Teledyne lIS立体相机Bumblebee X的自动化仓储应用——Teledyne FLIR IIS 王重普先生.pdf

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1、1Teledyne IIS立体相机Bumblebee X的自动化仓储应用创造高精度、可靠且经济实惠的解决方案王重普 Hardy wang亚太区销售工程师经理,Teledyne Integrated Imaging Solutions通过技术来感知、传输和分析信息2数字成像图像传感器、相机、图像处理器、软件、X射线和射频系统、激光雷达、地理信息系统(GIS)、微机电系统(MEMS)、芯片组仪器仪表示波器、协议分析仪、空气和水质分析仪、海洋仪器、声纳、声学多普勒仪、流速剖面仪、自主无人载具(AUV)航空航天和国防电子航空电子设备、通信组件和子系统、互连产品工程系统系统工程、先进制造、能源系统、涡轮

2、机Teledyne Technologies Teledyne Technologies 业务部门业务部门TELEDYNE IIS 机器视觉团队始于1997年，前身为Point Grey Research，目前是全球机器视觉、球型和人数统计相机的主要供应商。创新创新2727年年更小、更快、更实惠、更出色。CMOS VGA 至 25 MP，加上我们独有的 TurboDrive 技术，达到行业排前帧率。两个强大平台，均支持 1、2.5 和 5GigE 链接速度，突发能力高达 10Gbps。这一综合产品系列提供最大 45 MP 的onsemi、Sony Pregius 和 Pregius S 传感器

3、。Genie NanoGenie Nano|Forge0.5MP 至 31MP 传感器，带 USB3 视觉接口。Lt SeriesOryx|Genie Nano功能强大，最新 CMOS 传感器，具有价格竞争力的 0.4MP 至 24.5 MP 传感器。适用于装入式和板级型号的完整外围设备生态系统。Blackfly S系统工程师将训练后的神经网络部署到相机上，打造具备相机决策功能的小巧独立系统。Firefly S兼具高速和高可靠性。这一综合产品系列提供最大 67 MP 的 Emerald 和 Sony Pregius&Pregius S 传感器。Genie Nano|Falcon4-CLHS更小

4、、更快、更强、更实惠，却能拥有最高 67 MP 的 e2v、Sony Pregius 和 onsemi 最新 CMOS 传感器。面阵相机概述功能强大，最新 CMOS 传感器，具有价格竞争力的 0.4MP 至 24.5 MP 传感器。适用于装入式和板级型号的完整外围设备生态系统。Blackfly S11510过去过去当前当前未来未来深度感知 Point Grey Research 始于立体相机 迄今为止，矫正过的立体视觉相机发货超过 30万台准确性与响应时间之间的差异精度速度被动式VS主动式立体相机 被动立体视觉 感知场景/物体反射的环境光，而无需发出照明 主动立体视觉 模式投影仪投射随机点以辅

5、助匹配 被动与主动的比较 被动系统具有更低的成本、尺寸、质量和功率要求 主动系统即使在低纹理区域也能获得准确的3D数据 主动系统不适用于室外环境With pattern projectorSource:A comparison and Evaluation of Stereo Matching on Active Stereo Images(2022)工作距离和精度 通常在工作距离和精度之间进行权衡10m5m1m距离StereoLaser Triangulation10-100mcmTime-of-Flightmm-cm检测检测自主导航，避障自主导航，避障拾取和放置拾取和放置Identific

6、ationLIDARcm精度+100m灵活的范围灵活的范围足够的准确性足够的准确性低成本低成本坚固耐用坚固耐用彩色图像彩色图像3D视觉技术比较StereoLIDARTime-of-FlightLaser Triangulation范围精度成本耐用性计算能力室外暗光表现彩色图像与点云Bumblebee X高精度,工业级立体视觉高精度、低延迟的IP67立体视觉综合解决方案，提供完整的SDK，可进行板载处理，为客户在机器人引导、拾取和放置、料箱拾取和码垛等方面输出深度图和点云。高精度宽基线立体视觉解决方案，基线长24cm，传感器为300万像素，出厂前已校准，精度高低延迟适用于低延迟的拾取和放置以及托