《嘉世咨询：2023人形机器人行业简析报告（17页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嘉世咨询：2023人形机器人行业简析报告（17页）.pdf（17页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、版权归属 上海嘉世营销咨询有限公司人形机器人行业简析报告商业合作/内容转载/更多报告01.全球机器人行业进入智能应用期数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络全球机器人行业的发展经历了萌芽阶段（20世纪40-50年代）、初级阶段（20世纪60-70年代）、迅速发展阶段（20世纪80-90年代）、智慧化阶段（21世纪初-至今）等四个阶段。当前阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化、智能化、通用化趋势日益明显。在日本，机器人的关键性部件减速器是遥遥领先的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材

2、料、本体零部件具有很大的优势；美国当前在人形机器人方面、机器人AI技术方面引领潮流。全球机器人历史发展阶段20世纪40-50年代萌芽阶段20世纪60-70年代初级阶段20世纪80-90年代迅速发展阶段21世纪初至今智慧化阶段美国橡树岭等国家实验室取得初步研究成果1945年第一台可编程式机器人诞生，具备了机器人雏形德国、日本第二次世界大战后劳动力短缺，工业基础好按程序重复作业计算机技术、传感器技术迅速发展具备初步感知、反馈能力，在工业生产中广泛应用制造业升级，工业自动化，机器人代替人具有逻辑思维、决策能力02.“具身智能”被认为是人工智能的终极形态数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网

3、络具身智能（Embodied AI）指的是具有身体的人工智能，是AI进入物理世界交互的载体。它包含AI领域几乎所有的技术，包括机器视觉、自然语言理解、认知和推理、机器学习、机器人学等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展，各大国际学术会议也在越来越多地关注具身智能，美国顶尖高校已经开始形成具身智能研究社区。具身智能为人工智能终极形态具身机器人四大挑战形态生成形态生成形态生成进化优化人工设计强化学习形态行为学习利用形态产生行为利用形态控制行为利用学习提升行为利用行为实现学习利用学习优化形态机器人

4、不能够像大语言模型一样有一个基础大模型直接一步到位，做到最底层的控制。如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多难题需要解决。机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。计算能力的挑战。即使谷歌Transformer模型，要做到机器人控制，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。0102030403.人形机器人有望成为“具身智能”终极载体数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络人形机器人一方面由于其与人类相似，能够更好地服务人类，所以有望成为数量最大的机器人类型；另一方面由于其下游应用广泛，所以有望接触更多复杂场景。得益于未来人形机器人基数大&场景复杂

5、的特性，其有望成为具身智能最好的载体。今年，微软、OpenAl、Engineered Arts、特斯拉等公司相继推进 AI+机器人布局，且已有人形机器人投入实际使用，如1X Technologies披露其人形机器人EVE自今年4月以来已在美国和欧洲投入实际工作（担任保安）。2023年2月微软 宣布正在探索如何将ChatGPT扩展到机器人领域，旨在让人类用自然语言控制机器人等硬件平台。4月腾讯、小米 腾讯Robotics X实验室推出自研机器人灵巧手(TRX-Hand)和机械臂(TRX-Arm);北京小米机器人技术有限公司成立。6月英伟达、谷歌 英伟达开发IndustReal用于帮助机器人解决仿

6、真中的装配任务;谷歌DeepMind推出用于机器人的AI智能体。3月Open Al,Engineered Arts OpenAl 领 投 挪 威 人 形 机 器 人 公 司1XTechnologies;Engineered Arts 展 示 接 入 GPT-3 的Ameca.5月特斯拉、英伟达、1X、优必选 2023特 斯拉股东大会.上展示了接通FSD算法的人形机器人Optimus最新进展;黄仁勋表示人工智能的下一个浪潮将是具身智能;1X Technologies人形机器人已在美国和欧洲担任保安;优必选发布Walker X在智慧工厂“中工作的演示视频7月达闼、谷歌 达闼展示接入大模型的类人形机