1、智能底盘操作系统白皮书智能底盘操作系统白皮书中国汽车工程学会汽车基础软件分会电动汽车产业技术创新战略联盟中国汽车工程学会智能底盘分会国家智能网联汽车创新中心东风汽车集团有限公司研发总院2编编写委写委员会员会主主任任张 文 杰国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会汽车基础软件分会赵 立 金中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟张衡东风汽车集团有限公司研发总院副主任副主任尚进国汽智控（北京）科技有限公司、中国汽车工程学会汽车基础软件分会刘 国 芳中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟彭鑫复旦大学高 家 兵奇瑞汽车股份有限公司吕 健 波合众新能源汽车股份有限公司黄钧紫光同芯微电子

2、有限公司钟 卫 东中瓴智行（成都）科技有限公司范 成 建北京经纬恒润科技股份有限公司3指导专家组指导专家组组组长长张 俊 智清华大学、中国汽车工程学会智能底盘分会成成员员陈赟复旦大学张 晓 谦中国第一汽车股份有限公司研发总院李论中国第一汽车股份有限公司研发总院（红旗）李 泽 彬东风汽车集团有限公司研发总院文洋重庆长安汽车股份有限公司张 毅 峰上汽集团创新研究开发总院刘 慧 建奇瑞汽车股份有限公司杨 文 谦长城汽车股份有限公司方 高 明采埃孚汽车科技（上海）有限公司章 京 瑶博世汽车部件（苏州）有限公司刘栋博世华域转向系统有限公司任强华为数字能源有限公司于 雅 琪北京经纬恒润科技股份有限公司梁浩

3、普华基础软件股份有限公司张 东 旭东软睿驰汽车技术（上海）有限公司徐克合肥杰发科技有限公司杨斌紫光同芯微电子有限公司刘 志 坤国家智能网联汽车创新中心柴 文 蔚苏州爱索企业管理咨询有限公司4参编单位参编单位复旦大学香港理工大学南京理工大学国家智能网联汽车创新中心电动汽车产业技术创新战略联盟东风汽车集团有限公司研发总院上汽集团创新研究开发总院奇瑞汽车股份有限公司长城汽车股份有限公司合众新能源汽车股份有限公司博世汽车部件（苏州）有限公司博世华域转向系统有限公司采埃孚汽车科技（上海）有限公司华为数字能源有限公司北京经纬恒润科技股份有限公司国汽智控（北京）科技有限公司吉孚汽车技术（苏州）有限公司易特驰

4、汽车技术（上海）有限公司普华基础软件股份有限公司国科础石（重庆）软件有限公司东软睿驰汽车技术（上海）有限公司中瓴智行（成都）科技有限公司5紫光同芯微电子有限公司合肥杰发科技有限公司英特尔中国有限公司苏州爱索企业管理咨询有限公司6参研单位参研单位中国第一汽车股份有限公司研发总院重庆长安汽车股份有限公司北京汽车研究总院有限公司广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院雷达新能源汽车（浙江）有限公司中汽创智科技有限公司浙江万安科技股份有限公司上海保隆汽车科技股份有限公司恒创智行（浙江）电控制动系统有限公司比博斯特（上海）汽车电子有限公司惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司布雷博制动系统有限公司7目录目录导

5、言.9第 1 章.智能底盘发展现状及趋势.101.1 线控技术.101.2 集中控制.131.3 滑板底盘.151.4 智能化软件技术.16第 2 章.智能底盘操作系统架构及关键技术.202.1 智能底盘软件演进.202.2 智能底盘操作系统架构.212.2.1 智能底盘操作系统参考架构.212.2.2 智能底盘操作系统架构特点.242.3 智能底盘操作系统关键技术.272.3.1 系统软件.272.3.2 功能软件.312.3.3 芯片技术.38第 3 章.智能底盘应用开发.403.1 软件开发工具.403.2 软件开发流程.423.3 软件开发安全要求.44第 4 章.未来展望和发展建议.

6、468附录 1：产品案例.50附录 2：缩略语表.55附录 3：主要参与单位及专家.589导言导言智能底盘操作系统是一种运行在智能汽车底盘的广义操作系统，用于管理和控制智能汽车底盘系统的基础软件平台，支撑底盘功能集中开发、跨域融合，最终实现整车中央集中控制，也是汽车智能化的重要组成部分之一。传统底盘围绕发动机、变速箱等部件设计，众多子系统通过机械连接和传动实现功能，结构复杂，运动方式相对固定。传统底盘大多由分布式多个独立的 ECU 组成，包含以 AUTOSAR CP 为主的实时操作系统及通用中间件等，其支持各个控制单元的实时控制功能以及底盘各系统的实时数据交换和协同控制。近年来，随着电子电气架