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1、2024 iResearch Inc.2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告每年都有人说是自动驾驶的元年，Robotaxi究竟如何？2目 录CONTENTS01Robotaxi行业概览02Robotaxi商业化进程分析03Robotaxi商业化路径推演OverviewInterpretationDeducing3Robotaxi行业概览Overview0142024.10 iResearch IRobotaxi国际发展概况国际层面，美国对Robotaxi的商业化进程展现出更为开放的姿态，鼓励企业在自动驾驶技术领域进行大胆的探索和创新，但Cruise在旧金山的运营在短期内产生了多起事故

2、，严重打击了公众的信任度，之后加州车辆管理局暂停了Cruise无人驾驶出租车的运营许可。可以看出，在曲折中发展的自动驾驶技术一定程度上并不适合跨越式发展。而中国自动驾驶基本遵循有节奏的渐进式发展路线，区域的开放和技术安全验证并行，以避免监管、技术、公众接受度等因素的失衡。来源：公开资料整理，艾瑞咨询研究院自主研究绘制。美、德、日、韩Robotaxi发展路径多国发展均从技术验证转向商业化运营，整体路径“求同”大于“存异”美国德国日本韩国2017-20182019-20202021-20222023-2024自动驾驶汽车综合计划发布，该计划优先考虑了自动驾驶系统的安全性问题。Waymo被允许开展商

3、业运营。无人驾驶汽车乘客保护规定发布；Cruise 已开始在美国加州向公众提供付费无人驾驶打车服务。美国指定十个国家级自动驾驶汽车试验场。美国各州逐步放宽自动驾驶汽车测试法规。特斯拉将在2024年年内推出Robotaxi。德国颁布道路交通法（第八修正案）,为全球首部正面回应自动驾驶相关问题的法律。道路交通法-强制保险法修订草案发布，德国成为世界上第一个允许L4级自动驾驶汽车进入日常运行场景的国家。柏林市中心开启世界首条自动驾驶市中心实测。德国联合法国在双方的跨境公路划分一处自动驾驶测试区域，全长70公里。博世获得许可，可以在任何天气下的公共道路上测试L4级无人驾驶汽车。日本在福井县永平寺町开启

4、首个L4 级自动驾驶车辆公共道路运行服务。明确了申请远程自动驾驶道路测试的相关申请条件和许可要求。日本发布了自动驾驶汽车安全技术指南，从ODD，HMI等十个方面，明确了L3和L4级别的自动驾驶汽车需满足的安全技术要求。日本发布道路交通法修正案，允许L4级车辆在公共道路上行驶。日本开展面向自动驾驶的高速公路车路协同（V2I）实证试验。发布ITS 规划，提出私家车到2020年实现L3级自动驾驶，2025 年实现L4级。发布自动驾驶汽车安全标准。首尔市市长吴世勋公布“首尔自动驾驶蓝图2030”，并表示至2026年将在全首尔市构建自动驾驶配套设施。首尔发布2040首尔城市基本规划次强调发展自动驾驶技术

5、的重要性。现代集团在首尔江南区试行 RoboRide网约车服务，最多可以乘坐三名乘客。平昌冬奥会期间，现代汽车曾进行了L4级别的无人驾驶实测。52024.10 iResearch IRobotaxi加州路测情况来源：2023 Disengagement Reports by the State of California，艾瑞咨询研究院自主研究绘制。备注：MPI数据在人烟稀少的平坦路段和复杂城市路段差距较大，偶然性较大，横向对比的有效性较为有限，因此不作为严谨的自动驾驶能力判断依据。企业路测里程（英里）接管次数（次）MPI导致接管次数最多的原因aiMotive14876.470821.0车辆过

6、于靠近道路/车道边界百度Apollo15311.735103.9硬件异常苹果452743.93194141.7对其他道路使用者的行为做出了错误预测AutoX7870.000.0-博世759.33142.4规划轨迹超时CRUISE583624.300.0-滴滴4004.114004.1漏检梅赛德斯58342.700.0-尼桑4825.017283.8自动驾驶车辆未对其他变道车辆留出合理空间Motional AD16214.259327.3车辆平台软件问题导致的预防性接管高通.3837.019719.5安全监视器通知存在车辆轨迹的规划偏差沃尔沃104.0215.0两辆汽车同时停在同一车道，自动驾驶