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1、随着汽智能化进步的发展，智能驾驶产品智能驾驶产品正在来到普及时刻。智能驾驶，即ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），级辅助驾驶系统。2017年，特斯拉段完全由辆驾驶，通过路、识别红绿灯、过弯、变道转向，最后还能停位的视频引爆络。虽然这个视频最后被证实是通过剪辑实现的，但不得不说，视频中展的就是智能驾驶最完整、最阶段的场景功能：从停场到速、城区，再到停场，全程都由系统识别路况、控，类只坐在向盘后监管系统做得好不好。但这些年过去，如果说特斯拉曾经在这个应上宛如iPhone般枝独秀，那随着中国智能玩家的量产型产品和能不断展现，现在已经到了安卓时刻安卓时刻更

2、多型、更多价位、更多主，可以体验到智能驾驶。那么，现在国内各智能玩家已经展出什么样的能？能分出什么样的阵营？基于现状，未来会怎样演变？这其中有哪些值得关注的玩家？本篇报告将以2023年度在中国已实现量产型落地在中国已实现量产型落地的产品为主体，描绘智能驾驶产业现状、格局、关键变量和未来进程。时局现状：2个共识（1）顶天地：技术进阶路线明晰（2）铺天盖地：智能驾驶产品槛下探中国智能驾驶格局（1）梯队：以实现能划分（2）阵营：以感知案及精地图划分（3）派系：以研及供应商划分智能驾驶迭代关键要素（1）技术等级（2）量产销量（3）智能驾驶产品是否标配（4）智能驾驶产品售价准槛其他智能驾驶迭代影响因子（

3、1）激光雷达路线及其成本（2）L4级技术降维（3）量产标准化和规模化智能驾驶产业未来趋势2024值得关注的智能驾驶变量公司020304050608091010111313150110121619（1）中国智能驾驶2023格局梯队（2）智能驾驶产业三趋势17181包括：主位泊、主召唤泊出、遥控泊。自动辅助泊车1：系统利传感器，对辆进横向和纵向的控制，同时需要驾驶员对辆进持续监控和有效接管，以保障泊安全，另外还持驾驶员在外定可视范围内使遥控装置（机APP或遥控钥匙）控制辆，实现位周围的动泊或召唤功能。记忆泊车：系统利传感器，学习、记录并储存常的下位置、停地点及泊进路径，建常泊路径的环境特征地图，辆

4、再次经过该地点时，系统复现的泊路径来代替驾驶员完成停场内最后段距离的低速驾驶和泊，必要时需要驾驶员接管。AI代客泊车：在内的情况下，系统利安装在辆上的传感、通信、决策及执等装置，系统动完成智慧停场内的低速动驾驶、主避障、智能搜索位和辆泊、泊出，相当于停场景下的完全动驾驶。（1）顶天立地：技术进阶路线明晰根据当下技术现状，智能驾驶产品可以分为、泊两类。，即在域发挥的功能，包括些主动安全功能，以及速NOA（Navigate on Autopilot）和城区NOA；泊，则是在泊、停场景发挥的功能，如记忆泊，AI代客泊等等。在域域，各玩家产品由低到的迭代路线为：基础L2级：系统利安装在辆上的传感、通信

5、、决策及执等装置，实现辅助驾驶功能，包括LKA（道保持辅助）、AEB（动紧急制动）、ACC（适应巡航）、LCC（道居中辅助）、ALC（动变道辅助）、HWA（速驾驶辅助）等。高速NOA：系统利安装在辆上的传感、通信、决策及执等装置，在速架、环路、城市快速路等封闭或半封闭场景下实现智能驾驶，实现功能包括主上下匝道、主动变道、主动超等。城区NOA：系统利安装在辆上的传感、通信、决策及执等装置，在城市开放路况下实现智能驾驶，可以实现保护左转、保护掉头、识别交通信号灯、主动变道、主动超等功能，能够主处理各类城市路况，能够处理常交通场景中的与、与、与其他交通参与要素交互。在泊域泊域，前业基本已经达成的共识

