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1、车百智库是中国电动汽车百人会联合权威机构、产业链头部企业共同发起成立的专业研究机构。自成立以来，车百智库坚持“面向政府和行业，服务战略与决策”的宗旨，围绕汽车电动化、智能化、网联化、绿色化以及能源变革、交通变革、城市变革等多个方向开展研究，支撑政府、企业政策制定和战略决策，致力于打造服务政府、服务行业、服务企业、服务社会的权威智库，努力推动汽车产业高质量可持续发展。关于车百智库课题组课题负责人张永伟 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长 车百智库课题组成员 张 健、程晓光、施 乾、苏兴宇、张百杰 主编单位中国电动汽车百人会中国汽车工程学会同济大学交通工程学院中国汽车工程研究院股份有限公司中信科智

2、联科技有限公司 北京万集科技股份有限公司无锡市车城智联科技有限公司北京星云互联科技有限公司参编单位中国信息通信研究院 中移（上海）信息通信科技有限公司联通智网科技股份有限公司北京车网科技发展有限公司 上海国际汽车城（集团）有限公司 武汉新兴汽车产业发展有限公司湖南湘江智能科技创新中心有限公司 上海临港同济大学智慧科技研究院兆边科技（上海）有限公司 蘑菇车联信息科技有限公司博世智能驾驶与控制事业部中国区上汽通用五菱汽车股份有限公司上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司淄博市公安局交通警察支队重庆市信息通信咨询设计院有限公司 四川中电昆辰科技有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司浙江大华

3、技术股份有限公司参编人员（排名不分先后）苏子诚、郝若辰、龙飘飘、熊明强、杨 超、杨 帆、赵小松、华贤平、郑培余、李晓龙、杜 煜、周 浩、宾 宇、李亚超、郑一辰、王易之、张广岐、吴宇涵、刘 畅、杨 明、孙 拓、杨双健、陈奔玮、海 胜、蔡京晶、刘 杰、张芳纯、胡金玲、孙玉兰、董书霞、于中腾、邓婷婷、时 伟、赵 丽、黄 刚、汪建球、张 磊、应 策、邹惠珍、王 倩、仝 洁、李 聪、赵晓宇、段成民、程军峰、辛 亮、杨海军、孙 宁、周 唯、霍俊江、贾轶春、周东奇、王 赛、姜 川、倪 鹏、董航瑞、潘晓红、吴俊贤、周云冲、王 耀、陈 力、谢国富、姚 广、高培基、谭 敏、毛荣标、杜 磊、刘 凯、周 思、蒋 丽、

4、田汶灵、潘 涛、蔡智珍、成嘉琪、孙敬双、岳 波、张 鲁、王永峰、黄肖肖、李鹏鹏、汪世豪、朱晓章、袁韬韬、黄 伟、马凌 峰、许瑞琛、殷小明、金 府、王 栋、叶蔡龙 鸣 谢感谢清华大学姚丹亚、中国汽车工程学会公维洁、中国城市规划设计研究院赵一新、同济大学马万经、东南大学张健、电子科技大学陈虹、北京航空航天大学田大新、中国信息通信研究院葛雨明、联通智网科技股份有限公司周光涛、北京市城市规划设计研究院张晓东、中信科智联科技有限公司张杰等专家在课题开题、高端研讨会及研究报告编辑中给予的指导和帮助。摘 要近几年，基于“国家车联网先导区”“智能网联示范区”“双智”等试点任务的推动，我国已经形成了较为完善的车

5、路城协同产业体系，且已经从概念和试验阶段逐步迈入应用拓展和商业化落地的新阶段。新阶段如何推进车路城协同基础设施持续性建设与应用商业化运营是亟需解决的两大核心问题。课题组通过多方调研、咨询和讨论，系统梳理车路城协同体系组成，围绕上述两大核心问题，分析车路城协同体系各部分的现状和问题，并针对每部分提出下一步发展的实施路径及发展建议，为城市车路城协同建设、汽车产业及相关行业发展提供指导。第一章对车路城协同发展的背景进行总结。第一，车路城协同关系发生重大变化，随着汽车与其他产业加速融合，车-路-城之间的协同关系由弱转强；车路城协同与单车智能互为补充，可进一步赋能交通管理和城市治理；作为车路协同的延伸和

6、进阶，车路城协同是车路协同发展到特定阶段的必然选择。第二，车路城协同发展迎来新机遇，尤其是随着 L2 级辅助驾驶渗透率的加速提升，欧美日韩等国家加快推动智能网联基础设施部署，我国持续推进车路城协同发展的决心将更加坚定。第三，我国发展车路城协同具有独特优势，包括国家体制优势和巨大的汽车市场优势，在政策制度探索、车路城基础设施建设、车城网平台搭建、应用场景落地、商业模式创新等方面走在全球前列。第二章阐述车路城协同体系组成和本报告研究范围。第一，车路城协同体系主要由技术体系和生态体系组成。技术体系包括支撑车路城协同发展的基础设施、应用、平台、政策标准四大要素及其关键技术；生态体系由政府、企业、行业机