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1、自动驾驶线控底盘行业研究报告自动驾驶线控底盘行业研究报告2 0 2 4 年年 8 月月CONTENT01行业概况概 念 定 义发 展 阶 段系 统 构 成产 业 链 结 构政 策 标 准02市场格局市 场 规 模应 用 领 域技 术 路 线商 业 模 式市 场 趋 势0304企业及产品产 品 分 类低 速 线 控 底 盘专 用 线 控 底 盘汽 车 线 控 底 盘研究结论发 展 趋 势市 场 机 遇面 临 挑 战未 来 展 望启 发 思 考行业概况01线控底盘：指以电信号代替机械装置实现对车辆精确控制的底盘，核心是人机解耦线控底盘（X-by-wire）定义低速线控底盘通用技术要求（GB/T 4

2、3947-2024，2024年4月发布）线控底盘：由线控驱动、线控制动、线控转向等多个系统组成的以电信号控制的形式，经操纵装置或驾驶自动化系统操控驾驶，有一定承载能力的底盘电动汽车智能底盘技术路线图（中国汽车工程学会等，2023年8月发布）智能底盘：为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，实现车辆智能行驶任务的系统线控底盘（X-by-wire）示意图线控底盘是底盘的线控化，滑板底盘是底盘线控化与电动化高度集成的最新形态类目机械底盘线控底盘（X-by-wire）滑板底盘（Skateboard chassis）图 示基本原理

3、承载、连接发动机及其部件、总成，使汽车运动并按司机的操纵正常行驶将驾驶员操作转变为电信号并通过信号线传递至执行机构从而实现车辆控制形态长得像滑板，实现“线控+三电+车身”一体化，底盘系统高度集成化车身结构轿车、城市SUV为承载式车身底盘，越野车、货车、客车为非承载式车身底盘非承载式车身结构（车身和底盘分开）系统组成传动系、行驶系、转向系和制动系线控转向、制动、驱动、悬架、换挡集成整车动力、制动、转向、热管理和三电作用方式通过机械、液压/气动等硬件操控信号通过线束传递至执行器的控制方式属线控底盘一种，多通过软件调整方式控制作用主体驾驶员电子系统（智能驾驶、自动驾驶）电子系统（智能驾驶、自动驾驶）

4、核心特点由驾驶员直接操控人机解耦，可有电子系统控制车身与底盘解耦、底盘高度集成、接口标准化主要优势成熟、安全、可靠响应速度快、控制精准高开发成本低、底盘通用化、上装空间大AGV、IGV、AMR 无本质差别，但柔性化、智能化逐步提升，自动驾驶汽车类属于一种室外AMR类目AGV 自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）IGV 智慧型引导运输车（Intelligent Guided Vehicle）AMR 自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot）图 示基本概念装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输

5、车，1953年问世通过自主感知和决策避开障碍物，实现自动化运输任务，无需借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可自主充电和自动停靠利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航，相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车导航方式依赖地面导轨或磁带进行路径规划激光自然导航、GPS、视觉导航等以SLAM为主融合其他技术，实现自主导航行驶特点沿固定线行驶，执行单一任务，人工辅助无需借助标记物行驶，路径灵活多变自主行驶绕障，可自主交互、搭载机械臂载重能力装配型（单举升体积小，活动灵巧，双举升体积较大、运行占地大）和运输型适合处理较小负载和更敏捷的运动需求部署成本部署比较复杂、地面改造成

6、本高部署相对简单，价格高于AGV部署简单，成本高、可靠性/稳定性需提升适配场景相对简单和结构化环境，如仓储、工厂对柔性化要求高的场景，如3C电子制造复杂、动态场景，如工厂、医院、楼宇等线控底盘由驱动、转向、制动、悬架等五大系统组成，是实现自动驾驶的“基石”感知层决策层执行层高清摄像头毫米波雷达激光雷达超声波雷达组合惯导、4G/5G定位ADAS/高精度地图自动驾驶域控制器ADC感知融合、导航定位、决策规划、控制底盘域控制器 CDCUChassis Domain Control Unit集成转向、制动、悬架等横、纵、垂向控制算法线控驱动throttle-by-wire线控转向steering-by