HSO —— 电机控制的利器.pdf

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1、HSO：用于电机控制的边缘算法Rendong WANGMC LAB中国MDRF GPM议程1高灵敏度观测器（HSO）2参考设计3示例2从STO到HSO3MCSDK中的传统观测器被称为STO，这是一种对电机参数敏感的Back EMF观测器，在电机转速低（160rpm）时具有低信噪比。高灵敏度观测器（HSO）4 它是一种磁通观测器。它通过估算PMSM的磁通量来估算转子转速和转子角度，并针对FOC解决方案的其余部分进行调整。最小可观测转子转速可能只有几rpm。得益于极脉冲，HSO可从静态建立闭环控制解决方案。通过估算 PMSM 的磁通量，可以估算出转子速度和转子角度，并将其用于 FOC 解决方案的其

2、余部分需要检测端电压。需要至少两个 ADC 单元进行电流/端电压采样。参考设计首个支持HSO的参考设计6B-G473E-ZEST1SSTEVAL-LVLP01B-MOTOR-PMSMA1电机参数自成型功能 Zest控制板官方链接https:/ 电机控制连接器V2(PCI-E)STMG473QE:3或2个ADC Zest控制 内部/外部OPAMP支持 霍尔/编码器支持 支持PFC 最多3个电机控制B-G473E-ZEST1SSTMG473 Zest控制板7 Zest电源板官方链接https:/ 电机控制连接器V2(PCI-E)内部/外部OPAMP支持 霍尔/编码器支持 3电阻/1电阻 5A rm

3、s/8 A 峰值 6-45 VDCSTEVAL-LVLP01低压低功率Zest电源板8将控制信号分给3个电机 https:/ 原型板 电机控制连接器V2(PCI-E)内部/外部OPAMP支持 霍尔/编码器支持 3电阻/1电阻 50Amp rms/100 Amp 峰值 15-48 V 输入 有配备TSC2020（内联传感）的版本可用低压高功率Zest电源板10电机连接器V2 PCI-e 16x引脚排列11引脚A排B排1SPI nSSSPI MISO2SPI SCKSPI MOSI3SPI nSSSPI MISO4SPI SCKSPI MOSI55V_to_CTRLB5V_to_CTRLB63.3

4、V_to_PWRBVREF+7DGNDDGND8ID_enableAGND9ADCADC10ADCADC11ADCADC缺口12应急（BKIN）应急（BKIN2）13INH/PWMINL/EN14INH/PWMINL/EN15INH/PWMINL/EN16主 EN编码器A17定时器ETR编码器B1x18霍尔传感器 H1编码器Z19霍尔传感器 H2霍尔传感器 H320DGNDDGND21分流+分流-22分流+分流-23分流+分流-24AGNDAGND25Ph电压+/BEMF zcPh电压-/BEMF ref26Ph电压+/BEMF zcPh电压-/BEMF ref27Ph电压+/BEMF zcP

5、h电压-/BEMF ref28温度/板IDRes.Ex/电流REF29VBUS旋转变压器Sin/GPIO_BEMF30耗散制动旋转变压器Cos31DGNDDGND4x32AGNDAGND引脚A排B排33AC电压AC零交叉34PFC电流1PFC电流235PFC BKIN OC涌入限制36PFC PWM1PFC PWM237应急（BKIN）应急（BKIN2）38INH/PWMINL/EN39INH/PWMINL/EN40INH/PWMINL/EN41主 EN编码器A42定时器ETR编码器B43霍尔传感器 H1编码器Z44霍尔传感器 H2霍尔传感器 H345DGNDDGND46分流+分流-47分流+

6、分流-48分流+分流-8x49AGNDAGND引脚A排B排50Ph电压+/BEMF zcPh电压-/BEMF ref51Ph电压+/BEMF zcPh电压-/BEMF ref52Ph电压+/BEMF zcPh电压-/BEMF ref53温度/板IDRes.Ex/电流REF54VBUS旋转变压器Sin/GPIO_BEMF55耗散制动旋转变压器Cos56DGNDAGND57应急（BKIN）应急（BKIN2）58INH/PWMINL/EN59INH/PWMINL/EN60INH/PWMINL/EN61主 EN编码器A62定时器ETR编码器B63霍尔传感器 H1