6、，各类智能泊产品由低到的迭代路线为：02（2）铺天盖地：智能驾驶产品价格门槛下探配置了阶智驾能的型售价型售价，以及智能驾驶产品价格智能驾驶产品价格，正在不断下探。毫疑问，在智能驾驶实现中，和泊，都是AI司机系统对辆控制、交互不同程度的应。其中，泊场景可以视为AI司机能在相对简单环境、低速场景的应，整体上是AI司机能的降维释放。所以不论是前业内共识，还是技术开发现状，域产品挑战难度更；对域的把握，也能更全感知智能驾驶能的全貌。因此本篇报告将围绕环境下的智能驾驶产品环境下的智能驾驶产品展开。03以城区城区NOANOA产品为例，可以明显看出，能实现城区NOA功能的型售价不断下降，特别是同企或供应商。

7、具备此能最低价格的型，智能驾驶系统价格趋于稳定。单位：万（币）能实现城区NOA功能型最低售价智能驾驶产品价格蔚来智能驾驶产品采付费订阅制，前价格为680元/22含2.2万双激光雷达和3.68万智驾包价格同时，部分传统未完全实现基础L2级功能，在当今格局下，已成为落后代落后代。根据我们的研究发现，国内量产智能驾驶产品的实现以L2L2级智能驾驶级智能驾驶为主流和起步。以此为依据，我们将国内智能驾驶格局划分为：正当正当代代、次世代次世代及领先代领先代。（1）梯队：以实现能力划分2截刊发，在国内尚未落地。2次世代领先一代正当代高速NOA：L2：城区NOA：落后一代05（2）阵营：以感知方案及高精地图划

8、分智能驾驶产品的传感器主要包括摄像头、毫波雷达、超声波雷达和激光雷达。其中摄像头摄像头主要提供环境的2D视觉信息；毫波雷达毫波雷达提供标物体的距离和度信息；激光雷达激光雷达能提供3D环境信息，包括距离和速度，并实现主06摄像头毫波雷达超声波雷达激光雷达视觉派激光雷达派纯视觉派不过，由于精地图使、维护、更新等成本居不下，审核过程缓慢，想要随时保持精地图的鲜度常困难，也有些玩家开始逐渐摆脱对精地图的依赖。因此，从是否依赖精地图的度来看，各玩家可以分为有精地图派有精地图派和精地图派精地图派3。在业内，前也被简称为：有图派，图派。上图显了各派别玩家的分类。有高精地图派无高精地图派定位；超声波雷达超声波

9、雷达也能提供标物体的存在和距离信息，但是由于作距离较短，多于泊系统。根据各玩家传感器配置案不同，整体上分为两派别，是按照有没有激光雷达，分出了激光雷达派激光雷达派和视觉派视觉派；是视觉阵营中，还有不包含毫波雷达、超声波雷达等多传感器冗余的纯视觉派纯视觉派。另外，智能驾驶系统感知环境除了靠传感器，还能通过精地图精地图开天眼，让辆直接获得包括道、道线、路箭头、交通灯、交通标识牌等等环境信息，并且精度在分或者厘级别，降低算法难度要求，成为些玩家实现阶智能驾驶时的必要选择。073官宣称技术案可去精度地图。根据量产上产品实现的能等级城区NOA和速NOA，供应商可分为上图两梯队。研派冗余派供应商派（3）派

10、系：以自研及供应商划分从智能驾驶产品提供的度，领先代领先代和次世代次世代的玩家可以分为研派研派、供应商派供应商派和冗余派冗余派，冗余派的意思是，企既会采和供应商合作的案，拥有研团队，研发智能驾驶产品。各派别分别包括：08供应商城区NOA速NOA44智城区NOA于2024年1在上海OTA。3、智能驾驶迭代关键要素（1）技术等级能够实现更技术等级的智能驾驶产品，技术上疑有明确的领先性。智能驾驶是AI能在量产驾驶上的实现，众所周知，AI能迭代有三关键要素：算法，算和数据。前智能驾驶应呈现出两特征：算法业内趋于致，开始实现BEV+Transformer的统；算层次相对分明，特别是最强算：特斯拉拥有研F

11、SD芯；其他主要玩家的旗舰算来英伟达，犹如安卓和通骁的关系。前算法和算对智能驾驶的影响，集中体现在能实现的技术等级上。在智能驾驶场景中，影响数据产和迭代的关键要素先是量产的数量量产的数量：可以理解为需要够多的数据传感器开始作；其次是数据传感器的效率数据传感器的效率和质量和质量：如果所有的量产都是套标准传感器案，数据质量、处理效率，疑多套传感器案对于技术迭代有更强的推动作。最后，可免费使的智能驾驶产品，也有助于数据反馈和技术迭代。并且，只有在实际道路环境下、真实驾驶数据越多，遇到的Corner Case越多，智能驾驶系统的能才更有可能向上迭代。因此，在现阶段智能驾驶能迭代的关键要素，可以着重关注

