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1、儿童陪伴机器人白皮书中国电子技术标准化研究院2023 年 3 月儿童陪伴机器人白皮书主要起草单位中国电子技术标准化研究院华为终端有限公司科大讯飞股份有限公司广州视睿电子科技有限公司重庆凯瑞机器人技术有限公司北京世纪好未来教育科技有限公司安徽淘云科技股份有限公司北京光年无限科技有限公司杭州萤石软件有限公司中国智慧家庭生态联盟深圳市 8K 超高清视频产业协作联盟国家数字音视频及多媒体产品质量检验检测中心国家虚拟现实/增强现实产品质量检验检测中心全国音频、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会电子信息产品标准化国家工程研究中心版权声明：本报告版权归属中国电子技术标准化研究院。如需转载或引用，请注明出

2、处。儿童陪伴机器人白皮书第 1 页 共 14 页发展背景随着智能技术、自动化技术的发展及应用，机器人从工业领域逐渐渗透到我们的日常生活中来。从传统的机场、医院、商场等 ToB 应用场景，逐渐走进家庭当中面向个人消费者，家庭场景已然成为机器人发展的下一个重点方向。现代人工作节奏快、生活压力大导致陪伴孩子的时间相对较少，儿童陪伴机器人产品的出现，缓解了家长这一痛点，受到了广大年轻父母的青睐。儿童陪伴机器人一般都具有拟人化的动作能力，情感丰富的语言表达能力，能提供给儿童相对高质量的陪伴和互动。除此之外，家长们还希望儿童陪伴机器人可以拥有更多元的功能，如更智能的人机交互、智能对话、儿童看护、教育学习等

3、，而这些需求，无疑对儿童陪伴机器人的 AI 能力以及交互体验设计提出了更高的要求。可以说，在人工智能机器人发展大趋势下，儿童陪伴机器人在性能和体验上将迎来新一轮的产业升级。儿童陪伴机器人白皮书第 2 页 共 14 页1儿童陪伴机器人的演进1.1工业机器人20 世纪 50 年代开始，在工业生产领域，机器人已经在工厂流水线上代替人工去完成那些重复度高且固定的工作。随着计算机、自动化技术以及人工智能技术进步和发展，使得工业机器人从传统的简单程控机器人，发展到通过视觉、触觉、传感器、高精度高速伺服驱动的智能化机器人，工业机器人整机性能和精度得到大幅提升，应用领域进一步扩大，工业机器人已在汽车、电子、化

4、工、能源、医药等行业中广泛应用。工业机器人极大提高了生产效率，节省了劳动力，降低了企业制造成本。随着软硬件技术的发展，国家产业政策的支持，工业机器人也将进入高速发展期。1.2服务机器人服务机器人一般分为个人/家庭服务机器人、特种服务机器人、商业服务机器人。个人/家庭服务机器人主要应用有老年人健康护理、生活辅助，家政服务如做饭、扫地，智能家居服务如家居控制、安防等；特种服务机器人主要应用为军事、医疗救援、航空科研等专业领域；商用服务机器人主要应用为零售、酒店餐饮、机场服务等特定场所的服务工作。随着人工智能技术，自动化控制技术的发展，服务机器人的智能化程度越来越高，应用场景也在不断丰富。服务机器人

5、与人们的生活密切相关，给人们的生活带来了极大的便利，同时也改善着人们的生活质量。服务机器人同其他电子产品一样，越来越被普通老百姓所接受，需求急速上升，市场空间巨大。儿童陪伴机器人白皮书第 3 页 共 14 页1.3儿童陪伴机器人随着传感器、机器视觉、智能芯片等人工智能技术的发展，传统产品的智能化演进已成为趋势。家庭场景中，传统的玩具式、学习机式的儿童产品如故事机、学习机已经不能满足现代家庭的需求，因此更加智能的、能够进行情感互动的、具备拟人化运动能力的儿童陪伴机器人应运而生。儿童陪伴机器人能帮助家长陪伴儿童，可以和儿童通过丰富的肢体动作，充满情感的面部表情进行情感化的人机交互；机器人能够理解儿

6、童，与其进行伙伴式的交流问答，解决儿童们的十万个为什么；机器人能够辅助学习，是儿童们的学习助手。儿童陪伴机器人白皮书第 4 页 共 14 页2儿童陪伴机器人的基础能力2.1儿童专属双语能力儿童陪伴机器人需要具备优秀的语音交互能力，能够听清并听懂儿童的语言，并且能够自主的做出合适的内容回复。能力上，支持中英文双语识别和表达，在中远距离，噪音场景能够准确的识别语音内容，同时针对低龄儿童说话特点，如语速慢，说话断断续续，字词重复，不符合语法规则等特征，能够快速并准确的对儿童的表达内容进行辨析，并且在思考和决策后，通过情感化的表达方式，以流畅自然的语句给出符合儿童认知范畴的并且易于儿童理解的回复，童音