据类型实时多任务实时多任务架构POU组织单元可二次封装的FC函数/FB功能块以及PROG程

2、序中国PLC市场与技术体系(2023)可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)可编程逻辑代码PLC控制器现场传感器与执行器HMI通讯工程师站IEC61131-3 PLC开发环境国外友商新款大型PLC控制器关键特点Core 1Core 2Core 3Core 4ARM Cortex-A 四核集成度-集成更多调试工具降低应用门槛1超高速超多轴-12轴:125us/128轴:1ms以下2高速中断响应-5us3高性能-约为传统机型27倍4大容量-约为传统机型2-100倍5选择最佳的基础平台组合价格与成本性能与稳定性PLC核心框架软件生态基于STM32MP135参考

3、设计方案核心软件技术核心处理器与参考主板核心板开放式合作生态全功能参考设计基于STM32MP135产品级解决方案核心软件技术本地及远程IO模块控制器硬件核心处理器外壳及端子高性价比“小钢炮”开放式合作生态STM32MP135 PLC 关键参数1GHz&4ns/IL15us抖动250us-4ms周期1us同步偏差32 IO(2ms)64 轴微软Microsoft团队支持全球超120亿设备部署量MIT开源许可证商业级全家桶组件100%开源免费高实时RTOS系统-ThreadX为什么选择RTOS?高优先级(中断事件型)时间任务优先级高优先级(周期型)主逻辑(周期型)后台(周期型)0ms1ms2ms3

4、ms4msPLC程序逻辑执行特点轻量级高性能 全功能软件安装包 200MB 完全机器码执行，提供相对解释性PLC内核10倍以上性能提升 编译调试速度快 支持资源较小单芯片，支持高性能EtherCAT与运动控制逻辑在线调试与诊断断点示波器在线监控强制覆盖IEC61131-3标准化认证证书FBD,LD,ST,SFC,IL实时多任务数据类型面向对象中文编程OEM贴牌界面二次开发功能组态与调试CANopen组态诊断EtherCAT组态诊断Modbus组态诊断运动控制组态诊断LogicLab IDE 关键功能高效率Modbus&CANopen通讯协议 支持DS301、DS302、DS402规范 支持导入

5、EDS 支持网络组态 辅助功能块支持 可调试全局变量CANopen 支持标准Modbus协议指令 ModbusRTU&TCP客户端与服务器 支持网络组态 辅助功能块支持 可调试全局变量Modbus PDO映射 SDO读写 监测主从站状态 同时支持PLC与C/C+访问接口二次开发 导入ESI，生成标准ENI文件 在线扫描与参数设定 初始化命令以及PDO组态 在线读写EtherCAT从站寄存器、PDO、COE对象 在线监测从站状态 无从站个数限制，完全免费组态软件高性能EtherCAT主站 CoE、FoE、EoE 在线组态与调试 支持导入ESI与生成标准ENI支持DC修正 支持125us-4ms通

6、讯周期核心功能高性能EtherCAT带来的优势双指令设计(PLCopen&基础指令)驱动接口虚拟、脉冲、EtherCAT运动控制解决方案组态与调试界面所有轴参数配置均通过界面配置完成通过LoigcLab开放式SDK对开发环境进行二次开发轴配置与诊断工具背板总线配置与诊断工具操作系统LoigcLab PLC RuntimeModbus现场总线与通讯运动控制客户专属固件功能C/C+(FC/FB,IO Driver,etc)增强组件处理器C/C+IDE(Keil,IAR,GCC,e