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1、一种可扩展的先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶方法引言目录引言.1ADAS和主动安全.3安全评级机构的核心作用 .3技术影响.4有人监督自动驾驶.62+级.6技术影响 360度感知和高性能计算 .7无人监督自动驾驶.93级和4级.9技术影响 感知、处理和软件中的冗余 .11结论.14可扩展性与重用性.15一种可扩展的先进驾驶辅助系统和自动驾驶方法 James Hodgson，研究总监汽车行业正与人工智能、高性能计算、地图绘制和位置智能领域的主要供应商合作，大力投资于辅助驾驶和自动驾驶的开发和部署。一系列广泛的应用要么将为驾驶员提供辅助，帮助驾驶员更安全地驾驶、代替驾驶员执行某些任务，或最终

2、通过整个驾驶过程的自动化完全取代驾驶员。每个自动驾驶应用都结合了一组特定的功能和一定程度的驾驶员脱离，即在一定程度上由驾驶员负责的前提下进行纵向和横向自动化的组合。这里所说的驾驶员负责是指，可能需要驾驶员进行持续监督，或者也可能允许驾驶员“脱手”、“脱眼”或“脱脑”，具体取决于系统的架构。一个极端是主动安全系统，其设计用于仅在特殊情况下通过警告或减轻碰撞的操作辅助驾驶员，并保持驾驶员完全控制；而另一个极端是无人驾驶汽车，将完全取代驾驶员执行所有驾驶任务，实现驾驶员完全脱离，达到无需人类驾驶员的程度。2图1：自动驾驶应用 SAE J3016标准中的功能/介入组合 （资料来源：ABI Resear

3、ch）更多自动驾驶功能更多无人监督操作今天2023+2026+SAE 2+级功能：大范围驾驶操作监督：全面、持续SAE 2级功能：有限车道保持和速度控制监督：全面、持续SAE 3级功能：有限车道保持和速度控制监督：脱眼、保持警觉SAE 4/5级功能：大范围驾驶操作监督：脱眼、脱脑或不需要驾驶员一种可扩展的先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶方法从消费者的角度来看，这些功能/监管组合在价值、成本和对个人出行体验的整体影响方面似乎有着根本的不同。然而，从架构的角度来看，这些应用共享一套通用的支持技术，通过添加额外的组件，以在更全面的自动驾驶汽车实现中实现更多功能，并提高冗余度。因此，汽车行业应该

4、采取可扩展的方法来实现他们的主动安全、半自动驾驶和全自动驾驶应用。在不同功能/脱离组合之间最大限度地重复使用组件将为市场带来以下好处：降低成本：由于无需为每个自动驾驶应用构建一个新平台，使用一套通用的支持技术来支持主动安全、有人监督自动驾驶和无人监督自动驾驶，使得在短期机会（ADAS和2+级）中获得的更高销售量能够使长期应用（高度自动驾驶和无人驾驶）变得更为可行。规模化和经验积累：同样，将通用组件部署到ADAS、有人监督自动驾驶和无人监督自动驾驶中，可以在短期、高销量机会中获得大量经验，为无人监督自动驾驶的未来成功部署奠定基础。3ADAS和主动安全安全评级机构的核心作用公平竞争环境路线图和应用

5、趋势 一种可扩展的先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶方法汽车行业短期内最大的机会是先进驾驶辅助系统(ADAS)，它通过识别障碍物和危险情况来辅助驾驶员，并辅助驾驶员避免碰撞。在大多数情况下，这涉及使用主动传感器来检测和分类道路使用者，确定是否可能发生碰撞，并采取主动措施，如自动刹车或自动转向。一般而言，汽车制造商通常不会通过安全性来区分。这反映了消费者的普遍态度，即每辆汽车都应该在最先进技术允许的情况下尽可能安全。因此，典型车辆的安全规范由法规和准法规推动。例如，欧洲GSR 2法规要求从2022年7月起的所有新车型和从2024年起的所有新汽车都要配备一定数量的ADAS功能，包括自动紧急刹车

6、(AEB)、智能车速辅助系统(ISA)和驾驶员疲劳和注意力警告(DDAW)等。在正式法规之外，安全评级机构的关键工作对汽车安全方面产生了“准法规”的效果，并在过去10年中证明在推动主动安全的采用方面非常有效。这些机构履行两项重要职能：标准化测试和评分：通过将每个原始设备制造商的ADAS置于一组通用的测试条件下，无论汽车制造商或品牌如何，消费者都可以保证一定程度的性能。安全性传达：通过使用5星安全评级或最高安全评价为某些ADAS的配置评分，安全评级机构有效地向消费者传达了主动安全的价值，推动了其采用。在不同地区的新车碰撞测试组织（NCAP）/公路安全保险协会（IIHS）中，引入新的测试协议并在安