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1、1目 录目 录第一部分 研究概述.11.1 研究背景及目标.11.2 分析边界.11.2.1 技术范围.11.2.2 核心权利人及相关产品.41.2.3 专利数据.51.2.4 其他说明.5第二部分 人形机器人产业与技术概况.72.1 人形机器人产业概况.72.1.1 产业发展情况.72.1.2 政策环境.82.2 人形机器人技术发展情况.132.3 商业化应用难点.14第三部分 专利分析.153.1 地域布局分析.153.1.1 专利申请趋势.153.1.2 技术生命周期.173.1.3 专利申请集中度.183.1.4 各类专利法律状态及发明授权趋势.2123.1.5 各国申请人技术输出.2

2、33.2 技术布局分析.263.2.1 技术构成分析.263.2.2 技术功效矩阵.323.2.3 专利申请趋势.343.2.4 各国申请人技术布局情况.423.3 专利申请人分析.433.3.1 申请人类型分析.433.3.2 主要申请人排名.503.3.3 主要申请人专利活跃度.543.3.4 主要申请人技术分布.563.3.5 主要申请人重点专利布局情况.573.4 重点产品专利布局分析.613.4.1 优必选科技-Walker X.613.4.2 波士顿动力-Atlas.703.4.3Agility Robotics-Digit.783.4.4 特斯拉-Optimus.843.4.5

3、小米-CyberOne.903.4.6 技术优势技术分布对比.99第四部分 结论和建议.10134.1 技术当前发展阶段及趋势.1014.1.1 技术开始进入稳定发展阶段.1014.1.2 本体结构、智能感知、运动控制属于技术布局热点.1014.2 地域分布情况.1024.2.1 中国、欧美市场竞争激烈，日本市场垄断严重.1024.2.2 日本是过往主要技术输出国，中国当前创新活跃度高.1034.2.3 各国技术布局各有侧重，中国申请人布局较为单一.1034.3 主要申请人情况.1044.3.1 主要申请人产品布局情况.1044.3.2 老牌申请人活跃度不减.1044.3.3 新兴申请人引领行

4、业发展.1054.3.4 产学研协同促进发展.1054.4 人形机器人标准发展建议.1061/106第一部分 研究概述第一部分 研究概述1.1 研究背景及目标1.1 研究背景及目标人形机器人人形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人，人形机器人高度更高、双足行走，需要保持相对平衡并适应不同行走环境，关节更多且受力复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。专利的布局与申请，其实质为竞争性资产的储备。竞争性资产储备的关键在于，综合技术、产品、市场和企业战略等多维度进行分析，

5、依据分析结果对知识产权布局方案进行考量，从而提升知识产权资产的商业价值，积累更为丰富、立体化的竞争性资产，以便后续能够以知识产权为工具，通过更加多样化的手段提升行业竞争主体的商业竞争力。基于行业发展需要，本研究报告主要包括以下内容：通过采集相关专利数据，并按技术分解表标引分类，形成各维度的专利地图，结合市场调研、技术调研、专利分析综合分析行业态势，给出人形机器人领域发展建议。1.2 分析边界1.2 分析边界1.2.1 技术范围1.2.1 技术范围本研究报告所述“人形机器人”，即在外形上拥有类似人类的肢体结构（如具有双足、双臂）、体型高度，并可以在生活、工作场景内如人类一般完成外界感知、自主运动

6、、行为交互等一系列任务的机器人。因此，从机器人体型结构上，本研究排除明显小于人类体型、结构明显简化的小型人形机器人。研究聚焦于人形机器人2/106结构构成（例如肢体结构以及相关零部件等）及其功能实现（例如肢体动作控制、移动定位、操作系统环境等），其他可用但非专用在人形机器人上的通用技术（例如通用人机交互技术、基础 AI 技术等），不纳入本项目分析范畴。通过前期技术、市场调研，了解到人形机器人相关技术构成及其主要关注的功效，对本研究的技术主题进行进一步细分如技术分解表所示：技术主题技术主题一级分支一级分支二级分支二级分支三级分支三级分支人形机器人A 本体结构A1 头部A11 头部A12 面部A1