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1、NVIDIA 自动驾驶 安全报告我们的使命下一代交通工具是自动化的从共享出行和个人驾驶，到长途和短途旅行，再到货物配送和物流，自动驾驶将从根本上改善世界的移动方式。在 NVIDIA，我们汽车团队的使命是开发自动驾驶技术，以改善道路安全、减少交通拥堵，让每个人自由出行。“安全性是自动驾驶汽车的首要考量。NVIDIA 致力于构建安全的自动驾驶平台，这是我们最引以为傲的事业之一，并为汽车制造商将自动驾驶汽车推向市场提供至关重要的支持。”黄仁勋，NVIDIA 创始人兼首席执行官自动驾驶安全报告|3目录前言 4AV 2.0：AI 为车辆安全保驾护航 6安全自动驾驶的四大支柱 81 AI 设计与实施平台

2、82 面向深度学习的开发基础设施 113 用于自动驾驶汽车开发的物理精准传感器仿真 124 卓越的全方位安全和网络安全计划 13安全架构 16硬件 18软件 18车辆和传感器 19数据中心 20道路测试 21开发者培训和教育 22总结 23附录 24NVIDIA 的专家组活动国家和国际安全法规及建议NHTSA 安全要素参考资料自动驾驶安全报告|4简介NVIDIA 率先采用加速计算解决其他企业无法攻克的难题。我们在 AI 和工业数字化领域的工作对社会产生了深远的影响，同时还改变了全球规模最大的一些行业从游戏到机器人开发，从挽救生命的医疗行业、应对气候变化到我们共同连接和创造的虚拟世界。NVIDI

3、A 还将我们技术驱动的愿景、计算性能和能源效率应用于交通运输行业，帮助全球各地的汽车制造商实现安全可靠的自动驾驶汽车梦想。从概念设计到工程制造、销售服务，NVIDIA 的技术正在简化整个汽车行业的工作流程。尤其是自动驾驶汽车将改变运输业。它们可能会大幅减少交通事故造成的伤亡、缓解交通拥堵、提高生产力，并为不方便开车的人群提供出行便利。AI 与加速计算领域的突破正在为未来的车队带来引人注目的新功能，几十年来首次将车辆架构彻底转变为真正由 AI 定义的架构。与所有现代计算设备一样，这些智能车辆背后都会有一个庞大的 AI 专家和软件工程师团队提供支持，他们致力于随着技术的进步不断提升汽车的性能与功能

4、。在汽车的整个生命周期内，功能和服务可通过无线更新添加。NVIDIA 与全球汽车制造商、供应商、传感器制造商和初创公司携手合作。从 AI 辅助汽车、卡车到全自主通勤车和无人驾驶出租车，我们提供构建所有类型车辆所需的系统架构、AI 超级计算硬件和完整的软件堆栈。借助从云端到汽车的开放式模块化架构，制造商可以使用精选解决方案或完整开发工作流。借助 NVIDIA DRIVE 一切都可以实现，这是我们的高度可扩展平台，可实现美国汽车工程师学会（SAE）定义的所有级别的自动驾驶。这些级别包括高级驾驶辅助系统（SAE L2 级：驾驶辅助）和无人驾驶出租车（SAE L5 级：完全自动驾驶）。完全自动驾驶对计

5、算能力的要求极高，比目前生产的先进汽车动辄超出 100 倍。借助 NVIDIA DRIVE，我们的合作伙伴可以通过计算硬件、传感器套件和软件堆栈的多样性和冗余架构来实现最高级别的安全性。自动驾驶安全报告|5为简化开发，我们创建了单一的软件定义可扩展架构，在保留核心架构的同时，利用额外的硬件和软件来提升每个级别的自主性。同样的策略亦可适用于安全。通过额外的模块化硬件和软件，所达到的安全级别可扩展，以满足高级别自动驾驶更为严格的要求。NVIDIA 已为构建自动驾驶汽车的研究、开发和部署的强大系统打造了关键技术，涵盖从数据中心到汽车等领域。我们提供一系列硬件和软件解决方案，从高性能的 GPU 和服务

6、器到完整的 AI 训练基础设施和车载自动驾驶超级计算机。我们还为学术研究和早期开发者提供支持，与全球数十所大学合作，并在 NVIDIA 深度学习培训中心开设 AI 开发课程。当我们发现挑战时，我们会将其转化为机遇并找到解决方案。本报告概述了 NVIDIA 的自动驾驶汽车技术，我们在安全架构、协同设计软硬件、设计工具和方法论tocs的独特贡献，以及实现最高级别可靠性和安全性的最佳实践。自动驾驶安全报告|6AV 2.0：AI 为车辆安全保驾护航在复杂的物理世界中构建安全导航的自动驾驶系统是一项艰巨的挑战。系统需要全面感知并了解周围环境，然后在毫秒级别的时间内做出正确、安全的决策。这需要类似于人的态