12、：（2）搭载智能方案的量产车数量更多的智能销量或智能案产数量，意味着更多的数据积累。（3）智能驾驶产品是否标配智能驾驶产品是否标配是指，持阶智能驾驶的传感器是全系标配，还是只有配或特定型搭载。全系标配传感器的量产型，疑付费选装或特定型搭载传感器的型，拥有更的技术迭代可能性。前领先代和次世代的传感器案配备情况为：城区NOA 高速NOA L210（4）智能驾驶产品售价准入门槛智驾产品免费使量定于付费订阅使量，产品的使量会影响数据规模和迭代进程。前领先代和次世代的智驾产品价格情况为：综上所述，在同等级下，免费使、使程更、量产销量的智能驾驶产品迭代速度定于付费订阅、使程较短、量产销量低的综上所述，在同

13、等级下，免费使、使程更、量产销量的智能驾驶产品迭代速度定于付费订阅、使程较短、量产销量低的智能驾驶产品。智能驾驶产品。标配未标配免费付费订阅免费使用 付费使用114、其他智能驾驶迭代影响因子除了基础的迭代关键要素，还有些因素会影响到智能驾驶产品迭代变化的成本和效率。激光雷达激光雷达会影响智能驾驶产品迭代的成本，L4L4级技术供应级技术供应商局商局以及量产标准化案量产标准化案会影响迭代的效率。（1）激光雷达路线及其成本随着激光雷达量产规模增加，带来成本进步下探，更有利于规模上，促进更多智能驾驶产品向更等级迭代。同时随着智驾数据积累，视觉派能提升，激光雷达是否为成本必须项，会再次临抉择时刻。（2）

14、L4级技术应用近年来越来越多的L4玩家开始推出适于乘的智能驾驶产品，完全动驾驶技术的释放可以让企更快实现技术等级的智能驾驶产品上，缩短研周期。已经拿出或正在研发相关产品的L4级供应商有：Apollo City Driving Max中国个能量产的纯视觉阶智能驾驶产品-Apollo City Driving Max，已搭载吉利极越01量产上市。这是国内家将“BEV+OCC+Transformer纯视觉多任务统络技术量产上，更低的BOM成本实现了和带激光雷达样好的智驾体验。研4D BEV Transformer技术，幅升级视觉测距精度，精准感知交通参与物的时空位姿和速度轨迹;占络OCC识别BEV难

15、以表达的不规则物体，替代激光雷达但具备独特的语义认知扩展潜。依托Robotaxi 8000万公路跑精炼上亿帧超精数据，供给品质模型训练真值数据，背靠百度云海量的AI算集群实现周级模型迭代，为智驾持续进化保驾护航。小马识途识途是智推出的阶智能驾驶产品案，已搭载极01量产上市。识途基于不同传感器和算配置，拥有、中、低三款案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差异化的参考硬件配置，也可根据客需求量定制整体案，覆盖速、城区、泊等场景。并且官表这套案不依赖精地图，案迭代和更新不受限制。WePilot远知正在和博世联合开发阶智能驾驶解决案WePilot，可提供阶智能驾驶功

16、能、泊体化功能和驾驶安全、舒适、灯光等基础辅助驾驶功能，将向L2+和L3级别。13DeepRoute-Driver 3.0元戎启在2023年3推出了新代阶智能驾驶解决案Driver 3.0，包括两个版本：D-PRO和D-AIR。官称不依赖精地图，并交付即可使。其中D-PRO采1颗固态激光雷达+7颗摄像头，算200+TOPS，硬件成本为1.4万元，实现速、城区和泊全场景的智能驾驶；D-AIR则是纯视觉案，使7颗摄像头实现基础L2和动泊功能，算80+TOPS，硬件成本为7000元，并且持后续OTA升级到级智能驾驶功能。另外，D-PRO和D-AIR已经在杭州、上海、深圳、重庆等16个城市展开了泛化测

