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5、言.9第 1 章.智能底盘发展现状及趋势.101.1 线控技术.101.2 集中控制.131.3 滑板底盘.151.4 智能化软件技术.16第 2 章.智能底盘操作系统架构及关键技术.202.1 智能底盘软件演进.202.2 智能底盘操作系统架构.212.2.1 智能底盘操作系统参考架构.212.2.2 智能底盘操作系统架构特点.242.3 智能底盘操作系统关键技术.272.3.1 系统软件.272.3.2 功能软件.312.3.3 芯片技术.38第 3 章.智能底盘应用开发.403.1 软件开发工具.403.2 软件开发流程.423.3 软件开发安全要求.44第 4 章.未来展望和发展建议.

6、468附录 1：产品案例.50附录 2：缩略语表.55附录 3：主要参与单位及专家.589导言导言智能底盘操作系统是一种运行在智能汽车底盘的广义操作系统，用于管理和控制智能汽车底盘系统的基础软件平台，支撑底盘功能集中开发、跨域融合，最终实现整车中央集中控制，也是汽车智能化的重要组成部分之一。传统底盘围绕发动机、变速箱等部件设计，众多子系统通过机械连接和传动实现功能，结构复杂，运动方式相对固定。传统底盘大多由分布式多个独立的 ECU 组成，包含以 AUTOSAR CP 为主的实时操作系统及通用中间件等，其支持各个控制单元的实时控制功能以及底盘各系统的实时数据交换和协同控制。近年来，随着电子电气架