基于新一代Intel和Nvidia的视觉计算硬件平台——苏州市阿普奇物联网有限公司韦杰文先生.pdf

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1、非经许可，任何机构不得擅自传阅、引用或复制提供更可靠的工业边缘智能计算一体化解决方案韦杰文2024.6.16AgendaAI边缘计算新机型 AK介绍传统机器视觉硬件方案存在的局限AK软弹匣保活自治系统的技术优势阿普奇公司介绍040102AK在机器视觉领域的亮点和优势0305传统机器视觉硬件方案存在的局限机器视觉的应用种类划分及构成u 缺陷检测：这是机器视觉最常见的应用之一。通过图像处理和模式识别技术，机器视觉系统可以检测生产线上产品的缺陷、尺寸、颜色等，或者识别产品的标识、条码、二维码等。u 定位与引导：机器视觉系统可以用于定位和引导机械手臂、传动设备等，确保它们能够准确地抓取、放置或操作目标

2、对象。这在自动化生产线和机器人应用中尤为重要。u 工业测量：机器视觉技术也可以用于测量目标对象的尺寸、形状、位置等，或者评估其质量、一致性等。这在精密制造、质量检测等领域有广泛应用。u 信息识别：识别不同的目标和对象、如字符，二维码、颜色等视觉采集设备视觉处理硬件系统视觉软件系统伺服器采集卡/IO卡开关报警灯数据输出机器人PLC光源镜头相机工业相机种类繁多相机的分类按图像传感器分类CMOSCCD按输出色彩分类彩色相机黑白相机按分辨率大小分类高分辨率普通分辨率按成像方式分类面阵相机线阵相机单目视觉系统只使用一个视觉传感器。它广泛应用于智能机器人领域，但由于其图像精度和数据稳定性的问题，通常需要与

3、超声、红外等其他类型传感器共同工作。单目视觉机器视觉种类双目视觉技术模拟人类双眼处理环境信息的方式，通过两个摄像机从外界采集图像，从而建立被测物体的三维坐标。它主要用于物体的三维重建和位置测量。双目视觉全景视觉系统具有较大的水平视场，可以达到360度，通常通过图像拼接或折反射光学元件实现。它主要用于环境感知和监控。全景视觉多目视觉系统采用三个或三个以上摄像机，主要用于解决双目立体视觉系统中匹配多义性的问题，提高匹配精度。它主要用于物体的运动测量和机械臂手眼协调。多目视觉二维视觉系统主要处理二维图像，用于识别和定位二维特征，如边缘、角点、斑点等。二维视觉三维视觉系统能够获取和处理三维信息，通常基

4、于双目或多目视觉技术实现，用于物体的三维重建和位置测量。三维视觉随着深度学习技术的发展，机器视觉领域也出现了基于深度学习的视觉系统。这类系统通过训练深度学习模型来识别和分类目标对象，具有更高的准确性和鲁棒性。深度学习视觉按照功能和应用领域划分按照技术实现方式划分USB 3.0 GigE Vision GigE Vision Camera Link CoaXPress10GigE Vision当前对接多类型相机的做法USB3.0相机千兆相机 GigE VisionCamera Link相机CoaXPress相机万兆相机10GigE Vision显著差异USB2.0/USB3.0千兆网口Camer

5、a Link接口同轴线缆 CoaXP 接口万兆网口像素数十万-千万像素数十万至千万像素数百-千万像素115208740数千万像素9377x7000数千万像素1420810640特点灵活、易用、成本低标准以太网，100米远距离极高的传输速率，特别适合传输高帧率和高分辨率的图像数据高速、高带宽同轴线缆抗干扰超高速的数据传输能力和高分辨率的图像采集能力典型应用例如，生产线食品包装上的标签和封口细节。标签上的文字、图案是否完整、清晰，以及封口是否紧密、无破损例如，在电路板检测中，GigE Vision相机可以清晰地捕捉到电路板上的焊点、元件等细节，为后续图像处理和分析提供高质量的数据半导体制造过程中可

6、以用于检测芯片上的微小缺陷；例如，在汽车零部件制造中，可以用于检测零件的尺寸精度和表面质量。这些应用都需要高速、高质量的图像采集和处理能力在汽车制造中，零部件往往具有复杂的形状和纹理，需要高清图像来进行精细的缺陷识别。例如，对于发动机缸体或曲轴等关键部件，CoaXPress相机能够捕捉到细微的裂纹、划痕或变形等缺陷，确保零部件的质量符合标准在高速生产线上的产品检测，万兆相机可以实时捕获产品的运动轨迹和细微变化。常用工控机平台盒式计算机USB3.0 接口 电流增强改进通用工业计算机4U工控机+Camera link卡4U工控机+CoaxPress卡4U工控机+万兆网卡对接各类相机 GigE Vi