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1、2前言前言为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效，贯彻实施“机器人+”应用行动实施方案，响应关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见城市数字公共基础设施标准体系 国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见，推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架，明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用，本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径，以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。本指南共分为 11 个章节，主要内容包含 1 总则；2 应用概述；3

2、 环境清洁；4 安全巡检；5 设施养护；6 物流配送；7 零售服务；8 导览接待；9 康养陪护；10 智慧停车；11 城市保障。本指南于“2026 智能机器人城市空间应用场景大会”发布，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。主编单位：国家机器人检测与评定中心（重庆）四川省机器人工程学会重庆凯瑞机器人技术有限公司参编单位：成都越凡创新科技有限公司 北京猎户星空科技有限公司 天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心 北京智行者科技股份有限公司 布法罗机器人科技（成都）有限公司 奇勃（深圳）科技有限公司 广州高新兴机器人有限公司 杭州云象商用机器有限公司 四川新诚机器人科技有限公司 万勋科技（深圳）有限

3、公司 浙江探诺科技有限公司 伊娃云智（成都）科技有限公司 西航投（成都）航天科技有限公司 国科础石（重庆）软件有限公司 成都高新蓉创芯华科技发展有限公司 四川犍小茉科技有限公司 西蜀智能科技（成都）有限公司 成都宜泊信息科技有限公司 火星加速器 山东中检校准技术有限公司 中国检验认证集团四川有限公司 中国矿业大学 中国人民财产保险股份有限公司重庆市分公司3主要起草人员：江山、刘翔、彭鹏、孙添飞、韩文香、施开波、魏敦文、周楠、赵洋、伏伟斌、欧强、吴瑞、陈宜君、张士鹏、吴翔、房锐、刘洪权、霍舒豪、付东洋、邹航宇、王雪松、周沛建、柏林、张翼、李伟、刘新明、王琳、张羽泽、王周、郭莉、张祎枢、王迪、胡松

4、、李炳儒、万义才、徐剑、王佩、陈超、燕志强、陈亮、周琴、李博、刘典阳、杨曦、江林、谷国政、牛善栋、平凡、周星宇、赵军、童媛媛、廖秋菊、邓渝川、胡淞侨41 1 总总则则1.1“十四五”时期，我国机器人产业蓬勃发展，技术取得了显著进步。为进一步推进智能机器人在城市空间大规模推广应用，提供成本、场景、规则、信任等更深层次需求的解决方案，加快发展先进适用的智能机器人产品落地，经过深入研究，形成本指南。1.2 本指南系统梳理智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求、实施路径和预期成果，以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。1.3 本指南指导项目应用过程中，应符合国家和省

5、市现行有关标准的规定。52 2 应用概述应用概述2.1 智能机器人为具有依靠感知其环境、和/或与外部资源交互、调整自身行为来执行任务的能力的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感知要素，用来认识周围环境状态；二是执行要素，对外界做出反应性动作；三是推理要素，根据感知要素所得到的信息，推理出采用相应动作进行反应。智能机器人通过分担清洁、巡检等重复人力劳动提升城市运行效率，凭借 24 小时预警增强公共安全，并以无人配送、康养辅助、零售服务等方式直接服务居民，共同提升城市生活品质与安全感。2.2 本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径，概括归纳智能机器人在环

6、境清洁、安全巡检、设施养护、物流配送、零售服务、导览接待、康养陪护、智慧停车、城市保障及其他高价值场景的应用。为智能机器人系统纳入智慧城市发展提供参考。2.3 本指南适用于为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。2.4 场景应用过程中，应采用合理的数据安全管理措施保证数据应用安全，如采用加密传输、权限控制和本地化部署等。2.5 在不影响预期成果的前提下，鼓励优先采用国产大模型或相关软件平台开展应用。本指南所涉及的机器人，应符合国家强制性标准规定，宜符合国家推荐性标准规定。2.6 各城市空间所适用的不同细分领域的解决方案，可参考表 2.6.1 所示，进行快速查找。城市空间