17、试，官称成绩不错。轻舟乘风轻乘包括城市NOA版和速NOA版。其中速NOA版是纯视觉传感器案，包括11颗摄像头、5颗毫波雷达和1颗地平线J5芯，实现基础L2+速NOA功能；城市NOA版传感器包括1颗激光雷达，11颗摄像头和5颗毫波雷达，以及2颗地平线J5芯，实现基础L2、速NOA和城市NOA功能，未来将推出轻精地图的版本。天駟駟-City天駟-City是套轻地图、纯视觉的城区NOA解决案，基于11颗摄像头和地平线征程5芯，可以在城区实现领航辅助驾驶的能，已经在北京、赣州、上饶、湖州、沙等多座城市进了测试。HPilot毫末智推出的智能驾驶系统HPilot前更新到第三代HPilot 3.0。其中HP

18、ilot 2.0能实现动泊和速NOH（领航辅助驾驶），HPilot 3.0可实现城区NOH（领航辅助驾驶）。前这套案已经更新到第代，官亮点是是主打轻传感器、低算的性价。包括成本为30003000元级元级的速图速图NOHNOH案案HP170HP170，传感器包括5颗摄像头、2颗雷达（或5颗雷达）、12颗超声波雷达，所需芯算5TOPS，能在基础L2级能之上实现速NOH和短距离记忆泊功能，即泊体。另外还有成本50005000元级元级的HP370HP370和80008000元级元级的HP570HP570。其中HP370案传感器包括9颗摄像头、3颗雷达（或5颗雷达）和12颗超声波雷达，需要算32TOPS

19、，持基础L2级、速NOA和城区记忆和记忆泊功能；HP570案传感器包括9颗摄像头、1颗雷达、12颗超声波雷达，另外还可选装1颗激光雷达，需要算72-100TOPS，可实现全场景城市图NOH、全场景辅助泊、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊等功能。并且官称，这三套案在2024年就能量产上。MpilotMpilot是端到端的智能驾驶解决案，可以适配种以上的主流量产芯平台和不同硬件传感器架构，实现速、城区和泊全场景的智能驾驶能。如Momenta和英伟达合作推出的Mpilot Pro，不需要激光雷达和精地图，基于英伟达Drive Orin芯，可以实现全场景的智能驾驶能，主要向15-35万的型。14（3）

20、量产车标准化和规模化智能驾驶能迭代的影响因素除了数据规模，还有数据质量，其中的关键是传感器案是否致。由于不同传感器案会使不同的数据格式和处理算法，从需要更多流程进数据转换和统，使相同规格的传感器案能帮助提智能驾驶能迭代效率。同时，传感器案数量越少，已经实现的能等级越，就意味着智能驾驶技术能越强。据统计，领先代和次世代玩家智能驾驶传感器案数量为：15传感器方案数量1组2组17（1）中国智能驾驶2023格局梯队智能驾驶产品供应商华为Momenta百度Apollo毫末智第一梯队第二梯队第三梯队Mobileye先在供应商加持下，产品能实现城区NOA的玩家会变成次世代，产品能实现速NOA的玩家会变成当代

21、，没有NOA产品的玩家直接落后代落后代，没有L2功能的玩家直接落后两代落后两代。其次在销量驱动销量驱动下，销量的玩家能更快形成数据规模优势数据规模优势，追平领先平，搅动现状，形成新格局形成新格局。更重要的是，各玩家也会逐步形成统的标准化数据容器，套娃式造会是趋势套娃式造会是趋势。这将有利于数据来源，获得更优数据，帮助智能驾驶系统能向更阶的迭代。综合来说，2023年中国智能驾驶格局梯队，核判别和影响因，技术领先性技术领先性占更，率先能够拿出领先代的城区城区NOANOA案案的玩家，位置很靠前，占据先发优势。但在2024年，由于智能驾驶技术案已触及天花板，竞速的关键就在于数据竞速的关键就在于数据了。

22、搭载智能驾驶案的量产数量、智驾程数据、智驾开城的数量等等，都将对技术和体验迭代，产更加重要的影响，也会对2024年智能驾驶格局梯队，产全新的影响。也就是说，智能驾驶格局在2023年初定，前没有位置稳固的玩家前没有位置稳固的玩家，竞速才刚刚开始，今后不仅要拼技术案顶不顶、上落地速度快不快，更要拼谁的销量、使率。格局竞争激烈，但格局竞争也才刚刚开始。唯可以确定的是，在智能驾驶向上，落后代、甚唯可以确定的是，在智能驾驶向上，落后代、甚L2L2级案也法标配的型，将很快失去产品和品牌竞争。级案也法标配的型，将很快失去产品和品牌竞争。没有哪个消费者，于为落后买单。也是这种市场驱动，会让智能驾驶的竞争，愈加

