庄天然-车用操作系统发展趋势_CAIC_OS2ATC.pdf

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1、车用操作系统发展趋势洞见2023年3月目录一、车用操作系统发展现状三、生态拓展建设二、中汽创智的车用操作系统方案实践四、问题与展望31.1 发展现状操作系统发展趋势狭义操作系统广义操作系统整车操作系统（整车软件平台）应用狭义操作系统硬件中间件座舱应用中间件狭义操作系统硬件车控应用流程，标准工具链（开发、仿真、调试、测试等）智驾应用功能软件MOS大众 VW.OS代表产品功能 实现软硬解耦 实现软软解耦 底层平台化 软件开发标准化 整车数据互通 软件生态形成云端平台云端应用中间件狭义操作系统硬件车端平台AIOT生态应用AIOT 设备流程，标准工具链（开发、仿真、调试、测试等）可升级应用功能软件CA

2、ICOSVersion车用操作系统根据开发深度分为：狭义操作系统，广义操作系统和整车操作系统（又称整车软件平台）4国内现状国外现状根据应用需求定制开发根据应用需求定制开发MCU选择CP AUTOSARSoC多条技术路线，主流选择DDS（只有通讯）小而全分工清晰，做专做深功能软件中间件狭义操作系统芯片类型中间件技术路线MCUClassic Platform AUTOSARSoCDDS/Apollo/ROSAdaptive Platform AUTOSAR芯片类型中间件技术路线MCUClassic Platform AUTOSARSoCAdaptive Platform AUTOSAR产品狭义操作

3、系统技术路线中汽创智MOS宏内核（合作）/微内核华为Harmony宏内核/微内核中兴OS宏内核/微内核产品狭义操作系统技术路线Andriod宏内核QNX微内核Linux宏内核MCU选择CP AUTOSARSoC选择AP AUTOSAR（产品化能力强）国内SoC中间件多条技术路线并行，标准待统一；狭义操作系统小而全国外中间件技术路线统一；狭义操作系统分工清晰做专做深1.2 发展现状狭义/广义操作系统5大众 VW.OS丰田 Arene1.3 发展现状整车操作系统Enable the Most Programmable Vehicles on the Planet世界最可能車両実現使世界上最可编程的

4、车辆成为可能Arene=Tools+Vehicle Platform+PlaneTools：工具；用于整车软件开发的设计，验证和部署Vehicle Platform：整车平台；包含整车开发需要的软件库Plane：数据中心；包含云，数据分析处理中心路径VW.OS是围绕多种操作系统(QNX、Linux、Android、AUTOSAR)的一体式开发平台VW.OS与VW.AC(云)、Big Loop(数据)，实现整车开发平台Mobility made easy.For everyone.Software driven.移动出行.适宜任何人.软件驱动组成与用途德国大众通过投资、收购、生态方式，实现VW.

5、OS日本丰田通过投资、收购、生态方式，实现Arene愿景国外主机厂正整合行业资源，布局整车操作系统，即整车软件平台6目录一、车用操作系统发展现状三、生态拓展建设二、中汽创智的车用操作系统方案实践四、问题与展望7操作系统和中间件芯片第三方软件第三方服务智能控制平台HTTP、MQTT等面向服务的通信协议RTOS(CAICMOS)Classic AUTOSAR(CAICCP)Hypervisor(CAICHYPERVISOR)Android（深度定制）RTOS(CAICMOS)Hypervisor(CAICHYPERVISOR)Adaptive AUTOSAR(CAICCAP)Adaptive AU

6、TOSAR(CAICCAP)计算服务存储服务订阅服务OTA服务整车服务AI服务云控服务安全服务数据服务IoT服务车身智能驾驶平台智能座舱平台动力底盘APAAVPHWA语音HMIIVIECU Abstract LayerMCU控制、安全SOCAI加速/高算力MCU控制、安全MCU控制、安全SOCAI加速/音视频处理Classic AUTOSAR(CAICCP)Classic AUTOSAR(CAICCP)Linux（深度定制）2.1 中汽创智的车用操作系统方案CAICOS当代产品CAICOS：广义操作系统（CAICCP、CAICCAP、CAICMOS、Li