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1、随着汽智能化进步的发展，智能驾驶产品智能驾驶产品正在来到普及时刻。智能驾驶，即ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），级辅助驾驶系统。2017年，特斯拉段完全由辆驾驶，通过路、识别红绿灯、过弯、变道转向，最后还能停位的视频引爆络。虽然这个视频最后被证实是通过剪辑实现的，但不得不说，视频中展的就是智能驾驶最完整、最阶段的场景功能：从停场到速、城区，再到停场，全程都由系统识别路况、控，类只坐在向盘后监管系统做得好不好。但这些年过去，如果说特斯拉曾经在这个应上宛如iPhone般枝独秀，那随着中国智能玩家的量产型产品和能不断展现，现在已经到了安卓时刻安卓时刻更

2、多型、更多价位、更多主，可以体验到智能驾驶。那么，现在国内各智能玩家已经展出什么样的能？能分出什么样的阵营？基于现状，未来会怎样演变？这其中有哪些值得关注的玩家？本篇报告将以2023年度在中国已实现量产型落地在中国已实现量产型落地的产品为主体，描绘智能驾驶产业现状、格局、关键变量和未来进程。时局现状：2个共识（1）顶天地：技术进阶路线明晰（2）铺天盖地：智能驾驶产品槛下探中国智能驾驶格局（1）梯队：以实现能划分（2）阵营：以感知案及精地图划分（3）派系：以研及供应商划分智能驾驶迭代关键要素（1）技术等级（2）量产销量（3）智能驾驶产品是否标配（4）智能驾驶产品售价准槛其他智能驾驶迭代影响因子（

3、1）激光雷达路线及其成本（2）L4级技术降维（3）量产标准化和规模化智能驾驶产业未来趋势2024值得关注的智能驾驶变量公司020304050608091010111313150110121619（1）中国智能驾驶2023格局梯队（2）智能驾驶产业三趋势17181包括：主位泊、主召唤泊出、遥控泊。自动辅助泊车1：系统利传感器，对辆进横向和纵向的控制，同时需要驾驶员对辆进持续监控和有效接管，以保障泊安全，另外还持驾驶员在外定可视范围内使遥控装置（机APP或遥控钥匙）控制辆，实现位周围的动泊或召唤功能。记忆泊车：系统利传感器，学习、记录并储存常的下位置、停地点及泊进路径，建常泊路径的环境特征地图，辆

4、再次经过该地点时，系统复现的泊路径来代替驾驶员完成停场内最后段距离的低速驾驶和泊，必要时需要驾驶员接管。AI代客泊车：在内的情况下，系统利安装在辆上的传感、通信、决策及执等装置，系统动完成智慧停场内的低速动驾驶、主避障、智能搜索位和辆泊、泊出，相当于停场景下的完全动驾驶。（1）顶天立地：技术进阶路线明晰根据当下技术现状，智能驾驶产品可以分为、泊两类。，即在域发挥的功能，包括些主动安全功能，以及速NOA（Navigate on Autopilot）和城区NOA；泊，则是在泊、停场景发挥的功能，如记忆泊，AI代客泊等等。在域域，各玩家产品由低到的迭代路线为：基础L2级：系统利安装在辆上的传感、通信

5、、决策及执等装置，实现辅助驾驶功能，包括LKA（道保持辅助）、AEB（动紧急制动）、ACC（适应巡航）、LCC（道居中辅助）、ALC（动变道辅助）、HWA（速驾驶辅助）等。高速NOA：系统利安装在辆上的传感、通信、决策及执等装置，在速架、环路、城市快速路等封闭或半封闭场景下实现智能驾驶，实现功能包括主上下匝道、主动变道、主动超等。城区NOA：系统利安装在辆上的传感、通信、决策及执等装置，在城市开放路况下实现智能驾驶，可以实现保护左转、保护掉头、识别交通信号灯、主动变道、主动超等功能，能够主处理各类城市路况，能够处理常交通场景中的与、与、与其他交通参与要素交互。在泊域泊域，前业基本已经达成的共识

6、，各类智能泊产品由低到的迭代路线为：02（2）铺天盖地：智能驾驶产品价格门槛下探配置了阶智驾能的型售价型售价，以及智能驾驶产品价格智能驾驶产品价格，正在不断下探。毫疑问，在智能驾驶实现中，和泊，都是AI司机系统对辆控制、交互不同程度的应。其中，泊场景可以视为AI司机能在相对简单环境、低速场景的应，整体上是AI司机能的降维释放。所以不论是前业内共识，还是技术开发现状，域产品挑战难度更；对域的把握，也能更全感知智能驾驶能的全貌。因此本篇报告将围绕环境下的智能驾驶产品环境下的智能驾驶产品展开。03以城区城区NOANOA产品为例，可以明显看出，能实现城区NOA功能的型售价不断下降，特别是同企或供应商。