23、激烈和热化。18（2）智能驾驶产业三大趋势亚迪仰望U8、腾势N7已经实现阶智能驾驶案阶智能驾驶案上。腾势N7和仰望U8搭载的都是名为天神之眼的智驾系统。腾势N7智驾版本硬件包括2颗英伟达Dirve Orin芯，算为508TOPS；阶智驾传感器包括2颗激光雷达、5颗毫波雷达、12颗超声波雷达和14颗摄像头的案，具备实现速、城区、泊三域贯通的智能驾驶能。仰望U8则标配2颗英伟达Dirve Orin芯，算为508TOPS；同时搭载3颗激光雷达、5颗毫波雷达、14颗超声波雷达和17颗清摄影头，共39个传感器的案，具备实现速、城区、泊三域贯通的智能驾驶能。虽然还依赖精地图，但经过实测这套案的速NOA，对

24、于异常路况避让动作净利索，且时机拿捏精准，证明系统具有领先的实时感实时感知知和规控能规控能。归根结底，亚迪最核的优势是销量优势，这种销量优势具有转换为智驾优势的数据基础。亚迪也在积极布局智驾最热的BEV感知+占络技术，标今年实现上。亚迪今年的规划是，会上新款带激光雷达的型，并且有城市NOA能的阶智驾系统，30万以上型标配，20万以上型选配。另外，在研发来说，亚迪虽然起步晚但是发够。此前智驾团队规模已经超过2000，未来计划还要再投1000亿研发。有技术实和销量作为保证，以及继续加的研发投，亚迪今后的智能驾驶平也常值得关注。20更重要的是，理想已经成为新势中销量销量的代表。2023年累积销量超过

25、30万辆，品牌成后累积销量超过60万辆，这将更有助于理想智能驾驶能的不断完善和迭代。总之，理想可能是最早参悟智能驾驶迭代关键的玩家，套娃式造、标准化案、免费使就是证明。理想汽累计销量理想L系列先具备阶智能驾驶阶智能驾驶能。通过OTA 5.0，理想L系列Max型已经能够在全国110城实现城区NOA的能。并且对于Pro和Air型，该能也会在今年上半年更新，已经具备扎实的技术基础。这背后是业主流案：BEVBEV模型模型和OccupancyOccupancy占络占络，还有时时空联合规划算法空联合规划算法、规划搜索算法规划搜索算法和MPCMPC模型预测控制算法模型预测控制算法，以及TINTIN端到端信号

26、灯络端到端信号灯络等多项技术加持。同时，理想也是套娃式造的典型。L系的Pro和Air型标配地平线征程5芯，以及1颗毫波雷达、10颗摄像头和12超声波雷达的传感器案；Max型则均标配2颗英伟达Orin-X芯，以及1颗激光雷达、11颗摄像头、12超声波雷达和1颗毫波雷达的传感器案，并且不依赖精度地图。硬件全标配，系统也免费，更有利于智能驾驶数据的收集。21智已经具备动驾驶业第梯队的技术能。智已在北京、上海、州、深圳四个城市推出Robotaxi服务，进安全员的测试及运营阶段。2023年6，智在北京亦庄和州南沙完成了个连续1010时时安全员的Robotaxi载客运营。累计运营程为462.032km；最

27、时速70km/h；识别道路交通参与者超过37万个，包括两轮、三轮以及，够证明动驾驶的技术实。在动驾驶卡，智在州也开启了相关测试。识途基于不同传感器和算配置，拥有、中、低三款案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差异化的参考硬件配置，也可根据客需求量定制整体案，覆盖速、城区、泊等场景。其中，PonyClassic的性价最，通过精简传感器数量达到数千元的全套智驾硬件成本，可实现速NOA、记忆泊与主动安全功能，算需求在50-100TOPS，持地平线征程5、英伟达Orin或类似算芯平台。并且这套案并不依赖精地图，案迭代和更新不受限制。识途案批搭载在极01上上市，3万元

28、选装，配置包含两颗英伟达Orin-X，总算508TOPS，传感器包括3颗激光雷达、12颗摄像头、5颗颗毫波雷达和12颗超声波雷达。最可实现城市NOA的智能驾驶能，还包括智能探测、3D透明底盘、哨兵模式、记忆泊等功能。这也让极01虽然是初创公司的款型，但已经拥有业第梯队的能。22其次，智已经推出相应阶智能驾驶产品案识途识途，并且已经量产上。疆载已推出成熟的智驾案，且拥有业内其他玩家很少具备的特点：性价性价。两套案的价格都在千元级别千元级别，并且已经量产上，成功让阶智能驾驶的型价格来到了20万级。基础配置版本，只需要7颗摄像头，实现功能不仅覆盖基础L2的所有被动安全功能，如AEB等；还能实现主动安

29、全、辅助、泊辅助、记忆泊、跨层记忆泊、记忆、速NOA（不依赖精地图）的功能。并且，增加2颗侧视摄像头后，升级版只需要9颗摄像头，让系统在不依赖精地图的情况下，实现包括城区NOA在内的所有智能驾驶功能。这三款型起售价均在20万元以下，宝骏云朵和奇瑞iCAR 03都具备速NOA和智能泊的能，宝骏KiWi EV则具备智能泊和出库功能，且不依赖精地图。可以看出，疆载智驾案可以有效帮助搭载智驾产品型价格进步下探，同时也将帮助智能驾驶产品的普及。作为供应商，疆载软硬能都强，且技术体验和性价优势，能与之争锋。前，宝骏云朵、宝骏KiWi EV和奇瑞iCAR 03均搭载的是疆提供的7颗摄像头智驾案。23在算，基

30、础配置版最低可使32TOPS的算，升级版则是80TOPS，凭借疆的视觉在线实时感知和决策规划能，实现泊体的BEV感知，以及利OSP开放空间决策规划技术，实现阶智驾能。万众瞩的汽款型SU7SU7，已经通过预发布会展了智驾产品的能。先是流技术案上：底层算法采BEV+Transformer+占络，并将模型技术全融。官表对BEV、占络等算法进了特别优化，提升感知能。同时使主流算芯：两颗NVIDIA DRIVE Orin，综合算达到508TOPS。感知硬件则包括1颗激光雷达、11颗清摄像头、3颗毫波雷达和12颗超声波雷达。在官测试中，SU7可以在晚峰城市开放路段做到避让、绕占道辆、保护左右转、礼让等15

31、种操作，并且官表全程0接管。在代客泊代客泊，SU7不仅能做到找位停；甚还能停边侧距离仅剩0.05m的机械库位。并且，汽还会对智驾保持投。智能驾驶团队第期总投资47亿，团队规模超过1000，投测试辆超过200台。雷军：接下来的年，还将坚定的持续投，保持感知技术，底层技术的持续领先，实现在今年进智能驾驶第梯队智能驾驶第梯队的标。总之，汽不仅是新造玩家中的最强鲶，也是智驾玩家中最强鲶。在机领域的战，令每个汽玩家不敢觑。24小米汽车25地平线专注于提供规级载芯，以及包括相关具链和算法的解决案。截前，地平线已经和超过30家主机达成合作，量产型超50款，征程系列芯累计出货量超400万。并且官预告，征程系列

32、下代产品征程6将在2024年4亮相，年内实现量产。已经推出三代产品，征程2、征程3和征程5。官表，征程系列的最特点是性能、低功耗、低成本。征程2基于地平线研BPU架构伯努利批搭载2021款理想ONE型，两颗能持速NOA系统信息处理和计算需求，还有智能座舱全语交互等能。总结起来，地平线正在成为载芯供应领域的隐形冠军。它有软硬技术实，有最泛的客证明，以及态合作伙伴的护城河。地平线正在成为中国智能汽市场的另个标配供应商。1.0，算4TOPS，功耗仅2W，能实现基础L2级智驾的所有功能，还持智能座舱提供势交互、疲劳监测与预等多项AI交互功能。征程3同样基于地平线研BPU架构伯努利2.0，算5TOPS，功耗2.5W。主要产品包括征程征程系列系列载芯，旭旭系列系列AIoT边缘AI芯和MatrixAIMatrixAI计算平台，其中征程系列较其他两个产品受到更多关注。征程6集成CPU、BPU、GPU和MCU，算560TOPS，标持包括智能泊、速NOA和城区NOA在内的全场景智能驾驶，且还对主流模型BEV、Transformer等作出优化。已经成为国内量产载芯代表玩家的地平线，今年对于阶智驾市场的推动作值得关注。编纂团队编纂团队李根李根量位智库总裁项指导曹原曹原智能参考编辑研究员郑钰瑶郑钰瑶量位智库分析师美术设计罗罗